不扩展第一步的角度材料(7.3.7)步进器

步进器（Stepper）是一种用于控制电机或其他执行器的设备，它可以按照预定的步长和顺序移动。步进器通常由一个控制器和一个或多个电机组成，通过控制电流的大小和方向来控制电机的转动。

步进器可以分为两种类型：单相步进器和双相步进器。单相步进器只能在一个方向上进行步进，而双相步进器可以在两个方向上进行步进。双相步进器通常比单相步进器更精确和稳定。

步进器的优势包括精确控制、高速运动、低功耗和低噪音。它们被广泛应用于各种领域，如机器人技术、自动化设备、医疗设备、3D打印、CNC机床等。

在云计算领域，步进器可以用于控制云服务器的资源分配和管理。通过调整步进器的步长和顺序，可以实现对云服务器的动态扩容和缩容，从而提高资源利用率和性能。

腾讯云提供了一系列与步进器相关的产品和服务，包括云服务器（ECS）、弹性伸缩（Auto Scaling）、负载均衡（Load Balancer）等。这些产品和服务可以帮助用户灵活地管理和调整云服务器的资源，实现高效的云计算应用。

更多关于腾讯云产品和服务的信息，请访问腾讯云官方网站：https://cloud.tencent.com/

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从油猴脚本管理器的角度审视Chrome扩展

从油猴脚本管理器的角度审视Chrome扩展在之前一段时间，我需要借助Chrome扩展来完成一个需求，当时还在使用油猴脚本与浏览器扩展之间调研了一波，而此时恰好我又有一些做的还可以的油猴脚本 TKScript...从零开始浏览器扩展的开发 Chrome扩展是一种可以在Chrome浏览器中添加新功能和修改浏览器行为的软件程序，例如我们常用的TamperMonkey、Proxy SwitchyOmega、AdGuard...实际上FireFox是才第一个引入浏览器扩展/附加组件的主流浏览器，其在2004年发布了第一个版本的扩展系统，允许开发人员为FireFox编写自定义功能和修改浏览器行为的软件程序。...虽然FireFox是第一个引入浏览器扩展的浏览器，但是Chrome的扩展系统得到了广泛的认可和使用，也已经成为了现代浏览器中最流行的扩展系统之一。...window沙箱环境，也就是说我们希望网站本身执行的任何不会影响到我们的window对象，比如网站本体在window上挂载了$$对象，我们本身不希望其能直接在开发者的脚本中访问到这个对象，我们的沙箱环境是完全隔离的

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TurnipBit之DIY简易小水车

材料准备 1.TurnipBit 开发板 1块 2.微型步进电机（28BYJ-48） 1个 3.步进电机驱动板（ULN2003APG） 1块 4....TurnipBit 扩展板 1块 5.齿轮模型 1包 6. 在线可视化编程器 http://turnipbit.com/PythonEditor/editor.html ?...在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的...每一个脉冲信号对应步进电机的某一相或两相绕组的通电状态改变一次，对应转子就会转过一定的角度（步距角）。当通电状态的改变完成一个循环时，转子转过一个齿距。...器件连接 1、将步进电机白色接头插到驱动板对应的座子上。 2、TurnipBit对应插入扩展板，记住带有LED灯和按键的一面朝向扩展板带有针脚的一侧。

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一文搞懂步进电机特性、原理及驱动器设计

在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响。当步进驱动器接收到一个脉冲信号时，它就可以驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”。...永磁式永磁式步进电机的转子用永磁材料制成，转子的极数与定子的极数相同。其特点是动态性能好、输出力矩大，但这种电机度差，步距角大（一般为7.5度或15度）。...步进电机旋转的步距角，是在电机结构的基础上等比例控制产生的，如果控制电路的细分控制不变，那么步进旋转的步距角在理论上是一个固定的角度。...半步模式半步模式是以电机固有的结构决定的步距角的一半角度进行步进旋转。如下图所示，步进电机的总极数是4级，对应的步距角是90度，那么半步模式下，步进电机每个脉冲旋转45度。 ?...步进电机的步距角越小，需要的加工精度会越高，对应的微步时的步进角度的误差会越大。

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传感器替代电源解决方案：下一个是印刷电源吗？

设备的振动、自然光或人造光、温差、无线电频率和无线电波都可以用来为监测我们周围环境的小而低功率设备供电。世界各地的研究机构正在开发许多创新的能源收集技术，并逐步进入我们的日常生活。...硅电池仍然不能满足物联网系统的需求;电池很重，需要特定角度的强光照才能正常工作，而且它们是黑色的，不灵活。...新的印刷技术使生产成本低、灵活，减少了材料浪费和能源消耗。这些电池可以制成又薄又轻，用灵活的材料和各种颜色和不透明的阴影。它们还可以直接印在不同种类的表面上，比如物联网传感器的表面。...由于可扩展性和美学设计的局限性，许多新的印刷电池很难在实验室和少数试点安装之外实现。新一代的印刷尽管有这些挫折，印刷太阳能电池的未来还是充满希望的。我们都知道新技术的成熟需要时间。...今天发展先进印刷技术的人不再需要从零开始;我们有丰富的知识和经验可以建立。最新的技术建立在印刷的好处，而不损害安全、可持续性或功能，并达到新的设计能力水平。一种技术不太可能解决所有情况。

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避坑！用Docker搞定PHP开发环境搭建

nginx容器中的web目录，这里面没有绑定配置目录，大家可以在web目录下建立一个hello.html，通过浏览器访问http://localhost/hello.html看看效果，这之后可以大家可以先删除容器...Dockerfile内容如下： # 从官方基础版本构建 FROM php:7.3.7-fpm # 官方版本默认安装扩展: # Core, ctype, curl # date, dom # fileinfo...，咱们后面也会用到；下面是将RUN串联起来的Dockerfile，这样生成的镜像能小一些，但是依然有636M，官方的php:7.3.7-fpm的镜像是371M，如果想优化也可以从官方提供的Alpine镜像生成...6、安装Chrome浏览器插件xdebug helper 可能会被墙，请自行解决。...如下图所示，进入调试面板，点齿轮选择PHP，然后会创建一个launch.json文件，修改这个文件加入pathMappings配置，这个配置参数用于设置服务器路径与本地路径的对应关系，低版本使用的是localSourceRoot

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使用 Docker 搭建 PHP 开发环境

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“为了看星星，我自己做了一个行星观测器”

观测器从 NASA 获取已知行星的坐标数据，然后可以自动调整角度，聚焦这颗行星，让我们很方便地观测它们。 ? 相信它能很好地带我们好好感受一下外太空世界。材料清单 ? ?...树莓派 3B ×1 16×2 LCD 屏幕 ×1 带驱动器的步进电机（28-BYJ48） ×2 按钮 ×3 法兰联轴器 5mm ×2 按钮指南针 ×1 M3 螺栓/螺母 ×8 3D 打印外壳 ×1 3D...这里介绍两种定位行星的方法。使用水平坐标系。它可以从北方（方位角）向上方倾斜一个角度和从地平线（高度）向上方倾斜一个角度，具体以我们的位置而定，角度会有所不同。这个方法以北方作为参考目标。...然后将电线放回管内，直到步进电机就位，再将步进电机固定在外壳上，把外壳粘合。安装按钮和 LCD 屏幕 ? 如图所示安装按钮，在焊接前使用螺母把它固定好。 ? 使用M3螺栓和螺母固定LCD显示器。...一个法兰器粘连在旋转塔架的底座上，另一个安装在望远镜上。再次测试，确保裸露的电线彼此不接触，用电工胶带缠住并修补可能引起问题的任何地方。

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有刷电机、无刷电机、伺服电机、步进电机、减速电机的区别

有刷电机是所有电机的基础，它具有启动快、制动及时、可在大范围内平滑地调速、控制电路相对简单等特点。无刷电机无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。...中小容量的无刷直流电动机的永磁体，现在多采用高磁能级的稀土钕铁硼（Nd-Fe-B）材料。因此，稀土永磁无刷电动机的体积比同容量三相异步电动机缩小了一个机座号。...步进电机步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机，是现代数字程序控制系统中的主要执行元件，应用极为广泛。...在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的...步进电机是一种感应电机，它的工作原理是利用电子电路，将直流电变成分时供电的，多相时序控制电流，用这种电流为步进电机供电，步进电机才能正常工作，驱动器就是为步进电机分时供电的，多相时序控制器。

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伺服电机，步进电机，同步电动机和异步电动机的区别

(3)动子导磁材料表面覆盖一层导电材料，导磁材料只作为磁路导磁作用；覆盖导电材料作笼型绕组。...异步电机工作时候，只有定子通电（三相交流电），转子由于受到感应电流产生磁场（原理同变压器），由于是感应电流，所以，产生磁场旋转时候要滞后定子磁场一个角度，在定子侧看，是定子磁场拖动转子旋转。...对于带17位编码器的电机而言，驱动器每接收217=131072个脉冲电机转一圈，即其脉冲当量为360°/131072=9.89秒。是步距角为1.8°的步进电机的脉冲当量的1/655。...这种由步进电机的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。当步进电机工作在低速时，一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象，比如在电机上加阻尼器，或驱动器上采用细分技术等。...交流伺服驱动系统为闭环控制，驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样，内部构成位置环和速度环，一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象，控制性能更为可靠。

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为给微芯片拍照，IBM小哥用乐高拼了个电动显微镜，搭载树莓派，360度无死角拍摄

插图：James Provost 成像显微镜的设计使用了大量的技术和材料，包括主要结构部件的乐高和3D打印的齿轮和机架来驱动其运动部件。...最终，用了六个带变速箱的微型步进电机实现了平台移动，倾斜显微镜，调整它与物体的距离，并对焦图像。插图：James Provost 角度十分完美！...因为芯片通常由高反射率或透明材料制成，给芯片均匀的打光也很关键。乐高显微镜可以将样品置于LED背光模组提供的均匀照明下。样品可以前后左右移动，还可以旋转以找到所需的角度。...Yuksel表示他经常设计自己的Arduino控制板用于实现小巧的装置。这一次，他设计了一块尺寸为18×18毫米的控制板，采用了ATtiny84微控制器和DRV8834步进电机驱动器。...因此，Yuksel回归画板，使用容易获得的元件重新设计了一切，例如使用Adafruit工业公司的Arduino控制板和步进电机驱动器，以及28BYJ-48步进电机，这些元件在任何地方用几美元就能找到。

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工程师手把手教你：WiFi机器人DIY设计

俺用的方案是igee论坛的wifi小车方案，驱动板与控制程序都是现成滴……不过现在发现吃现成的虽然方便，但是扩展功能却少得可怜。...大亚DB120-B1无线路由×1：45元 301芯片摄像头×5：第一次买的一个10块，让我把线扯断了焊不上了，废弃。...安装步进马达并焊好控制线。焊之前先给线头沾点松香上锡，焊起来会比较方便。...本来想做个便于取出的抽屉，奈何没找到合适材料材料，最后用了胶带和橡皮筋固定，并在车体侧面安装了船型开关控制驱动板的电源。车头安装超声波传感器。拿热熔胶固定的，效果不太好，打算改一下。...从这个角度看，还挺有点机器”人”的样子的。接下来把路由器刷成openwrt并装好wifirobot程序，设成client模式接入一级路由就可以控制了。

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电机驱动：步进电机简介

视频内容 1.步进电机 1.1什么是步进电机? 步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角）。...1.10如何确定步进电机驱动器的直流供电电源?...由此可见：电机的位置和速度由导电次数（脉冲数）和频率成一一对应关系。而方向由导电顺序决定。不过，出于对力矩、平稳、噪音及减少角度等方面考虑。...2.2 动作阐述感应子式步进电机与传统的反应式步进电机相比，结构上转子加有永磁体，以提供软磁材料的工作点，而定子激磁只需提供变化的磁场而不必提供磁材料工作点的耗能，因此该电机效率高，电流小，...3、失调角：转子齿轴线偏移定子齿轴线的角度，电机运转必存在失调角，由失调角产生的误差，采用细分驱动是不能解决的。

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程序语言变形记

第一步进行预处理：在这个阶段处理的主要是宏定义，文件包含，条件编译，将本程序用到的所有文件包含进来，进行宏展开操作，确定程序的那些部分需要进行编译。就像做菜似的将所有的原材料在本阶段准备好。...第二步进行编译操作：在这个阶段开始检查程序中的语法错误，是否按照语言的语法进行书写，检查程序中是否有非法的字符，根据机器的体系结构来生成不同的汇编代码。...就像做菜中摘菜似的将不好的部分剔除，按照我们的口味确定料理方案。第三步是汇编操作：开始对这些原材料按照步骤进行加工，生成我们的目标代码.。基本到这步我们的菜就出炉了。...我们在一个文本文件里面按照html语言的语法进行书写，然后用浏览器打开就可以查看效果，它的过程就是浏览器按照html语言的语法对各个标签进行解析来生成我们想要的效果。...所以解释型语言变形的过程很快，依赖解释器就可以立即展现效果。 ?

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利用TurniBit开发板DIY一套自动窗帘模拟系统

一、准备工作 TurnipBit 开发板一块下载数据线一条微型步进电机（28BYJ-48）一个步进电机驱动板（ULN2003APG）一块光敏传感器一个 TurnipBit 扩展板一块...在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的...每一个脉冲信号对应步进电机的某一相或两相绕组的通电状态改变一次，对应转子就会转过一定的角度（步距角）。当通电状态的改变完成一个循环时，转子转过一个齿距。...三、器件的连接 1、将步进电机白色接头插到驱动板对应的座子上。 2、TurnipBit对应插入扩展板，记住带有LED灯和按键的一面朝向扩展板带有针脚的一侧。...3、将驱动板与TurnipBit扩展板连接起来。接线图如下： 4、将光敏传感器与TurnipBit扩展板连接起来。接线图如下： ?

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尼康推出5倍缩小的i-line步进式光刻机NSR-2205iL1

与现有的尼康 i-line曝光系统相比，NSR-2205iL1 具有出色的经济性，无论晶圆材料如何，都可以优化各种半导体器件的生产。预计将于2024 年夏季上市销售。...尼康此前经常通过翻新以前拥有的步进机等方式来满足这些光刻系统要求。然而，翻新步进器的供应可能有限，可能不足以满足客户的需求。...因此，为了提供额外的灵活曝光设备解决方案，尼康推出了新型 5x i-line 步进式光刻机NSR-2205iL1 ，利用与客户密切合作获得的知识，为他们提供专门的解决方案，以满足市场需求并解决步进式光刻机供应有限和老化的问题...除了扩展各种选项以满足客户的多样化需求外，这款新开发的 i-line 步进式光刻机还将支持长期的设备生产。...）和宽 DOF（扩展的焦深范围）来优化各种半导体制造工艺的良率水平。

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步进电机的原理

这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。...由此可见：电机的位置和速度由导电次数（脉冲数）和频率成一一对应关系。而方向由导电顺序决定。不过，出于对力矩、平稳、噪音及减少角度等方面考虑。...3、力矩：电机一旦通电，在定转子间将产生磁场（磁通量Ф）当转子与定子错开一定角度产生力F与（dФ/dθ）成正比其磁通量Ф=Br*S Br为磁密，S为导磁面积 F与L*D*Br成正比 L为铁芯有效长度，...(二）感应子式步进电机 1、特点：感应子式步进电机与传统的反应式步进电机相比，结构上转子加有永磁体，以提供软磁材料的工作点，而定子激磁只需提供变化的磁场而不必提供磁材料工作点的耗能，因此该电机效率高...(2)失步：电机运转时运转的步数，不等于理论上的步数。称之为失步。 (3)失调角：转子齿轴线偏移定子齿轴线的角度，电机运转必存在失调角，由失调角产生的误差，采用细分驱动是不能解决的。

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如何做一个完全体的阿尔法狗

每局比赛都会超过4个小时，这段时间里他不喝水、不去洗手间，甚至没有任何表情。正如人们所知道的，人机大战是通过谷歌云服务连接到酒店的对局室。...2个57步进电机一个42步进电机 2个57步进电机架 3个步进电机驱动器 1.75mm直径 FDM ABS 3D 打印机熔丝（1kg）一个Trossen ASM-RGS-13伺服电机 1个 1/2...在前面的材料清单里面可以看到57步进电机，并将其固定在X和Y轨道。至于42步进电机，可以使用Z字母钻头将它固定在PVC棒，然后固定在轨道。...文件下载： 6.连接开关材料列表中的电线在棋盘的一侧布线，同时连接簧片开关组成了一个简单的连接。...7.连接步进电机驱动器通过驱动器上注释的A +、A-、B +、B-来连接步进电机（ST-6600），步进电机的文档将显示彩色导线的连接位置，根据文档将PIL +和DIR +端连接到Arduino 引脚

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【译】3D打印：介绍

在上图中，可以看到FDM打印机的所有主要部件。喷嘴在Z轴上移动，并且构建板通过步进电机在X / Y轴上移动，步进电机控制运动直到十分之一甚至二十分之一毫米。...将一卷材料送入喷嘴，使其熔化并通过使用挤出轮/步进电机将其沉积到模型上。 FDM打印机既可以随时使用，也可以作为需要组装的套件，这些也是市场上最实惠的打印机类型。...您可以随时扩展打印机，甚至可以打印更换损坏的组件。 2. SLA和DLP：立体光刻和数字光处理这种类型的打印机通过使用激光或投影图像来固化UV反应性树脂。...由于SLA使用由镜子移动的激光器，因此它具有非常高的分辨率，缺点是它与FDM打印机一样慢，因为需要跟踪每一层。...ABS更坚固但不可生物降解，在印刷时会产生有毒烟雾，在印刷过程中也需要非常精确的冷却，否则印刷会翘曲，层会分离，破坏印刷品。PETG则两全其美，它比PLA强，不产生有毒烟雾。

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【SDL实践指南】安全需求概述

，尽早的规避因为后期安全评审阶段无法通过评审导致业务系统无法正常上线安全需求安全需求是考虑到产品上线后由于产品自身潜在的安全问题而带来的经济损失以及时间成本等问题而将安全工作进一步进行左移的SDL关键环节...隐私安全：从隐私安全角度检查在软件需求分析阶段是否有考虑到用户使用软件产品时的隐私安全业务安全：从业务安全角度检查软件需求分析阶段是否有考虑到软件自身业务功能设计的安全问题安全质量要求声明在项目立项之初安全团队需要就项目对外发版的安全质量要求进行贯宣...Web漏扫无高中危漏洞外部系统：企业研发的对外发布的系统需要满足Web漏扫、人工渗透、代码安全审计均无高中危漏洞、安全设计checklist达标采购产品：第三方需要提供产品安全证明材料并在签订合同时须包含安全责任协议和应急止损售后服务...，这里的安全证明材料一般是指第三方安全公司出具的报告，包括代码审计报告、主流扫描器漏扫、渗透测试报告、开源组件清单(依赖的开源组件类型和版本信息) 常见难点安全需求阶段时常会遇到以下问题：安全需求挖掘深度...，当然也不排查后期新业务功能未做安全风险评估和忘记将安全需求纳入需求列表中文末小结安全需求作为SDL的第二个环节实施时需要特别注意安全评估流程制度的贯宣和安全评审阶段对安全质量的要求声明，如果前期不重视安全后期安全评审时要么就是因为种种原因导致产品无法上线

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干货 | 减小步进电机发热的方法

实际上发热是步进电机的一个普遍现象，但怎样的发热程度才算正常，以及如何尽量减小步进电机发热呢？ ? 第一，要了解步进电机为什么会发热　　对于各种步进电机而言，内部都是由铁芯和绕组线圈组成的。...绕组有电阻，通电会产生损耗，损耗大小与电阻和电流的平方成正比，这就是我们常说的铜损，如果电流不是标准的直流或正弦波，还会产生谐波损耗;铁心有磁滞涡流效应，在交变磁场中也会产生损耗，其大小与材料，电流，频率...所以只要内部不超过130度，电机便不会损坏，而这时表面温度会在90度以下。所以，步进电机表面温度在70-80度都是正常的。...简单的温度测量方法有用点温计的，也可以粗略判断：用手可以触摸1-2秒以上，不超过60度;用手只能碰一下，大约在70-80度;滴几滴水迅速气化，则90度以上了；当然也可以用测温qiang来检测。...对于已经选定的电机，则应充分利用驱动器的自动半流控制功能和脱机功能，前者在电机处于静态时自动减少电流，后者干脆将电流切断。另外，细分驱动器由于电流波形接近正弦，谐波少，电机发热也会较少。

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