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详解多旋翼飞行器/无人机的传感器技术

两年来,大疆精灵系列更新了两代,飞控技术更新了两代,智能导航技术从无到有,诸多新的软件和硬件产品陆续发布。同时我们也多了很多友商,现在多旋翼飞行器市场火爆,诸多产品琳琅满目,价格千差万别。为了理解这些飞行器的区别,首先要理解这些飞行器上使用的传感器技术。我觉得现在很有必要再发一篇科普文章,定义“智能导航”这个概念,顺便字里行间介绍一下两年来大疆在传感器技术方面的努力。 1. 飞行器的状态 客机、多旋翼飞行器等很多载人不载人的飞行器要想稳定飞行,首先最基础的问题是确定自己在空间中的位置和相关的状态。测量这些状

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基于Java的开源 Carrot2 搜索结果聚合聚类引擎 2.0发布了

基于Java的开源 Carrot2 搜索结果聚合聚类引擎 2.0发布了. Carrot2 可以自动的把自然的搜索结果归类(聚合聚类)到相应的语义类别中,这个功能是通过Carrot2一个现成的组件完成的,除此之外Carrot2 还包括了很多其他的搜索结果聚合聚类算法 search results clustering algorithms 非常值得一看 . 今天10b lobster 和我聊起了新闻标题的平移算法, 如果这个算法被Carrot支持的话,应该是一个流行算法了。这个算法在卢亮的blog上曾经提到过。新闻阅读器也准备用这个算法进行新闻分类,提高新闻阅读速度。 Carrot2 2.0 的一个亮点是速度和易用性的提高。在易用性方面Carrot2提供了一个叫Aduna ClusterMap  的可视化组,这个组件被放到了可以单独运行的GUI程序中了,详见:standalone GUI application 。除此之外核心api也得到了简化,这里有 更多信息.  Carrot2 的流行还衍生了一家叫 Carrot Search 的公司,类似jboss ,mysql 相关的运营公司, 他们发布了发布了 Lingo3G ,可以想想出来了,Lingo3G ( 这个名字真酷 lingo  and 3g 呵呵 )-- 提供高性能的文档聚合引擎 ,这个引擎功能十分强进,他提供基于层级的,同义的 , 标签过滤的等功能。相比较 autonomy 还是有些差:

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