想在命令行输入命令时省略解释器，你可以将它写入实际运行的程序中，比如 ./bar.js: #!...框架干了哪些事 根据不同的命令[1]调用不同的模块。 自动生成帮助信息，比如执行 git --help 显示的内容。 让整个程序更安全，比如指定 flag 哪些是必需的。 自动命令补全。...Commander.js: 功能齐全的框架，提供类似 git 的子命令系统，自动生成帮助信息等。 CAC: 类似 Commander.js 但更轻巧、现代，支持插件。.../cli.js 试试: 如你所见，这里只会在执行 hi 命令之后才会打招呼。...在不同的情况下这个 prefix 不同: 全局安装的模块(即 npm install -g)的 prefix 是执行 npm prefix -g 得到的路径。 否则将是当前目录里的 .
export 与 import 基本用法 模块导入导出各种类型的变量，如字符串，数值，函数，类。 导出的函数声明与类声明必须要有名称（export default 命令另外考虑）。...export 命令可以出现在模块的任何位置，但必需处于模块顶层。 import 命令会提升到整个模块的头部，首先执行。...as 的用法 export 命令导出的接口名称，须和模块内部的变量有一一对应关系。 导入的变量名，须和导出的接口名称相同，即顺序可以不一致。...import 命令的特点 只读属性：不允许在加载模块的脚本里面，改写接口的引用指向，即可以改写 import 变量类型为对象的属性值，不能改写 import 变量类型为基本类型的值。.../xxx.js"; // 不需要加{}， 使用任意变量接收 复合使用 注：import() 是提案，这边暂时不延伸讲解。
相比于grunt的频繁 IO 操作，gulp的流操作，能更快地更便捷地完成构建工作。此处仅记录初步折腾中所遇点滴以及待解决的点。...js/**/*.min.js']) 使用gulp-jshint() 好吧，不同帮派，不同侠士，对于代码的输出是不一致的。而这JS又没像Py那般天生带有美丽的基因。...列举些常见不推荐的写法，运行时提醒如下： Missing semicolon....(W098) //不推荐：定义之而不用之 Use ‘!==’ to compare with ‘’. (W041) //不推荐 “!=”或者”==”做变量是否相等判断。...gulp-load-plugins模块 一般情况下，gulpfile.js中的模块需要一个个加载。
-y nodejs 从https://github.com/hcrlab/blinky，下载并编译，使用catkin(~/catkin_ws$ catkin_make)，不赘述。...它是如何工作的？ CodeIt！提供前端和后端。前端是一个网站，它允许您使用Blockly编程接口创建程序。它还具有用于添加，更新或删除程序的简单界面。...您必须定义解释器将运行的机器人基元。大多数原语只做了很少的工作，只是调用ROS服务。后端还包括已创建的程序的数据库。 注意CodeIt！本身并不实现任何机器人功能。...相反，它调用ROS服务来做机器人上的实际工作，假定存在提供这些服务的一些节点。由你来实现这些服务来做你的机器人的事情。我们有一些预先实现的这些服务的PR2和Turtlebot。...3.1 安装 这个项目使用Git子模块，所以使用git clone --recursive git@github.com：hcrlab / code_it.git克隆这个repo。
Node 命令 在系统中安装完 Node.js 后，Node.js 会提供一个名为node的程序，该程序用于执行 JavaScript 文件。...从命令行运行node时，这意味着你会在终端中看到记录的值。 若你执行node时不附带任何参数，node会给出提示符，读者可以输入 JavaScript 代码并立即看到执行结果。...虽然Promise已经成为 JavaScript 的一部分，但是，将它们与 Node.js 的集成的工作仍然还在进行中。...为了避免这种问题，urlPath使用path模块中的resolve函数来解析相对路径。 然后验证结果位于工作目录下面。...process.cwd函数（其中cwd代表“当前工作目录”）可用于查找此工作目录。 当路径不起始于基本目录时，该函数将使用 HTTP 状态码来抛出错误响应对象，该状态码表明禁止访问资源。
好在浏览器支持了 ESM import 模块化加载方案，终于原生支持了文件模块化，这使得本地构建不再需要处理模块化关系并聚合文件，这甚至可以将构建时间从 30 秒降低到 300 毫秒。...对文件后缀进行编译，比如："build:js,jsx": "babel --filename $FILE" 指定了对 js,jsx 后缀的文件进行 babel 构建。 "run:*": "..."...，不规范的包在未来几年内会逐步被淘汰。...当然用在开发环境还是可以的，但需要承担三个风险： 开发与生产环境构建结果不一致的风险。 项目生态存在非 ESM import 模块化包而导致大量适配成本的风险。...我们站在 2020 年看以前浏览器非标准化 API 适配与兼容工作，可能会觉得不可思议，为什么要与那些陈旧非标准化的语法做斗争；相应的，2030 年看 2020 年的今天可能也觉得不可思议，为什么很多项目存在大量
prod bundle中的冗余代码 统一的代码风格当然有利于协作，另外，对于开源项目，经常面临风格各异的PR，把严格的格式化检查作为持续集成的一个强制环节能够彻底解决代码风格差异的问题，有助于简化开源工作...P.S.另外，Yarn与Lerna可以无缝结合，通过useWorkspaces选项把依赖处理部分交由Yarn来做，详细见Integrating with Lerna HUBOT HUBOT是指GitHub机器人...，通常用于： 接持续集成，PR触发构建/检查 管理Issue，关掉不活跃的讨论贴 主要围绕PR与Issue做一些自动化的事情，比如React团队计划（目前还没这么做）机器人回复PR对bundle size...人工测试用例，需要的时候人工验证DOM相关的改动 不做浏览器环境的自动化测试主要有3个原因： 浏览器环境的测试工具不那么可靠（flaky），依以往经验来看，并不能如愿发现很多问题 会拖慢持续集成，影响开发工作流效率...，而且会让持续集成也变得相对脆弱 自动化测试并不总能发现DOM问题，例如浏览器显示的输入值可能与通过DOM属性取到的不一致 不愿意做浏览器环境的自动化测试，又想确保维护中添加的一些边界case处理不被更新改动破坏
他生于1969年，是一个程序员，曾经为一些大公司工作。工作十年后，他患上了精神分裂症，必须接受治疗。...日本首相安倍晋三称，希望打造"终身不退休社会"，雇佣不设年龄限制，只要有意愿就能参加工作。 教程 1、如何维持缓存的一致性？（英文） 有一句名言："计算机科学有两大难题：缓存不一致和变量命名。"...5、如何用 Node 搭建一个推特机器人？（英文） 本文详细指导你搭建一个免费推特机器人，每当有人在推特 follow 你，就会收到一条欢迎私信。 6、地中海为什么没有潮汐？...3、wcpp Node 脚本里面加载 wasm 模块的处理器，即让 Node 可以方便地运行 wasm 模块。 4、Symmetry Groups ? 一个生成对称图形的网站，可以用来生成墙纸。...Kakoune 是一个类似 Vim 的编辑器，它的主要特点是更友好合理的命令语法。 Vim 的命令是"动词 + 对象"，Kakoune 的命令是"对象 + 动词"。
JS、图片、CSS 资源管理模型不一致 这些都是旧时代非常突出的问题，对开发效率影响非常大，直到… 出现了很多的工程化工具，比如：webpack、vite、esbuild、rollup.js...const path = require('path'); module.exports = { } 执行编译命令： npx webpack # Webpack 打包核心流程 核心流程：...图片 # 使用 Webpack 使用 Webpack 的好处： 多个文件资源合并成一个，减少 http 请求数支持模块化开发 支持高级 JS 特性 支持 Typescript、CoffeeScript...watch: true // 持续监听本地文件变化并即时构建 } … # Tree-Shaking 删除未被使用的代码（Dead Code）： 代码没有被用到，不可到达 代码的执行结果不会被用到 代码只读不写...包括 devtool/cache/stat 等 # 理解 Loader 为什么需要 Loader：因为 Webpack 只认识 JS，所以为了处理非标准 JS 资源，设计出资源翻译模块 ——Loader
作为前端入门级开发者来说，各种基础问题都能让在开发过程中引起卡壳情况，那么本篇博文就来分享一下前端开发新手常遇到的经典问题，由node版本不一致造成的程序报错问题。.../src/components/index.js 3:0-35 @ ./src/main.js @ multi ..../src/main.js 看到上述错误是不是觉得很无厘头，定位到具体的文件里面，代码写的没有问题，但是依然报错，那么就是Node版本不一致引起的问题，也就是电脑运行项目的Node版本和项目开发时候的...Node版本不一致，造成项目运行报错，解决方法很简单，就是根据实际场景来对Node的版本进行升降操作，从而适应达到项目可运行的版本即可。...node版本 1、全局安装n模块的命令行： npm instlal -g n 2、安装当前稳定版本的命令行： n stable 或者 sudo n stable 3、安装最新版本的命令行： n latest
本地模式下，所有的模块包安装在你当前工作目录下的 node_modules 文件夹中，能被当前用户访问到。...在结束这一部分之前，我们来检查一下 underscore 是否正常工作。我们在根目录创建一个 test.js 文件，并且将如下代码添加到代码中。...之前的经验证明，版本不一致的依赖模块将会给开发者带来很大的麻烦，在之前，你需要手动创建一个 npm-shrinkwrap.json 文件来避免这个问题。...}); 在命令行中运行这个文件 $ node mkdir.js Directory created! 重新安装所有的依赖模块 首先我们安装多个模块。...`$ npm cache clean` 如果你的想清除你系统内有多个 node 工程，你也在你的工作目录下使用以下命令删除所有的 node_modules 文件夹。 `find .
TypeScript 能让我们在开发时发现程序中类型定义不一致的地方，及时消除隐藏的风险，大大增强了代码的可读性以及可维护性。...如对于一个类实例对象，我们在使用这个对象时，只关心这个对象提供了哪些变量/方法；对于一个模块，我们在使用这个模块时，只关心这个模块导出了哪些对象。通过读取 Symbol，我们就可以获取这些信息。...由于 babel 自身并不具备打包功能，所以直接在命令行中调用 babel 命令的用处不大，本节主要讨论如何在 webpack 中使用 babel 处理 typescript。...这时可以使用 tsc 命令。 tsc --noEmit --skipLibCheck 只需要在项目中运行这个命令，就可以对项目代码进行类型校验。...的版本不一致。
在实际开发过程中，webpack默认只能打包处理以js后缀名结尾的模块，其他非.js后缀名结尾模块，webpack默认处理不了，需要调用loader加载器才可以正常打包，否则会报错！...li{ list-style: none; } 任何相关文件，我们都采取模块导入的方式，在index.js中导入css模块 import '....打包处理css文件 运行npm i style-loader@3.0.0 css-loader@5.2.6 -D命令，安装处理css文件的loader 在webpack.config.js的module...打包处理less文件 运行npm i less-loader@10.0.1 less@4.1.1 -D命令 在webpack.config.js的module->rules数组中，添加loader规则如下...默认Source Map的问题 开发环境下默认生成的Source Map，记录的是生成后的代码的位置，会导致运行时报错的行数与源代码行数的不一致。
能零积门限检测算法可以在不丢失语音信息的情况下，对语音进行准确的端点检测，经过450个孤立词（数字“0～9”）测试准确率为98％以上，经该方法进行语音分割后的语音，在进入识别模块时识别正确率达95％。...将识别结果用扬声器播放，并送入到机器人的控制模块。 实验中，采用如图3的程序架构。 ? 图3 机器人识别软件框图 3 机器人控制 机器人由自然条件下的语句进行控制。...为了简单起见，让机器人只执行简单命令。由手机进行遥控，DSP模块识别出语音命令，送控制命令到ARM模块，驱动左右机械轮执行相应动作。 3.1 硬件结构 机器人的硬件结构如图4所示。 ?...图4 机器人硬件结构 机器人主要有2大模块，一个是基于DSP的语音识别模块；另一个是基于ARM的控制模块，其机械足为两滑轮。由语音识别模块识别语音，由控制模块控制机器人动作。...表1 识别统计结果 4 结语 工作中，成功地将CHMM模型应用于定点DSP上，并实现了对机器人的语音控制。解决了CHMM模型巨大计算量及精度与实时性之间的矛盾。
（js 的模块化、css 的模块化、其它资源的模块化） 组件化（复用现有的 UI 结构、样式、行为） 规范化（目录结构的划分、编码规范化、接口规范化、文档规范化、 Git 分支管理） 自动化（自动化构建...好处：让程序员把工作的重心放到具体功能的实现上，提高了前端开发效率和项目的可维护性。 注意：目前企业级的前端项目开发中，绝大多数的项目都是基于webpack进行打包构建的。...首页和 src -> index.js 脚本文件 ④ 初始化首页基本的结构 ⑤ 运行 npm install jquery –S 命令，安装 jQuery ⑥ 通过 ES6 模块化的方式导入 jQuery...注意：由于webpack是基于node.js开发出来的打包工具，因此在它的配置文件中，支持使用node.js相关的语法和模块进行webpack的个性化配置。...会导致运行时报错的行数与源代码的行 数不一致的问题。
instanceof 操作符在 Jest 中不总是按预期工作。 Jest 增加了项目的依赖负担，使得维护第三方依赖和管理安全问题更加困难。...JavaScript 开发中，多个项目常有不同的包管理器偏好，如 pnpm 和 yarn，这会导致冲突和不一致。Corepack 解决了这个问题，使每个项目无缝使用其首选的包管理器。...Node.js .env 加载器 应用配置非常重要，作为 Node.js 开发者，您可能需要管理 API 凭证、服务器端口号或数据库配置。 开发人员需要在不更改源码的情况下，为不同环境提供不同设置。...Node.js 权限模型 Rafael Gonzaga 现在是 Node.js TSC 的成员，他重新启动了 Node.js 权限模块的工作。...为此，Node.js 引入了一个实验性功能，称为权限模块，用于管理应用程序中的资源权限。此功能通过 --experimental-permission 命令行标志启用。
文件(js,jsx) allowSyntheticDefaultImports: 允许从没有设置默认导出的模块中默认导入.....例如:引用文件时大小写必须一致 moduleResolution:使用哪种模块解析策略.参考文档 resolveJsonModule:是否可以导入 JSON 模块.参考文档 isolatedModules...:每个文件必须是模块.参考文档 noEmit:不生成输出文件 jsx: 支持 JSX.参考文档 include:编译器需要编译的文件或者目录 添加 ESLint 代码规范校验 ESLint 可以帮助我们找出有问题的编码模式或不符合规则的代码...类似于eslint --fix的工作。...{js,jsx,tsx,ts,less,md,json}": ["prettier --write"] } } 在每次 git commit 之前会进入工作区文件扫描，自动修复 eslint/stylelint
使用Postman+Newman+Git+Jenkins+钉钉/邮件提醒 Windows系统Newman安装 1、下载Node.js进行安装，然后配置node的环境变量...插件生成的html报告，默认是不包含css样式文件的，如果是发给别人访问 ，在断网的情况下查看报告，样式是加载不了的。...勾选构建环境下的清除工作空间目录的配置，将之前的报告清除（如果执行命令生成报告时自己指定了报告名称的话 ，也可以不清除工作空间的文件） ?...准备工作：钉钉帐号，在钉钉上创建指定机器人 ，jenkins上安装DingTalk插件。 钉钉PC端机器人创建操作： 钉钉左上角用户头像处->机器人管理->创建自定义机器人 ?...解决jenkins上无法展示HTML样式的问题 由于安全考虑，jenkins默认是禁止了外部的css和js的加载的，因此html报告显示会出现异常，常见的解决方案有以下几种： 1、在jenkins系统管理
也许有很多人不以为然，觉得无非就是发现bug后提交bug管理系统，描述操作步骤，预期结果和实际结果哪里不一致，然后继续测试。...●浏览器的设置——禁用js；禁用弹窗；禁用cookie等●浏览器cache策略——js，css，图片等都有可能被cache住。...●后端可能发现的问题——逻辑的，数据的，策略的，接口的，性能的等测试bug定位原因归类：数据流相关 ●上下游模块是否连接正常——模块的ip和端口的配置，白名单黑名单配置，session授权●模块的数据发送接收是否正常...，当前线程继续执行，其它线程不执行●set scheduler-locking off——这是默认设置，输入continue命令以后，所有线程都继续执行3、性能测试旨在获取系统在特定一种或多种环境下，在不同的外部输入压力...常用命令●进程相关——ps，top，/proc/pid/*●常用命令●进程相关——ps，top，/proc/pid/*●系统相关——vmstat,top,iostat,sar,df,lsof●网络相关—
也许有很多人不以为然，觉得无非就是发现bug后提交bug管理系统，描述操作步骤，预期结果和实际结果哪里不一致，然后继续测试。...●浏览器的设置——禁用js；禁用弹窗；禁用cookie等 ●浏览器cache策略——js，css，图片等都有可能被cache住。...●后端可能发现的问题——逻辑的，数据的，策略的，接口的，性能的等 测试bug定位原因归类： 数据流相关 ●上下游模块是否连接正常——模块的ip和端口的配置，白名单黑名单配置，session授权 ●模块的数据发送接收是否正常...——Cache是否遗留脏数据，并发和死锁 系统和环境相关 ●系统资源——Cpu，io，句柄，内存，网络状态，数据库状态，数据库连接数 ●环境资源——程序版本，内核版本，网络(外网)访问权限，系统动态库不一致...，当前线程继续执行，其它线程不执行 ●set scheduler-locking off——这是默认设置，输入continue命令以后，所有线程都继续执行 3、性能测试 旨在获取系统在特定一种或多种环境下
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