本文来自SMPTE 2019的演讲，演讲者是来自DPP的Rowan de Pomerai和来自Marquise Technologies的Dan Tatut。...这次演讲的主要内容是关于如何在IMF视频中制作添加辅助视频轨道，比如视频中为聋哑人服务的手语辅助内容。 首先，Rowan以英国为例子说明了手语辅助视频的广泛性和辅助性。...传统的手语辅助视频制作过程是将整个完成的视频内容交给第三方，第三方制作完成手语辅助内容后，在将两个视频内容合起来，一般情况下，辅助内容会在视频的下方角落位置。...但是这种流程存在一些挑战，第一，辅助视频的位置是固定的，不利于在不同客户端之间进行动态地调整；第二，在新的端到端的视频格式下，操作和改变原视频和辅助视频轨道是一件很麻烦的事情。...IMF可以更加灵活有效地存储视频，给视频的生产分发带来了很多优点，但是由于IMF只支持单轨视频，不能进行视频的合成，所以如果辅助视频轨道可以成为IMF的一个元素，那么公司就可以享有IMF带来的各种优点便利
北斗二号是在2004年启动建设的，在2014年完成了14颗卫星（5颗地球静止轨道卫星、5颗倾斜地球同步轨道卫星和4颗中圆地球轨道卫星）发射组网。...名词解释： MEO 中圆地球轨道（Medium Earth Orbit）.MEO卫星轨道高度约21500km，轨道倾角为55度，绕地球旋转运行，通过多颗卫星组网可实现全球覆盖，北斗MEO星座回归特性为7...GEO 地球静止轨道（Geostationary Earth Orbit）。GEO卫星相对地球静止，轨道高度35786km，轨道倾角为0度，单星覆盖区域较大，3颗卫星可覆盖亚太大部分地区。...IGSO 倾斜地球同步轨道（Inclined GeoSynchronous Orbit）。IGSO卫星轨道高度与GEO卫星相同，轨道倾角为55度，星下点轨迹为“8”字。 ?...如果是在三维空间，至少需要4颗卫星。 03 准确的时钟 接受者的问题我们解决了，发送者的问题怎么解决呢？ 每个卫星也需要一个精准的时钟用来发送信号。
旋转矩阵 对于同一个向量a(向量并没有随着坐标系的旋转而发生运动) 1.png 旋转向量与欧拉角 旋转矩阵R有九个元素，但仅有三个自由度，能否以更少的元素表达旋转？...旋转向量 方向为旋转轴，长度为转过的角度 称为角轴/轴角(Angle Axis) 或旋转向量（Rotation Vector） 旋转向量与矩阵的不同： 仅有三个量 无约束 更直观 它们是同一个东西的不同表达方式...罗德里格斯格式 四元数 单位四元素课表达旋转 四元素的运算 用四元素表达对一个点的旋转
您不容错过的轨道交通与隧道工程技术的行业盛会！...时间：2018年11月7-9日 地点：上海新国际博览中心 报名热线：周 斌：150 0055 9983 专业程度高、针对性强 通过展会的平台，能将买方、卖方和产品汇聚一堂，在轨道展、隧道展现场，行业领域内上下产业链的企业展示最新的技术和产品...高效对接、买家体验感强 2018年，预计将有超过25000人次的海内外轨道交通与隧道工程领域专业人士莅临参观，其中超过60%是决策者和部门管理人员，超过15%的观众来自国外。...为国内外企业提供了更大的市场和更多的机遇。...展品涵盖面广，产业链完整覆盖 轨道展、隧道展从横向上涵盖了铁路与城市轨道交通两大领域，包含城市地铁、轻轨、单轨、有轨电车、磁悬浮、市域铁路、城际铁路、地方铁路、重载铁路、高速铁路等。
三维空间的刚体运动 1）旋转矩阵 2）变换矩阵 3）欧拉角 1、旋转向量 2、旋转角： 3、转轴： 4、欧拉角 4）四元数 1、四元数的定义 2、四元数的运算 1）加法和减法 2）乘法（每一项相乘后相加...我们知道是由旋转加平移组成的，平移很简单，但是旋转有点麻烦。 三维空间的刚体运动的描述方式：旋转矩阵、变换矩阵、四元数、欧拉角。 刚体，不光有位置，而且还有姿态。...相机可以看成是三维空间的一个刚体，位置指的就是相机在空间处于哪个地方？而姿态指的是相机的朝向（例如：相机位于（0, 0，0）点处，朝向正东方）但是这样去描述比较繁琐。...坐标系1的单位正交基：[e1,e2,e3] 点在坐标系1中的坐标：[a1,a2,a3] 坐标系2的单位正交基：[e1’,e2’,e3’] 点在坐标系2中的坐标：[a1’,a2’,a3’] 则转换关系如下...5）练习 机器人1号、2号分别位于世界坐标系中。
网上cesiumjs使用两行tle绘制卫星和轨道的代码很多，但是很少有轨道六根数绘制卫星和轨道的一、完整代码省流直接上代码：https://github.com/klren0312/cesium-satdemo...地址：https://klren0312.github.io/cesium-sat/二、轨道六根数基本就是先算出当前轨道六根数描述的那个点，就是卫星的位置，随后通过循环修改真近点角0-360度，绘制出轨道三...、根据轨道六根数计算坐标先计算半通径，过椭圆焦点作焦线的垂线，交椭圆于一点，该点与最近焦点的距离为半通径const p = semiMajorAxis * (1 - eccentricity * eccentricity...轨道倾角 * @param {number} rightAscensionOfAscendingNode 右上升角 * @param {number} argumentOfPeriapsis 近地点角距...，因为Cesium使用的是弧度const inclinationRadians = Cesium.Math.toRadians(inclination); // 轨道倾角const rightAscensionRadians
代码：
今天，我终于实现了小时候的梦想：用WxGL画出了太阳、地球和月球的动态轨道模型。配上简单的解说，小朋友也可以秒懂四季更迭、日蚀月蚀、黄赤交角。...10、地球公转轨道是一个近似圆的椭圆，长半轴为149600000km，短半轴为149580000km，曲率为0.016722。...13、月球轨道面对黄道面的倾角是5.145°，月球赤道面对黄道面的倾角是1.543°，月球轨道面与月球赤道面夹角为6.688° 。...14、月球轨道是一个椭圆，长半轴为385000km，离心率是0.0549。 15、地球公转和自转方向、月球公转和自转方向、太阳的自转方向，是一致的，都是自西向东。 了解了这些，就可以开始绘制模型了。...# 地球轨道倾角旋转器 ROTATOR_E_ORBIT = sstr.from_euler('xyz', (0, -A_E_ORBIT, 0), degrees=True) # 月球轨道倾角旋转器
两圆相交 如果在三维空间，已知三个点的坐标位置，并且知道这三个点到未知点的距离[$r_1, r_2, r_3$]，那么就可以有三个方程，用来解三个未知数[$(x, y, z)$]，这样我们就可以确定未知点的左边位置...电磁波信号在空间中的传播速度近似于真空中的光速c。因此，[$c(T - t)$]就获得了从卫星到接收器的距离。 在GPS卫星中，安装有准确而昂贵的原子钟，所以可以比较准确的或者t。...这样，在GPS应用中，要求至少四个已知点，即接收四颗卫星的信号，得到四个方程，解出四个未知数[$(x, y, z, T)$]。 ?...取卫星和地心的连线，该连线与地表的交点可以绘制在下面的地图中: ? GPS卫星的地面投影图 每个卫星的轨道平面倾角都是55度，即卫星轨道平面与赤道面的夹角为55度。...blue", label="Earth") plt.title("Earth and GPS orbit, unit: 1000 km") plt.legend() plt.show() GPS轨道倾角示意图
使用你做的绚丽的demo去找一份不错的工作，就应该没有问题。那我们今天的主题是三维空间的观察。...1、 认识相机在Threejs中相机的表示是THREE.Camera，它是相机的抽象基类，其子类有两种相机，分别是正投影相机THREE.OrthographicCamera和透视投影相机THREE.PerspectiveCamera...通过这些参数，我们就能够在三维空间中唯一的确定上图的一个长方体。这个长方体也叫做视景体。投影变换的目的就是定义一个视景体，使得视景体外多余的部分裁剪掉，最终图像只是视景体内的有关部分。...正因为，透视相机这么有魅力，所以在各种应用中运用非常广泛。...当到达179度的时候，three.js真的傻了，他已经完全不明白你要看什么了，他已经将你要看的场景设为无穷大了，所以每一件物体相对于无穷大来说，基本在屏幕中无法显示了。
需求 我们在平时的开发中，卫星定位模块是我们非常常用的一种模块，比如无人机的定位、智能手表的定位和机器人的定位等。...介绍 定位卫星 日常的智能硬件的开发中，往往卫星多、频点多、信号质量好，那么定位效果就越好。...GPS GPS的空间部分是由24 颗工作卫星组成，它位于距地表20 200km的上空，均匀分布在6 个轨道面上（每个轨道面4 颗），轨道倾角为55°。此外，还有4 颗有源备份卫星在轨运行。...轨道高度为24126公里，位于3个倾角为56度的轨道平面内，最高精度小于1米，主要为民用。 日本准天顶卫星系统 卫星数量：以三颗人造卫星透过时间转移完成全球定位系统区域性功能的卫星扩增系统。...体积小、功耗低，可用于车载导航、智能穿戴、无人机等 GNSS 定位的应用中。
在《广义价键计算及初始轨道的构造》一文中我们曾提到在用Gaussian得到UHF自然轨道后，对应的fchk文件中会存在两组轨道。...但实际上UNO只是一组轨道，这时候用来做后续的局域化和GVB计算会存在一些问题。本文来谈谈类似的一个问题——Gaussian中闭壳层和开壳层之间轨道的读取问题。...这可能会在做三重态激发态的相关计算中遇到。在《第一激发三重态的几何结构优化》一文中我们讲过，优化三重态第一激发态是将体系的自旋多重度设为3，然后直接用UDFT进行优化。...小 结 做开壳层SCF计算可以读取收敛的闭壳层的轨道，这时程序会把alpha轨道复制给beta轨道，形成两列空间部分相同的轨道，且可以加速SCF收敛。...而将开壳层计算的轨道作为闭壳层体系SCF计算的初始猜测，在原理上则不太合适，因为开壳层的计算中，alpha和beta轨道的空间部分是不相同的，下一步闭壳层计算读取哪一列轨道则会有歧义。
引言 MOKIT从v1.2.6rc23版本起已支持量子化学软件Turbomole产生的分子轨道文件的传入和传出，涉及的主要小程序名称为fch2tm和molden2fch。...Turbomole，使其立即收敛，不必在Turbomole中反复尝试，节约人力物力。...收敛后还会额外进行一圈计算，因此虽然传入的轨道是收敛的，仍然需要进行3圈SCF计算。...fch2tm小程序传轨道时最高支持到h角动量（相当于C原子的cc-pV5Z基组），正确考虑了基函数的顺序问题，支持不同元素使用混合基组、赝势等，目前仅支持球谐型基函数，因此请不要在gjf文件中写6D 10F...若读者进行复杂任务，或者传的是自然轨道，需注意fch文件中的电荷和自旋多重度是否正确。
❝本节来绘制一个简单的绘图案例；暂且称之为轨道图；下面小编就通过一个详细的案例介绍如何绘制此图；关于此图的实践应用以后在做介绍 加载R包 library(tidyverse) library(systemfonts
read表示读取上一步收敛的HF波函数；local表示进行Boys局域化；only表示不做SCF能量计算，此处即做完局域化后就退出程序；save表示将局域化后的轨道存入.chk文件中。四个词缺一不可。...注意如果HF计算中写了nosymm关键词，Link1中最好也写上nosymm。geom=allcheck则是读取上一步的Title Card行、电荷、自旋多重度和坐标。...在占据轨道1-21号中可以很容易找到6根局域的C−H σ键、3根C−C σ键，且在空轨道22-102号中可以很容易找到对应的反键轨道。...此处无基组线性依赖，因此分子轨道数目也是102）。 若想在PySCF中也使用Cartesian型基函数，则需在基组后加上一行mol.cart = True。...像在PySCF等程序中支持对指定的轨道作局域化，如果用户指定的轨道中包含了占据轨道和空轨道，则局域化后再算HF就不会一圈收敛了（这并不是缺点，有时会用到这种灵活功能）。
拉普拉斯在研究天体问题的过程中，创造和发展了许多数学的方法，以他的名字命名的拉普拉斯变换、拉普拉斯定理和拉普拉斯方程，在科学技术的各个领域有着广泛的应用。...他把牛顿的万有引力定律应用到整个太阳系，1773年解决了一个当时著名的难题：解释木星轨道为什么在不断地收缩，而同时土星的轨道又在不断地膨胀。...拉普拉斯用数学方法证明行星平均运动的不变性，即行星的轨道大小只有周期性变化，并证明为偏心率和倾角的3次幂。这就是著名的拉普拉斯定理。此后他开始了太阳系稳定性问题的研究。同年，他成为法国科学院副院士。...1786年证明行星轨道的偏心率和倾角总保持很小和恒定，能自动调整，即摄动效应是守恒和周期性的，不会积累也不会消解。...在席卷法国的政治变动中，包括拿破仑的兴起和衰落，没有显著地打断他的工作。
大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君。...【Landsat 8】介绍 简介 传感器 OLI陆地成像仪 TIRS热红外传感器 相关阅读 简介 发射日期 2013年2月11日 传感器 OLI，TIRS 海拔高度 705公里 轨道倾角 98.2°...轨道类型 近极轨，太阳同步轨道 赤道穿越时间 当地时间上午10:00(± 15 min)（降交点） 轨道周期 99分钟 重访周期 16天 传感器 Landsat 8卫星包含OLI和TIRS两种传感器...，并且有较好的大气、云雾分辨能力 Band 7 SWIR 2（短波红外2） 2.100–2.300 30 用于岩石，矿物的分辨很有用，也可用于辨识植被覆盖和湿润土壤 Band 8 Pan（全色波段） 0.500...–0.680 15 为15米分辨率的黑白图像，用于增强分辨率 TIRS热红外传感器 包括2个单独的热红外波段，分辨率100米。
(0,60,25),3)) print(ass.handle((0,60,1),2)) if __name__ == '__main__': main() 在上面实例中，...通过rtree.index.Property.dimension = 3确定index的属性为三维数据，通过rtree.index.Index.insert（）来插入数据，insert方法中需要传递俩个参数...插入一个点，即left == right && top == bottom，将基本上将单个点条目插入到索引中，而不是复制额外的坐标并插入它们。但是，没有明确插入单个点的快捷方式。 ...例如如果第二个参数为1时 只会返回离他最近的一条数据的id，没错返回的是插入时输入的第一个参数。但当离他最近的数据有多条时，这些数据都会被返回，哪怕你设置的第二个参数为1。 第一次运行的结果为： ?...造成这个结果的罪魁祸首是第一次生成的索引文件，默认情况下，如果文件系统中已存在上述示例中具有给定名称rtree的索引文件，则它将以追加模式打开而不能重新创建。
充分运用智能算法与大数据技术突破遥感影像的信息提取与分析瓶颈，不仅是业务端的迫切需要，更是一个企业在数据时代打造数字化业务的重要标杆。...2、任务 基于赛事官方提供的数据及建模分析平台，参赛者需要对光学遥感图像中各类光谱信息和空间信息进行分析，将遥感图像进行土地类型语义分割处理，为图像中具有语义信息的各个像元赋予语义类别标签。...高分一号是国家高分辨率对地观测系统重大专项天基系统中的首发星，其主要目的是突破高空间分辨率、多光谱与高时间分辨率结合的光学遥感技术，多载荷图像拼接融合技术，高精度高稳定度姿态控制技术，5-8年寿命高可靠低轨卫星技术...GF-1卫星轨道参数 参数 指标 轨道类型 太阳同步回归轨道 轨道高度 645km 轨道倾角 98.0506° 降交点地方时 10:30 AM 回归周期 41天 GF-1卫星有效载荷技术指标 谱段号...12:00 初赛训练集 5,000 原始影像和标注文件 点击下载 2021-12-31中午 12:00 初赛A榜测试集 2,000 原始影像 点击下载 2021-12-31中午 12:00 初赛B榜测试集
轨道交通行业在库存管理中引入VMI理念对企业自身和供应商都有重大意义，有利于降低整体库存水平，减少物流成本，提高库存周转率。...关键词：无锡地铁、轨道交通、供应链、供应商管理库存、VMI 一、前言 随着互联网、ERP、电子商务等信息技术在轨道交通行业中的广泛应用，轨道交通企业的竞争模式随之发生变化，企业所处供应链上的运作效率已成为轨道交通行业普遍关注的问题...，而库存管理是供应链管理中优化供应链增值的重要环节。...简化供应链流程 轨道交通企业中的供应商普遍具有规模经营的性质，通过统一整合多家供应商物资的运输和存储，可实时获取轨道交通企业的动态存取和即时调配。...六、结语 未来，供应商管理库存VMI理念会应用在越来越多的轨道交通企业供应链管理中，以VMI管理模式为基础的前提下，各个轨道交通企业之间深化战略合作，构建采购联盟，已是大势所趋。
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