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【STM32H7教程】第22章 STM32H7的SysTick实现多组软件定时器

第22章 STM32H7的SysTick实现多组软件定时器本章节为大家讲解嘀嗒定时器SysTick，嘀嗒定时器比较容易掌握，其实大家只要知道它是一个24位的递减计数器，支持中断就可以了。...Systick是一个24位的递减计数器，用户仅需掌握ARM的CMSIS软件提供的一个函数SysTick_Config即可，原代码如下： 1. /** 2....，由于滴答定时器是一个递减计数器，启动后是将LOAD寄存器的数值赋给VAL寄存器，然后VAL寄存器做递减操作，等递减到0的时候重新加载LOAD寄存器的数值继续做递减操作。...函数的形参表示内核时钟多少个周期后触发一次Systick定时中断，比如形参配置为如下数值。...第69到85行是软件定时器的实际处理函数，首先判断计数器_tmr->Count的数值是否为0，如果不为0，则减1，直到计数器的数值为0。计数器的数值达到0后设置定时器到达标志_tmr->Flag。

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基于变分法的感知色彩校正

摘要本文提出一种基于变分技术的图像感知色彩校正，提出了一个新的图像泛函，其最小值可以产生感知色彩增强后的图，这个变分公式使得局部对比度调整和数据的联系更灵活，展示了一个将梯度下降的数值实现运用到能量泛函和自动色彩增强...此外，欧拉-拉格朗日方程的数值近似将模型复杂度从\(O({N^2})\)减少到\(O(N\log (N))\)。...； 2.这个公式可以更好的研究ACE的全局和局部表现，并通过不同的方式控制其影响；在变分中，ACE更容易结合数据的局部联系来避免过度增强，最后加入正则机制； 3.用梯度下降来最小化ACE泛函及欧拉-拉格朗日方程的数值近似使得模型的复杂度从...在ACE中，权值函数\(\omega \)实现局部性，实验证明它必须是一个单调递减函数\({\left| {x - y} \right|_{ {T_d}}}\),当\(\omega (x,y) = 1/...考虑离散泛函： ?

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【leetcode】栈

利用这一点可以先找到刚好size>=K的位置，再反向遍历S，不断化简问题，最后求得答案。 3. 856. Score of Parentheses 思路用一个stack解决问题。...我的思路则是：把它看成程序的一次递归调用，非“#”字符代表函函数的递归调用，“#”代表调用函数并返回了值。每个非“#”字符都应当调用两次递归函数，再返回自己的返回值（返回一个“#"）。...思路采用贪婪原则，从后往前遍历数组，维持一个从栈底到栈顶的递减栈，让s2尽可能地大（这样找到s1 < s2时就可以返回true了）。...所以s2的寻找分两步：找到一个s2 尽可能地让s2变大算法从后往前遍历数组，维持一个从栈底到栈顶的递减栈。...所以维护一个非递减栈，从前向后遍历每一位，循环把比当前位大的栈顶弹出，直到k的次数用尽，或者栈弹光了。再把当前位放进栈里面。

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Nolang 是一門無GC的系統編程語言

lizongying/nolang核心特性開發者友好：沒有指針、沒有所有權、沒有生命週期...引用傳遞：所有函數參數均為引用，函數通過修改參數來返回結果內存自動管理：通過安全作用域模型，離開作用域自動釋放...//變量聲明i64//函數定義（普通方法通過參數返回結果）add(ai64,bi64,resulti64){result=a+b}//標準庫方法，可以和普通函數類似，有返回值c=max(a,b)//結構體...,b-1}foriin[5..0]{//递减}foriin[5..5]{//只執行5}foriin(5..5){//無}foriin'abc'{//遍历字符串中的每个字符}nums[..]//[0,1,2,3,4

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JavaScript运算符完全攻略

var a = 0; a++; console.log(a); //返回1 示例2 在下面代码中，变量 a 在参与运算的过程中，其值不断的被改写，显然这个程序干扰了程序的正常运行结果。...例如 HTTP 请求中查询字符串一般都是字符串型数字，可以先把这些参数值减去 0 转换为数值。这与调用 parseFloat() 方法的结果相同，但减法更高效、快捷。...正常数值取负数 console.log(- "5"); //返回-5。先转换字符串数字为数值类型 console.log(- "a"); //返回NaN。...递增和递减递增++和递减–运算就是通过不断的加 1 或减 1，然后把结果赋值给左侧操作数，以实现改变自身结果的一种简洁方法。...前置递减（–n）：先递减，再赋值。后置递增（n++）：先赋值，再递增。后置递减（n–）：先赋值，再递减。示例下面比较递增和递减的 4 种运算方式所产生的结果。

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编程语言：类型系统的本质

基本类型又可以细分为：整型数值类型和浮点数数值类型，不同类型所占用的内存长度不相同：整型数值基本类型 char 占用一个字节 short 占用两个字节 int 目前基本都是4字节 long...基本类型常用的基本类型包括空类型、单元类型、布尔类型、数值类型、字符串类型、数组类型和引用类型。函数类型 “函数类型是类型系统在基本类型及其组合的基础上发展的又一个阶段。”...从系统论的观点来说，自组织是指一个系统在内在机制的驱动下，自行从简单向复杂、从粗糙向细致方向发展，不断地提高自身的复杂度和精细度的过程；从热力学的观点来说，自组织是指一个系统通过与外界交换物质、能量和信息...，而不断地降低自身的熵含量，提高其有序度的过程；从统计力学的观点来说，自组织是指一个系统自发地从最可几状态向几率较低的方向迁移的过程；从进化论的观点来说，自组织是指一个系统在遗传、变异和优胜劣汰机制的作用下...，其组织结构和运行模式不断地自我完善，从而不断提高其对于环境的适应能力的过程。

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【STM32F429的DSP教程】第33章 STM32F429不限制点数FFT实现

********************************************************************************************** * 函...对于8192点和16384点已经专门制作了数值表，存到内部Flash，其它点数继续使用的RAM空间，大家可以根据所使用芯片的RAM和Flash大小，选择正弦和余弦值存到RAM还是Flash。...级蝶形(M)第Butterfly_NoOfGroup组(Butterfly_NoPerColumn)第J个蝶形(Butterfly_NoPerGroup)****** */ /* 蝶形的组数以2的倍数递减...数名: PowerPhaseRadians_f32 * 功能说明: 求相位 * 形参：_usFFTPoints 复数个数，每个复数是两个float32_t数值 *..._uiCmpValue 比较值，需要求出相位的数值 * 返回值: 无 ************************************************************

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【STM32F407的DSP教程】第33章 STM32F407不限制点数FFT实现

********************************************************************************************** * 函...对于8192点和16384点已经专门制作了数值表，存到内部Flash，其它点数继续使用的RAM空间，大家可以根据所使用芯片的RAM和Flash大小，选择正弦和余弦值存到RAM还是Flash。...级蝶形(M)第Butterfly_NoOfGroup组(Butterfly_NoPerColumn)第J个蝶形(Butterfly_NoPerGroup)****** */ /* 蝶形的组数以2的倍数递减...数名: PowerPhaseRadians_f32 * 功能说明: 求相位 * 形参：_usFFTPoints 复数个数，每个复数是两个float32_t数值 *..._uiCmpValue 比较值，需要求出相位的数值 * 返回值: 无 ************************************************************

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【STM32H7的DSP教程】第33章 STM32H7不限制点数FFT实现

********************************************************************************************** * 函...对于8192点和16384点已经专门制作了数值表，存到内部Flash，其它点数继续使用的RAM空间，大家可以根据所使用芯片的RAM和Flash大小，选择正弦和余弦值存到RAM还是Flash。...级蝶形(M)第Butterfly_NoOfGroup组(Butterfly_NoPerColumn)第J个蝶形(Butterfly_NoPerGroup)****** */ /* 蝶形的组数以2的倍数递减...数名: PowerPhaseRadians_f32 * 功能说明: 求相位 * 形参：_usFFTPoints 复数个数，每个复数是两个float32_t数值 *..._uiCmpValue 比较值，需要求出相位的数值 * 返回值: 无 ************************************************************

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Azure机器学习正式推出时间序列预测功能

微软云端机器学习服务，推出多项时间序列新功能，包括了新的预测函式、时间序列交叉验证（Rolling Origin Cross Validation）以及时间视窗聚合功能等，除了能减少预测模型可能发生的误差外...用户在处理时间序列资料时，根据预测应用的情境不同，需要更缜密地考量资料的状态，像是可能需要针对每个预测重新训练模型，或是克服历史资料存在断层的状况（下图），而微软新加入的预测函式，是一种检索预测值的新方法...物联网的应用常会遇到训练与预测资料存在差距的状况，而使得训练出来的模型变得不精准，微软解释，资料的变化应该反映在模型训练上，但对于物联网这类高频率的应用，感测器的资料不断变化，且受外部影响甚巨，因此即时重新训练模型显得不切实际...而新的预测函式则可以让用户新增近期预测上下文（Prediction Context），自动修正因资料断层带来的模型预测误差，内插必要的训练与预测上下文。...另外，用户可能可以需要设定一个时间视窗，以聚合时间视窗中的数值，对于预测能源需求的这类应用特别有用，用户可以将时间视窗设定为三天（下图），将不同的影响因素都纳入考量。

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神奇的δ-函数

即电流为 ,由库伦定理可知，电流等于单位时间通过的电荷量Q，这里电荷量单位是库伦，在时刻发生了脉冲(突然通电)，即此时变为则毫无疑问，此时的电流为显然上式分子的被减数是在大于时的，所以函数值为...(t)的应用为拉普拉斯变换的推导提供了基础，任何定义域为R的函数乘以单位阶跃函数后定义域都变成了 ,更能适应现实时间t>=0的场景了值得注意的是， -函数虽然是一个函数，但是它没有普通意义上的函数值...(不满足Y和X一一对应)，但它却是函数是因为它是某函数空间上的线性连续泛函(即某序列元素为函数的极限)，它可以有如下定义：此时所以一般 -函数有如下定义性质由上述定义，不难引出一个重要的积分等式...：所以有此外，对于任何一个无穷次可微的函数，都满足这个性质本质上也是 -函数的定义，表明是连续泛函这个等式还可以接着写下去，即原式为：这里就需要有中值定理的眼力了，很明显为...还需说明的是本文所述的 -函数受作者水平限制只是它的一些比较浅显的推论和性质，更多的考虑需要不断结合测度论、泛函分析等细分领域的知识才能更加抽象但详细地区了解掌握它，但总是需要一步一步来的！！

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Go的面试笔试基础考察区别点

这使得我们使用递归时不必考虑溢出和安全问题 2) 函数值可以比较么？ // squares返回一个匿名函数。 // 该匿名函数每次被调用时都会返回下一个数的平方。...squares的例子证明，函数值不仅仅是一串代码，还记录了状态。在squares中定义的匿名内部函数可以访问和更新squares中的局部变量，这意味着匿名函数和squares中，存在变量引用。...这就是函数值属于引用类型和函数值不可比较的原因。Go使用闭包(closures)技术实现函数值， Go程序员也把函数值叫做闭包。...在该循环中生成的所有函数值都共享相同的循环变量。需要注意，函数值中记录的是循环变量的内存地址，而不是循环变量某一时刻的值。...以dir为例，后续的迭代会不断更新dir的值，当删除操作执行时，for循环已完成，dir中存储的值等于最后一次迭代的值。这意味着，每次对os.RemoveAll的调用删除的都是相同的目录。

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DisCoPy:Python 中的幺半群范畴

这个库提供了一个直观的语法来定义字符串图表和幺正函子。它的模块化允许在范畴理论的各种应用中有效地实现计算实验，在这些应用中，图已经成为通用语言。...我们举几个不断增长的应用清单:计算机科学[12,1]，量子理论和 ZX-微积分[16,2,19]，网络和控制理论[5,6,7]，并发性[11]、数据库和知识代表权[55,10]，贝叶斯推理和因果关系[...21,13,39]，语言学和认知学[14,9]，函数式编程 [60]、机器学习和博弈论[29,30].在所有这些应用中，字符串图是语法，结构保持函子用于计算它们在具体类别中的语义。...Monoidal 函子允许将这些图翻译成具体的计算，与优化的特定任务库接口。...因此，我们实现了量子电路 5)作为刚性幺半群范畴的子类，具有额外的方法对于作为数值张量的计算以及与 t|ket> 编译器的接口[64].

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数字文艺复兴来了：英伟达造出「AI版」米开朗基罗，实现高保真3D重建

一，使用数值梯度来计算高阶导数对实现优化稳定来说至关重要，比如用于程函正则化（eikonal regularization）的表面法线。二，为了重建出不同细节程度的结构，需要一种渐进式的优化方案。...数值梯度计算研究者表示，有关哈希编码位置的解析梯度会受到局部性的影响。因此，优化更新只会传递给局部哈希网格，缺乏非局部的平滑性。针对这种局部性问题，英伟达提出了一种简单的补救方案：使用数值梯度。...SDF 的梯度几乎在所有地方都满足程函方程（eikonal equation）。为了迫使经过优化的神经表征成为可行的 SDF，通过会在 SDF 预测结果上施加一个程函损失。...因此，前述的程函损失就只会反向传播到本地采样的哈希项。当连续表面（比如平墙）横跨多个网格单元时，这些网格单元应当产生连贯一致的表面法线，而不该有突然的过渡。...如果让程函损失用更大的步长来计算数值表面法线，能在更大规模上确保表面法线的一致性，由此能得到一致和连续的表面。反过来，如果程函损失的步长更小，就只能影响更小的区域，就能避免细节平滑。

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如何计算STM32定时器、独立看门狗和窗口看门狗

假设计数器寄存器数值为0xFC，采用2预分频，当使能计数器后，定时器时钟开始按照定时效果运行（定时由计数器寄存器和预分频器寄存器共同决定），计数器从0x00计数到0xFC后会产生中断，并更新时间开始新一轮的计数...数器寄存器数值为0xFC（十进制：252），采用2预分频的定时周期计算如下（假设使用32MHZ的时钟频率）： ?...假设计数器寄存器数值为0xFC，采用4预分频，时序图如下所示： ? 数器寄存器数值为0xFC（十进制：252），采用2预分频的定时周期计算如下（假设使用32MHZ的时钟频率）： ?...3、窗口看门狗定时器窗口看门狗定时器是可编程的自由运行递减计数器，窗口看门狗激活后当递减计数器值小于 0x40（从 0x40 递减到 0x3F）时复位，在窗口阈值之外重载递减计数器时也会复位，只有在...，超过窗口阈值系统会复位；当递减计数器值从 0x40 递减到 0x3F时系统会复位； 0x40~W[6:0]之间可以刷新喂狗，确保系统正常运行。

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如何精准地用打印机在贺卡或邀请函上打字

使用标尺，我们可以大致估算出邀请函占用下面这么多的空间： ▲ 估算邀请函占用的空间于是我们在邀请函的文本中间放置一个文本框和随意的内容： ▲ 随意的文本框现在打印测试效果： ▲ 打印看效果...以后对于同款打印机，你可以不用再尝试了，直接使用这一次的调试结果：记住这次邀请函在纸张中的位置和方向记住这次 Word 文档中邀请函的位置精确对齐邀请函中的占位符现在，准备好你的尺子，把邀请函放到打印纸上...▲ 测量出每一个占位符的位置在测量的过程中，不断对应到 Word 文档的相应位置。（注意到我们一开始打开了 Word 文档的厘米标注吗？就是为了与物理尺寸对齐。）...▲ 在 Word 文档中创建文本框现在，将用来试验的邀请函放入打印机中，我们即将直接在邀请函中进行试验。...不断在刚刚已经打印过的邀请函上打印试错，直至所有文本框都得到满意的位置： ▲ 所有的文本框都到达满意的位置打印最终邀请函由于你所有的文本框已对齐，所以即便你再拿一个全新的邀请函放入打印机打印，也依然能得到精确对齐的打印版邀请函

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一个函数在某一点的极限究竟在什么条件下存在呢？极限存在准则

函数连续与某处函数值的关系,从一元到多元在昨天的文章里面重点写了极限和函数之间的关系，也就是一点处连续。但是往回看，其实这个极限本身是不是存在也是单独的议题，SO这篇文章来说这个。...左极限：当自变量从左侧趋近于该点时，函数值的趋近值。右极限：当自变量从右侧趋近于该点时，函数值的趋近值。想象一条铁路，火车从两个方向驶向同一个车站。...单调有界准则：如果一个函数在某区间上单调递增且有上界，或者单调递减且有下界，那么该函数在该区间上的极限一定存在。...函数值无界：如果函数在某一点的某个去心邻域内，函数值可以任意大或任意小，那么该函数在该点的极限不存在。...去看上面的性质函数振荡：如果函数在某一点附近不断地上下振荡，无法趋近于一个确定的值，那么该函数在该点的极限也不存在。极限不存在的例子分段函数: 在分段点处，如果左右极限不相等，则极限不存在。

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非线性动力系统中混沌边缘的景观计算

在本研究中，我们结合马尔可夫链蒙特卡洛算法与非线性微分/差分方程的数值积分，成功揭示了这些过渡边界。...本文提出一种耦合计算方法，用于识别与所关注的非线性动力系统相关的泛函的全局景观。...该方法将动力方程的数值积分与基于随机采样的相关泛函的数值探索直接耦合起来。...2.3 用于耦合的复制交换MCMC采样我们采用基于马尔可夫链蒙特卡洛（MCMC）算法的随机采样方法，作为对泛函L[f(·); θ]景观的数值全局搜索，该景观是通过对动力学方程积分后得到的轨迹f的泛函所决定的...本文提出的基本方法也适用于更广泛的动力系统，即使在泛函不可微的情况下同样有效。本文主要聚焦于一维动力系统，以清晰表达其概念性视角。

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Access统计函数和数字函数

一、统计函数 1、Sum求和函数，Sum([字段名])，计算指定字段值的总和。 2、Avg求平均值函数，Avg([字段名])，计算指定字段值的算术平均值。...二、数字函数 1、绝对值函数 Abs（数值表达式>），例如：Abs(-20/2)=10 2、向下取整 Int（数值表达式>），参数为负值时返回小于等于参数值的最大负数。..., 数值表达式2>），表示对数值表达式1>的值按数值表达式2>指定小数位数进行四舍五入，例如：Round(10.23, 1)=10.2 还有一些不常用的数学函数： 6、符号函数Sgn(数值表达式...例如Sgn(-20)=-1 7、自然指数函数 Exp（数值表达式>），计算e的N次方 8、自然对数函数 Log（数值表达式>），计算以e为底的参数值的对数(参数不能为0) 9、开平方函数 Sqr（...数值表达式>），计算参数的平方根（参数不能为负数），例如：Sqr(16)=4 10、三角函数 Sin（数值表达式>） Cos（数值表达式>） Tan（数值表达式>），参数是以弧度为单位的角度值。

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Nat. Commun. | 避免耗时的自洽场迭代，DeepH-hybrid推动从头计算方法领域发展

杂化密度泛函计算对于精确描述电子结构至关重要，但由于计算成本巨大，其广泛应用受到了限制。作者开发了一种名为DeepH-hybrid的深度等变神经网络方法，用于学习杂化泛函哈密顿量与材料结构的关系。...然而，杂化泛函在大规模材料模拟中的实际应用受到限制，因为其计算成本远高于局域和半局域DFT方法。为了降低计算负担并促进线性标度的杂化泛函计算，研究者们投入了大量精力改进数值算法。...通过系统的数值实验测试，该方法展示了良好的性能，并进一步应用于研究莫尔扭曲超结构，如魔角扭曲双层石墨烯，展示了在大规模电子结构计算中达到杂化泛函精度的能力。...模型部分图 1 这项工作中，作者基于数值原子轨道（numerical atomic orbital，NAO）基组，使用E(3)-等变深度学习DFT哈密顿量（DeepH-E3）方法来模拟从材料结构R到相应的杂化泛函...理论上，更先进的杂化泛函方法可能会改进对电子结构的描述，但其计算成本远高于DFT-PBE。杂化泛函在描述中是否能保持平带特征是一个基本重要的问题，但由于计算挑战，此前未曾研究过。

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