一种将大区域分割为凸多边形的算法 - 腾讯云开发者社区 - 腾讯云

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【Multi-UAV】多无人机实现凸多边形区域覆盖--Voronoi分割

分区策略将区域分割为若干个较小的子区域，每个子区域由一架或多架无人机进行覆盖。常用的分区策略包括Voronoi分割和基于几何特征的分割。...Voronoi分割的基本思想是将一个区域分割为若干个子区域，使得每个子区域的所有点到某个无人机的距离都比到其他无人机的距离近。...边界处理：对于凸多边形区域的边界，需要确保无人机的覆盖不会超过边界或者导致无法到达的区域。在这种情况下，可以引入边界约束，将多边形外的区域排除出Voronoi分割。...7.总结在多无人机实现凸多边形区域覆盖的问题中，非强化学习的方法具有多样性和灵活性，涵盖了启发式算法、优化算法、进化算法等。...Voronoi分割在多无人机凸多边形区域覆盖中是一种有效的工具。它通过对区域进行合理的划分，确保每架无人机负责其对应的子区域，减少了重复覆盖，提高了任务效率。

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均匀随机排布

%% 想要在给定区域内随机均匀分布一定数量的点 % 网上有这样的方式 load('usborder.mat','x','y','xx','yy'); figure plot(x,y,'Color','red...plot(xx,yy,'b--') cities = 40; locations = zeros(cities,2); n = 1; while (n <= cities) % 随机产生包络矩形区域内的点...xp = rand*1.5; yp = rand; if inpolygon(xp,yp,xx,yy) % 如果在给定区域内就保留 locations...% 但是这样并不均匀 %% 有个科学的方式可以在凸多边形中均匀分布点 % 先在三角形内实现均匀 a = [1.0,0.5]; b = [0.7,0.2]; c = [0.3,0.8]; triangle...%% 将凸多边形分割为多个三角形 polygone = [0,0;1,0;10,1;30,8;20,8;0,5] ; % 调用函数分布100个点 points = randPolygone(polygone

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当我在微调的时候我在微调什么？

区分红点和绿点的黑色圆圈(决策边界)可被视为一种分类器。理论上，有无穷个分类器可以用于划分红点和绿点。如下图所示，可以使用灰色区域来近似表达这无穷个决策边界(分类器)。...则寻找决策边界(灰色区域)问题转化为了在寻找凸多边形簇的聚类问题。注意，不同的簇可能属于同一个标签。比如，下图绿点构成了三个簇，但都代表动词类别。...如下图动画所示，DIRECTPROBE本质上是一个用于解决上述聚类问题的算法：将每个点视为一个簇(cluster) 总是选择距离最近的两个簇进行合并两个簇只有在满足如下条件时才可以被合并他们的标签类别相同...合并后新簇的凸多边形不能与其他簇的凸多边形有重叠。...一个启示是，炼大模型确实有用，大模型微调后可以使得表示空间更简单(类别可被线性边界区分)。如果受限于资源不得不用小模型，则尽量把分类器搞得复杂一点。

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寻路算法：找到NPC最好的行走路径

本文选自《游戏编程算法与技巧》，将从搜索空间，可接受的启发式算法、贪婪最佳优先算法进行探讨搜索空间的表示最简单的寻路算法设计就是将图作为数据结构。一个图包含了多个节点，连接任意邻近的点组成边。...下图演示了简单的图的可视化形象和数据表示。 ? 这意味着在游戏中实现寻路的第一步是如何将游戏世界用图来表示。这里有多种方法。一种简单的方法就是将世界分区为一个个正方形的格子（或者六边形）。...路点的主要缺点是AI 只能在节点和边缘的位置移动。这是因为即使路点组成三角形，也不能保证三角形内部就是可以行走的。通常会有很多不能走的区域，所以寻路算法需要认为不在节点和边缘上的区域都是不可走的。...邻近节点就是简单的任意邻近的凸多边形。这意味着整个游戏世界区域可以通过很少数量的凸多边形表示，结果就是图上的节点特别少。下图所示的是用游戏中同一个房间同时表示为路点和导航网格的结果比较。 ?...由于小鸡比牛小很多，因此有一些区域只有小鸡可到达，而牛却不行。如果这个游戏使用路点，它通常需要两份图：每份图对应一种生物。这样，牛只能在自己相应的路点行走。

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平面几何：判断点是否在多边形内（射线法）

之前我们讲解了如何利用叉乘判断点是否在凸多边形内。但该算法限制较大，多边形必须为凸多变形。最近我的图形编辑器又新增了星形图形，然而这个星形又不是凸多边形。...背后的原因是，交点刚好把这条射线切割为 “...内-外-内-外” 这样交替的子区域。奇数的时候，目标点刚好在 “内” 的子区域中；而偶数的时候则是在 “外”。这里我们讨论的是非自交的多边形。...但该算法在特定的自交多边形也是适用的。自交会将多边形切割为多个区域，所以我们通常需要指定填充规则，确定哪些区域需要填充，哪些区域不需要填充。...，有一些可以调整的点：可以将交点数变量 count 换成一个默认为 false 的布尔值变量，每当找到一个交点做一个取反；可以不交换线段两点的位置，但对应的判断会变成 (a.y > y) !...如果进行上述调整，我们会得到另一种风格的写法： const isPointInPolygon = (polygon, pt) => { let isIn = false; for (let i

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matlab中Regionprops函数详解——度量图像区域属性

‘Image’：二值图像，与某区域具有相同大小的逻辑矩阵。你可以用这个属性直接将每个子区域提取出来，然后再作相应的处理！...‘FilledArea’：是标量，填充区域图像中的 on 像素个数。 ‘ConvexHull’：是p行2列的矩阵，包含某区域的最小凸多边形。此矩阵的每一行存储此多边形一个顶点的xy坐标。...例如：本例中的所有子区域的最小凸多边形图形如下图看看第2个区域的大图: ‘ConvexImage’：二值图像，用来画出上述的区域最小凸多边形。...提醒使用逗号分割列表语法：当你基于regionprops函数的输出作算法设计时，使用逗号分割列表语法就凸显出其非常的价值。...基于特定原则的区域选择：当你要基于特定准则条件选择某个区域时，将函数 ismember 和 regionprops 联合使用是很有用处的。

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卡特兰数问题-LeetCode 96（卡特兰数，BST的构成，圆内连弦）

．卡特兰问题的解决过程应用了大量的映射方法，堪称计数的映射方法的典范．...示例: 输入: 3 输出: 5 解释: 给定 n = 3, 一共有 5 种不同结构的二叉搜索树: 解题思路：由于题目是不同的二叉搜索树，那么就与每个节点的值无关了，只考虑构成二叉树的结构问题！...思路一：使用动态规划算法，假设有i个节点构成二叉树，以根节点分割，左子树有j个节点，则： dp[i] = dp[j] * dp[i-j-1] 其中dp[i]表示节点总数为i时可以有多少种方案，就等于左子树的方案数...*右子树的方案数思路二：使用卡特兰数递推式，由于二叉树的构成问题属于卡特兰数的一种应用！...（我记得今年头条秋招题目就是这个问题的变形，如果知道卡特兰数很easy的）凸多边形的剖分，求凸n+2边形用其n-1条对角线分割为互不重合的三角形的分发总数？由n对括号形成的合法括号表达式的个数？

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理论基础 - 十大GIS相关算法

是将曲线近似表示为一系列点，并减少点的数量的一种算法。...尤其是地势平坦的地区和人工干预比较多的城市区域，基本上不适用。因为地势平坦导致水流无法沿某一方向流动而形成径流。另一种情况是事实上的断流形成，如存在地表水流汇流入地下水系的情况。...③ 叉乘法想象一个凸多边形，将凸多边形中每一个边AB，与被测点P，求PA×PB。判断结果的符号是否发生变化，如果没有变化，P在多边形内；反之点处于凸多边形外。但对于凹多边形不再适用。...其每一个边都将整个2D屏幕划分成为左右两边，连接每一边的第一个端点和要测试的点得到一个矢量v，将两个2维矢量扩展成3维的，然后将该边与v叉乘，判断结果3维矢量中Z分量的符号是否发生变化，进而推导出点是否处于凸多边形内外...这里要注意的是，多边形顶点究竟是左手序还是右手序，这对具体判断方式有影响。前两种方法适合于所有多边形，最后一种只适合凸多边形。

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关于包围盒，你需要知道的那些事

本文将讲讲解二维中的包围盒。三维的包围盒是一脉相承的，理解了二维也就懂了三维。包围盒（bbox, bounding box）指的是包围图形的一个矩形。...分离轴定理专门用来进行凸多边形之间的碰撞检测，矩形也是凸多边形，所以可以用。...对此，如果想提高 AABB 的精度，可以用几何算法去求 MBR 作为图形的 AABB。但涉及到平面几何，不同图形的算法不一样。...此时我们需要的是上图这种包围多边形，勉强叫做有 transform 的 box 吧。因为是线性形变，包围多边形是平行四边形，依旧是凸多边形，所以还是可以分离轴定理算法来计算碰撞。...此时进行框选，如果框选到描边的部分区域，理论上也算选中图形了，所以要把描边的宽度考虑上，将包围盒子往外扩展描边宽度的二分之一。

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【算法】将单向链表按某值划分成左边小、中间相等、右边大的形式

实现一个调整链表的函数，将表调整为左部分都是值小于 pivot 的节点，中间部分都是值等于pivot的节点，右部分都是值大于 pivot的节点。...，其实就是快拍的partition过程，详文见https://www.jianshu.com/p/9494a3ba1555 3、将数组还原为链表代码实现 public static Node listPartition1...- 1].next = nodeArr[i]; } nodeArr[i - 1].next = null; return nodeArr[0]; } /// 荷兰国旗算法...swap(nodeArr, i, more); }else { i++; } } } 进阶解法思路 1、使用6个指针建立小于，等于，大于pivot的链表区域...2、每一次遍历都更新对应区域的头尾节点 3、全部遍历节点完毕后，将连接小于的尾->等于的头->等于的尾->大于的头代码实现 public static Node listPartition2

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计算几何之求凸包

给出平面上的一堆点，能够包住它的最小凸多边形就称为凸包。求凸包有很多种算法，这里用的是安德鲁算法它包含以下步骤：将给定的点集合按照升序排列。...x相同的话，按照y坐标升序排列按照下列流程创建凸包的上部将排序后的点按照x坐标从小到大的顺序加入凸包U。如果新加入的点使得U不再是凸多边形，那么就逆序删除之前已经插入U的点，直到U为凸多边形。...按照下列流程创建凸包的下部将排序后的点按照x坐标从大到小的顺序加入凸包L。如果新加入的点使得L不再是凸多边形，那么就逆序删除之前已经插入L的点，直到L为凸多边形。...if (s.size() < 3) return s; sort(s.begin(), s.end(), cmp); //将x值最小的两个点依次放入u...u.push_back(s[0]); u.push_back(s[1]); //将x值最大的两个点依次放入l l.push_back(s[s.size() - 1]);

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ACM竞赛学习指南（算法工程师成长计划）

计算机的终极是人工智能，而人工智能的核心是算法，算法已经渗透到了包括互联网、商业、金融业、航空、军事等各个社会领域。可以说，算法正在改变着这个世界。...学会计算简单程序的时间复杂度和空间复杂度。二分查找、贪心算法经典算法。简单的排序算法：冒泡排序法、插入排序法。高等数学。...图论：图的存储、欧拉回路的判定、单源最短路Bellman-Ford算法及Dijkstra算法、最小生成树Kruskal算法及Prim算法。学会使用C语言进行网络编程与多线程编程。...学习使用C/C++连接数据库、学习一种C++的开发框架来编写一些窗体程序（如MFC、Qt）。...计算几何：多边形间并蹱点对、凸多边形间对蹱点对、四边形剖分、三角剖分、凸多边形最小周长外接矩形、凸多边形最小面积外接矩形、凸多边形间最小距离、凸多边形直径、凸多边形的宽度等各种旋转卡壳相关算法、最小覆盖圆

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全球最难中学生数学竞赛捷报：中国队远程参赛摘下三金一铜，新晋“一姐”严彬玮排名世界第三

不过从整体来看，仍旧有提升空间：到场参赛成绩排名前五的选手中，第五题全部满分（7分），而中国队获奖的4名选手，在这道题上的得分是5、0、0、0。 ?...中国队远程参赛，拿下三金一铜罗马尼亚数学大师赛，被称为中学生数学奥林匹克竞赛中难度最高的比赛，与国际数学奥林匹克竞赛（IMO）、俄罗斯数学奥林匹克（RMO）并列三大数学国际赛事。 ?...虽然今年的比赛中，中国队取得三金一铜的好成绩，而且第三题（关于图论的问题），选手们的成绩还可以，韩新淼和梁敬勋都是满分。但“一道题魔咒”还是存在，不过今年成了第5题，是一个格点问题。...从理论渊源上来看，它源自于狄利克雷除数问题以及圆内格点问题，主要研究一些特殊区域，甚至一般区域中的格点的个数的问题。...比如这道题目中，就是要求证明：平面中存在一个顶点都在整数点上凸多边形，能够包含另外一个顶点都在整数点上的凸多边形，要求前一个凸多边形的顶点，都在后一个凸多边形的边上，而且恰有一个顶点不是后一个凸多边形的顶点

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大疆网上测评题库_一份完整的大疆2018校招笔试题和面经送给大家~

大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君。听说周日大疆就要笔试了，今年的秋招来的有点让人猝不及防啊，牛客的各种讨论群里都弥漫着一种恐惧的氛围，我是谁，我在哪，我该怎么办(惊恐脸)。。。。。...哈哈哈没关系，作为一个刚刚踏上工作岗位的老学长，去年秋招在牛客网收获颇丰，是时候来回馈一波牛客网，回报一下牛妹了;) 话不多说，干货奉上 2018秋招大疆机器学习、算法笔试题 1、两个小车，走一步能量消耗...5.说出物体检测、人脸识别、物体分割等某一领域的常见算法，并用一两句话简述其中一种算法的原理？...2.输入多边形顶点坐标 List，判断是否为凸多边形(如果把一个多边形的所有边中，任意一条边向两方无限延长成为一直线时，其他各边都在此直线的同旁，那么这个多边形就叫做凸多边形)?...2018校招大疆面经汇总 2018秋招面经汇总 2018春招面经汇总日本留学生】渣硕视觉算法面经：华为，搜狗, 最后非常感谢牛客网这个平台，不仅帮助自己获得了满意的offer，还结识了很多不错的朋友，

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维诺图分析与实现

1.2 应用在计算几何学科中的重要地位，由于其根据点集划分的区域到点的距离最近的特点，其在地理学、气象学、结晶学、航天、核物理学、机器人等领域具有广泛的应用。...2.算法分析与设计 Voronoi 图有着按距离划分邻近区域的普遍特性，应用范围广。生成 V 图的方法很多，常见的有分治法、扫描线算法和Delaunay三角剖分算法。...（5）最规则：如果将三角网中的每个三角形的最小角进行升序排列，则Delaunay三角网的排列得到的数值最大。（6）区域性：新增、删除、移动某一个顶点时只会影响临近的三角形。...（7）具有凸多边形的外壳：三角网最外层的边界形成一个凸多边形的外壳。 Delaunay 剖分是一种三角剖分的标准，实现它有多种算法。...将点集中的散点依次插入，在三角形链表中找出其外接圆包含插入点的三角形（称为该点的影响三角形），删除影响三角形的公共边，将插入点同影响三角形的全部顶点连接起来，从而完成一个点在Delaunay三角形链表中的插入

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切呀切披萨——最优三角剖分

凸多边形的三角剖分是指将一个凸多边形分割成互不相交的三角形的弦的集合。...算法设计凸多边形最优三角剖分满足动态规划的最优子结构性质，可以从自底向上逐渐推出整体的最优。首先确定合适的数据结构。采用二维数组g[][]来记录各个顶点之间的连接权值。...按照递归关系式计算4个顶点{vi-1，vi，vi+1，vi+2}的最优三角剖分，j=i+2，将最优值存入m[i][ j]，同时将最优策略记入s[i][ j]，i=1,2,3,...,n -2。...，vn}的最优三角剖分，并将最优值存入m [1][n]，将最优策略记入s[1][n]。构造最优解根据最优决策信息数组s[][]递归构造最优解，即输出凸多边形最优剖分的所有弦。...完美图解、伪码详解、实战演练、优化拓展，详见《趣学算法》第4章。

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从传统到深度学习：浅谈点云分割中的图结构

此外，受设备自身技术参数的影响，使用不同设备采集得到的点云数据会导致不同物体之间的采样率存在相当大的差异，并且通常出现在同一物体的不同表面。...随着相关学者的进一步深入，后续又出现了新的图结构，比如下面的这种半边图结构。 ? 图3 典型的半边图结构该图结构将多边形存储为顶点的双向链表可以方便地支持算法中处理多边形所需的许多操作。...例如，当将两个跨切线的凸多边形组合成一个更大的凸多边形时（例如在需要进行分而治之的凸包算法中），处理速度将变得非常快。...这种半边数据结构也称作双连接边列表（DCEL），是一种数据结构，用于表示平面图在平面中的嵌入，以及3D中的多面体。这种数据结构提供了对象（顶点、边、面）相关联的拓扑信息。 ?...在这篇文章中，作者提出了一种边分支结构，从而为point branch提供上下文信息；同时，作者还利用分层图结构，实现一个由粗到细的信息生成过程。 ? 图6 所提框架的简单说明。

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大学课程 | 《算法分析与设计》笔记

1.2 表达算法的抽象机制为了将顶层算法与底层算法隔开，使二者在设计时不互相牵制，互相影响，必须对二者的接口进行抽象。让底层只通过接口为顶层服务，顶层也只通过接口调用底层运算。...，从而达到将递归算法改为非递归算法的目的②用递推来实现递归函数 2.2 分治法的基本思想分治法的基本思想：将一个规模为n的问题分解为k个规模较小的子问题，这些子问题相互独立且与原问题相同。...)，最坏情况下的时间复杂度是O(n^2) 2.9 线性时间选择找出一组数中，第X大（小）的数采用了随机划分算法 2.10 最近点对问题时间复杂度分析O(nlogn) PYTHON """ Copyright...出错信息如下：") print(e) 第三章动态规划动态规划算法与分治法类似，其基本思想也是将待求解问题分解成若干个子问题，先求解子问题，然后从这些子问题的解得到原问题的解，但与分治法不同的是...贪心算法是一种分级处理方法，它首先根据题意，选取一种度量标准，然后按这种度量标准对这n个的输入排序，并按序依次输入，如果不满足条件，则不把此输入加到解当中。

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【编程之美】票买完了，零钱哪去了？

一个栈(无穷大)的进栈序列为1,2,3,..n,有多少个不同的出栈序列? 类似：有2n个人排成一行进入剧场。入场费5元。...(将持5元者到达视作将5元入栈，持10元者到达视作使栈中某5元出栈) 3.将多边行划分为三角形问题。将一个凸多边形区域分成三角形区域的方法数?...类似：一位大城市的律师在她住所以北n个街区和以东n个街区处工作。每天她走2n个街区去上班。如果她从不穿越（但可以碰到）从家到办公室的对角线，那么有多少条可能的道路？...类似：在圆上选择2n个点,将这些点成对连接起来使得所得到的n条线段不相交的方法数? 4.给顶节点组成二叉树的问题。给定N个节点，能构成多少种形状不同的二叉树？ (一定是二叉树!...能构成h（N）个） code也是一种艺术，它能展现出自己的美。

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图形编辑器开发：基于相交策略选中图形

我想要选中一个大矩形，就比较费劲，要画一个比它还大的选区，可能还会把其他的矩形不小心放进去（那你别用选区，直接点选啊）。...因为上面实现，只做了大的 AABB 包围盒的相交检测，没有做小的 OBB 包围盒的相交检测。对于发生旋转的图形，selection 如果和包裹图形的空白区域相交了，图形也被选中。...（通过降维，将大问题拆分成小问题）我们会对两个凸多边形做投影，投影到的线称为 “分离轴”。分离轴基本选择的是两个图形的每条边对应的法向量。...当发现投影产生的两条线段没有相交，那找到了那条那条分割两图形的直线，证明两个凸多边形不相交。否则继续，如果都没找到，说明相交。下图是以一个图形的蓝边的法向量作为分离轴，进行投影的示意图。...我们 “旋转回来”，将图形掰正，选区矩形产生了旋转角度，计算选区矩形的 AABB 包围盒，再进行矩形对比就好了。

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