2015年中国国际工业博览会3日在上海国家会展中心开幕。本届工博会首次移场国家会展中心，展会规模和参展企业双双创下历史之最。...此次展会新松公司重点发布的新松柔性多关节机器人是国内首台7自由度协作机器人，具备快速配置、牵引示教、视觉引导、碰撞检测等功能，具备高负载及低成本的有力优势，满足用户对于投资回报周期短及机器人产品安全性、...新松公司上海机器人创新与应用促进中心副主任田劲松博士表示，新松柔性多关节机器人特别适用于布局紧凑、精准度高的柔性化生产线，满足精密装配、产品包装、打磨、检测、机床上下料等工业操作需要。...相较于市场上出现的同类七自由度协作机器人产品，基于自主研发技术，新松七自由度协作机器人在负载或成本上都优于同类产品。...公司以近350亿的市值成为沈阳最大的企业，是国际上机器人产品线最全厂商之一，也是国内机器人产业的领导企业。
■ 新时代的新色彩：YuMi的石墨白色是ABB机器人的新颜色。ABB声称，去年的这种全新设计是为了庆祝机器人与工业制造之间新的协作时代的到来。...ARIS分析 ■ 机器人行业领导者拥抱协作机器人：随着YuMi的出现，ABB从传统工业机器人巨头的行列，正式进入新兴的协作机器人市场。...同年，库卡发布了他们的协作机器人LBR iiwa，安川Motoman也发布了他们的协作机器人产品Dexter Bot。发那科的协作机器人原型将在2015年面世。...这相当于2012年的3倍，鉴于中国政府强力推动国内机器人产业的发展，这一数据未来还会继续增长。 o 另一方面，来自初创企业和小企业在中小企业市场的竞争。...新的初创企业和他们的低成本产品，例如Universal Robots在协作机器人领域就有很强的竞争力。
---- 接昨天的文章《机器人技术2015年展望：协作、连接、融合（上）》，今天继续探讨机器人技术在2015年的展望，本文要讲的是网络融合与大数据、社会机器人。...“机器人安全方面的改进和技术改革是另一个关键推动因素，”他说。“其中一个技术是协作机器人。另外一个是同步机器人。协作机器人正在完成一些过去闻所未闻的应用。...如果互联企业想要成功，它要求公司所有层级共同协作。 社会机器人 当我们谈论到另外一部分机器人时，协作就会有不同的呈现形式。...现在，该技术主要被用于电弧焊，但它可以用于其他类型的机器人工艺中。 机器人与机器人协作 关于协作机器人有很多热门话题，其中有些来源于机器人工业协会（RIA）。...但协作有很多形式，不只是人与机器人之间。机器人和机器人协作一样耐人寻味并且由于先进的传感器和软件，未来我们将看到更多的机器人团队。
这是一个传统工业机器人和新型协作机器人的过渡产品，FANUC的协作机器人样机已经内置了力传感器，载重为35公斤。...虽然建立了机器人社区，后起之秀们也在芝加哥竞相吸引人们的注意力，苏黎世依然传出了另一个双臂机器人的新闻。 我和你的协作 总部位于瑞士的ABB宣布，它的新型双臂协作机器人YuMi?...不是那些固定在某个位置的机器人，协作机器人是一直在移动的。...协作机器人与协作作业 大多数传统的机器人制造商的机器人控制器中，都集成了基于软件的安全技术，然后与各种安全机制结合，如符合安全等级的传感器等，实现了人-机器人的协作作业，包括重载机器人在内。...“最近几年我们在新闻中看到新进者对‘协作机器人’的实现方案就是降低机器人的载重和速度，这样机器人就变得‘安全’或者说是可以与人一起协作了。”
在传统的工业机器人逐渐取代单调、重复性高、危险性强的工作之时，协作机器人也将会慢慢渗入各个工业领域，与人共同工作。...协作机器人时代大幕已经开启，不管是众多新兴的机器人公司，还是传统的机器人巨头，纷纷推出各自的协作机器人产品。这些产品形状不同，性能各异，价格也是各有高低。...很显然，在即将到来的协作时代，众机器人制造商之间难免爆发激烈的竞争，不过他们都有一个共同的目标，和人类协同工作。具体有哪些公司推出了哪些产品？下面将带您概览各机器人制造商推出的协作机器人。...1、丹麦Universal Robots的UR系列机器人 UR很好地把握了协作时代的机遇，更为重要的是其易用的用户界面和示教系统。...机器人 瑞士ABB的FRIDA 瑞士F&P公司的P-Rob机器人
节卡机器人“稳扎稳打”随着协作机器人市场的快速发展，越来越多厂商也涌入了协作机器人领域，而各路资本也看到了协作机器人的发展潜力，协作机器人厂商频频斩获融资机会。...在渠道方面，节卡机器人不仅持续布局国内市场，还在积极拓展海外市场。现如今，出海已经成为热潮，而节卡机器人也在积极拓宽海外市场，以获得更广阔的发展空间。...比如，遨博机器人推出了遨博i20协作机器人；大族机器人推出的S系列协作机器人；越疆机器人发布了大负载协作机器人CR20A。那么，究竟是何种原因使得越来越多协作机器人厂商推出大负载协作机器人呢？...而协作机器人厂商推出大负载协作机器人，便能够更好地满足这部分客户需求。二来，协作机器人厂商能够通过推出大负载协作机器人产品，寻找新的增量。...当前的协作机器人大多为低中负载，大负载协作机器人市场的竞争，还没有低中负载协作机器人那般激烈。
日前，ABB宣布他已经并购了Gomtec公司公司，意在扩大其协作机器人产品线。两家公司均为著名的机器人公司，此次强强联合，将可能加快协作机器人在工业中的应用。...来自德国汉诺威的ABB公司声称，此次收购将进一步增强其协作机器人的“安全设计”，让它们无需待在保护围栏里工作。...此外，该机器人的负载也比较小，只有1.1磅。 去年，Gomtec发布了其单臂机器人Roberta，它有三种不同的型号，该系列机器人同样能跟人类并肩协作。...鉴于人机协作的重要性在制造领域不断提升，Gomtec开发的协作机器人和支持技术将在ABB的下一个战略中扮演重要作用，支持机器人自动化的爆发，并完善ABB现有机器人解决方案组合。...机器人，特别是协作机器人是ABB工业自动化的愿景，该公司可以为用户提供全面的自动化解决方案，包括工业机器人用的电机、驱动器及控制系统。
来自众家新创公司与实验室的碰撞侦测与追踪技术，将使得在人类与其他移动物体周边的协作机器人更安全。...(AI)辅助室内雷达系统，能让机器人精确追踪人类的动作。...AI辅助分析平台 新创公司Humatics的联合创始人兼CEO David Mindell，也是MIT航天工程与技术史教授；该公司的产品经理Stephen Toebes则是协作机器人领导厂商Rethink...廉价的RF信标（beacon），来打造一个支持公分（cm）与毫米等级绝对参考定位（absolute reference positioning）的世界，无论是在室内、室外或是任何一种天候状态；他表示：“协作机器人其实并不知道人们的所在位置...，要融入人类环境，它们都应该要配备针对周围物体的定位导航功能；因此我们认为，未来的自主机器人，无论它们是车子或是工厂中的自动化机器人，还是无人机，都会是连网世界的组成部分。”
文 | Rich Quinnell 传统工业机器人必须远离人类，在保护围栏或者其他屏障之后，以避免人类受到机器人的伤害。新一代工业机器人被称为“协作机器人”，它们的工作方式完全不同。...这些文件的最新版本定义了工业市场上最近出现的一类工业机器人：协作机器人。此类机器人旨在让机器人与工人在协同工作区实现互操作。...来自ReThink Robotics的Baxter是新一代协作工业机器人，意在协助工人解决重复性任务。 许多新一代协作工业机器人都不设计成很少或不需要工人操作员编程就能执行他们的任务。...对于工人而言，机器人是一个助理，而不是替换者。 随着协作机器人厂商的崛起，支持厂商的生态系统也出现了。...例如，国际协作机器人研讨会计划在十月中旬举行。
即使是在机器人应用最成功的国家（日本、德国和美国），汽车领域的机器人使用密度也比其他所有工业领域机器人使用密度之和的七倍还多。国际机器人联合会（IFR）在2014年世界机器人统计报告这样说。 ?...机器人自动化正蓬勃发展。2010年至2013年，全球汽车行业平均机器人技术投资每年增长22%。现有一个明显的并行趋势：放弃传统应用领域的企业在部署更多的工业机器人。 ?...一个明显的驱动力就是让人与机器可以亲密合作（之间没有任何安全防护）的新一代轻型机器人。目前已经成功应用在汽车行业。“汽车行业诞生的工业机器人know-how指出，新技术可以让人与机器相互协作。”...，柯马机器人首席运营官Mathias Wiklund 认为。 人机协作将在推进智能生产愿景（工业4.0）中发挥关键作用。用户友好型机器人将为不同领域带来自动化机会。...不同领域的机器人密度对比凸显了这些机器人的未来潜力。例如，日本汽车行业保持了每1万名员工拥有1520台工业机器人的纪录。所有其它行业的当量仅为214台。德国和美国的情况类似。
相对而言，最近几年新兴起的协作机器人更值得大家的关注，他们更智能也更安全，即使不小心碰上了，也不会造成器质性的伤害。...尽管协作机器人仅发展了短短的几年时间，但是由于大量初创公司的加入，以及后期机器人巨头的重视，目前已经发布了多款先进的协作机器人产品，不过遗憾的是，离协作机器人的真正爆发，恐怕还有一段较长的时间，工人们还需要继续与危险的传统工业机器人为伍...优傲机器人已安装超4000台 尽管发布的协作机器人产品很多，但是真正大批量走进工厂实际应用的却很少，优傲机器人就是其中之一。...据了解，截止目前，优傲机器人一共推出了三款协作机器人产品UR10、UR5和UR3，它们的主要区别是负载不同，分别是10公斤、5公斤和3公斤，其中，UR3是目前全球最灵活轻便的台式机器人，自重仅11公斤，...这种6轴工业机器人是一种小型、轻便、易用的机器人，在财力、人力和技术等方面具有显著优势，例如：编程简单，安装迅速，灵活部署，人机协作、安全可靠以及业内最短投资回报期等。
统工业机器人成本高，投资回报周期较长，对于中小企业而言，是一个很大的负担，尤其是传统工业机器人也难以满足中小企业产品周期短的需求，而新出现的协作机器人似乎更合适，那么它的ROI怎么样？...协作机器人和ROI 谈到机器人的ROI，我们自然不能对协作机器人的出现置之不理。这些功率和力量都有限的机器人比传统机器人的成本要小很多，他们的投资回报周期不是几年，只需要几个月。...这个丹麦协作机器人制造商用新的UR3桌面型机器人再次撼动了传统机器人的基础。正式推出暨新闻发布会于3月23日上午10点在Automate 2015的通用机器人展台。...精确自动化将把整个协作机器人的家族都介绍给自动化展的观众，包括SCARA以及专门设计的桌面型六轴机器人。...库卡的LBR iiwa协作机器人也将于Automate 2015期间首次亮相北美，进行工业与医学应用领域的互动演示。
早在2011年，ABB就推出了概念双臂机器人FRIDA。9月9日，ABB为世界上首台真正实现人机协作的机器人YuMi® 揭开面纱。...作为一款人性化设计的双臂机器人，YuMi将小件装配等自动化应用带入一个全新时代。工人和机器人可以和谐共处，共同完成同一个任务。YuMi在英文中是“你和我”协同工作的简称。 ?...YuMi是一个协作的双臂组装解决方案，具有视觉和触觉。YuMi的双臂灵巧，并以软性材料包裹，同时配备创新的力传感技术，从而保障了人类同事的安全。...安全体现在这台机器人的各种功能之中，使其可以在开放环境中工作。 从机械手表的精密部件到手机、平板电脑以及台式电脑零件的处理，YuMi都能以其精确性轻松应对，甚至连穿针引线都不在话下。...ABB机器人部主管倪思德补充道：“把新机器人命名为YuMi反映了人机协作的真谛，那就是人类和机器可以以前所未有的方式来并肩合作。”
大家都有一个共识，“协作”指的是一种应用，而不是机器人的类型。大家也都承认，制造业中有四种类型的人机协作。...他解释了协作机器人浪潮背后的推动力：人口、劳动力成本和关键技术。现在，我们（几乎）拥有安全、便宜且易用的机器人，未来还会怎样？首先，Jim强调了协作机器人的低价格，或者说快速的投资回报。...针对3kg以下的低负载应用，他们的机器人适用于零部件搬运、实验室自动化和其他轻量级应用。 协作机器人用户报道 RIA邀请了三个不同的协作机器人用户来分享他们关于协作机器人选型、实施和应用经验。...该机器人可以搬动最重达35kg的零部件，也有更大的工作范围，这让通用对类似的协作机器人更感兴趣。跟中小企业相比，通用并不需要大多数协作机器人推崇的直观编程平台，因为他们拥有足够的专业知识。...这是一个中小企业如何利用协作机器人提高生产力的成功案例。 这个版块包括了范围更广的用户群，说明了协作机器人对于大企业和小企业的差别。
中外差距几何 在展区可以看到，各家知名机器人公司都推出了人机协作的产品。...相比小巧的YuMi，发那科在中国地区首次发布的协作机器人CR-35iA是个“力量型”选手，其手腕部最大负载达到35kg，运动可达半径1813mm。...KUKA推出的LBR iiwa机器人是一个灵敏的集合体，可以在不同区域内进行速度和力量的切换。为了确保这种复位精度，需要马达和减速器的密切配合满足机器人的最佳速度和人机协作(HRC)相结合。...而这要归功于特别的柔顺力系统，即对用力进行主导的控制有位置感知，能进行人机协作，一旦察觉力量变化，机器人会马上停止工作。...显然，尽管技术实现路径或有差异，但国内外的机器人公司都看好了未来人机协作的市场空间。 目前，中国已成为全球最大、增长最快的工业机器人市场。
人机协作机器人企业丹麦优傲机器人公司（Universal Robots）作为协作机器人市场的先驱者，一直致力于推动电子制造业的智能转型。...协作机器人的出现不仅解决了制造业在这一方面的需求，也满足了电子制造业对位置控制的要求。...为了进一步推动协作机器人在中国电子制造业的应用，优傲机器人公司携旗下全系列协作机器人家族，日前全球首发了笔记本、台式机和服务器主板内存柔性装配应用解决方案，帮助不同规模的电子制造企业加速智能制造的落地。...为此，优傲机器人推出了“力传感器+协作机器人”的创新性解决方案，真正意义上的实现柔性装配的自动化进程。在优傲机器人带来的解决方案中，协作机器人相当于人的手臂，力传感器和夹爪则相当于人的手指。...成本方面，“相机+工业机器人”方案成本高，而“力传感器+协作机器人”方案在成本方面具有显而易见的优势。加之协作机器人可为电子制造企业实现更快的周转，提高产品质量，从而实现更短的投资回报率。
最先进技术的汇聚将创造可以完成工作的机器人。协作将变的大众化。...从人-机器人、机器人-机器人到机器人-机械设备，协作将超越物种的局限，它将无缝地集成先进技术，赋予机器人智慧—传感、感知、学习、交流和抓取能力。...传感器，软件和末端工具 我们在展览大厅中看到的机器人，除了新型的协作机器人和双臂摇头机器人，机器人本身并没有取得任何巨大技术飞跃，至少在工业领域没有。...在协作面前，传感器发挥着关键作用。智能传感器的使用将使得人类与机器人的协作前途一片光明。 “人们想要更多的互动，”安川技术总监Erik Nieves说。“他们想要安全做到。...它用于各种传统、协作和移动的alpha测试中。 安川Nieves说，这项技术将会在人与机器人之间更复杂的互动中发挥重要作用。 “现在的人机协作中，机器人的表现还很单一，”他说。
该计划的目标是支持基础研究，从而加快美国在协作型机器人开发和实际应用方面的进程。之前制定的《国家机器人计划》侧重于机器人创新研究，重点是如何让协作型机器人与人类伙伴建立共生关系。...虽然学科研究是基础，但《国家机器人计划2.0》还将支持跨学科项目，其重点是扩展协作机器人之间的交互。...对实现整体计划目标具有决定性影响的主要研究主题如下： 1.协作： •让机器人与其他各方（人或机器人）有效协作； •让机器人系统实现分布式感知、行动、计划和学习； •让机器人高效学习直接经验、人类、其他机器人和数字媒体提供的信息...； •研究人类对普适协作机器人的信任问题。...6.社会影响： •研究普适协作机器人对社会和经济平等的影响； •研究必要的经济和管理政策； •研究与普适协作机器人有关的伦理道德和法律问题； •研究人机团队协作、整合、合作、员工操作培训等问题； •开发协作机器人在教育行业的创新性用途
在购买机器人产品后，还要投入人力物力，先培训再“用”上机器人，这真的是机器换人、人机协作的初衷吗？美国机器人公司Rethink Robotics将不需要进行大规模的培训，当做坚持的目标。...一年多以前，Rethink Robotics开始发售单臂协作机器人Sawyer。研发该款机器人的目的旨在比公司第一款双臂协作机器人Baxter更灵敏、更强壮、更精准。...让用户操作更简单 新版软件对于Rethink Robotics在迅速增长的协作机器人市场中获得更大的牵引力至关重要。...借助该款机器人，公司去年的销售收入翻了一番。 其他的机器人制造商，包括像Franka Emika这样计划在今年推出协作机器人的创业公司，也非常重视他们的用户界面和软件功能。...罗德尼表示，目前，Rethink Robotics将会更加关注协作机器人如何进行复杂的任务，而不会像多数的协作机器人厂商一样只是在进行相对简单的应用研究。
NRI-2.0项目聚焦于在方方面面与协作机器人无缝集成，协助人类生活的各个方面。 该项目支持四个主要研究方向，旨在推进通用协作机器人的目标：可伸缩性、可定制性、降低准入门槛、社会影响。...NRI-2.0项目大大扩展了原NRI项目的重点，聚焦于通用协作机器人。...包括以下主题： 可伸缩性 o 使机器人能够与多个其他代理（人或机器人）进行有效协作和协调； o 使机器人系统能够可靠地感知、行动、计划和学习，特别是以分布式的方式； o 在协作机器人之间通过数字媒体实现共享学习...社会影响 o 调研通用协作机器人对社会平等和经济平等的影响； o 研究可能的经济和政府政策； o 研究与通用协作机器人有关的伦理和法律问题； o 研究与通用协作机器人有关的信任问题； 研究团队协作和整合...、伙伴关系、与机器人协作的员工培训的有关问题； o 开发协作机器人在教育中的创新用途。
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