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世界各国在R轴上有一个从-360度到360度的多边形吗?

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计算几何算法概览

判断多边形是否在多边形内:   只要判断多边形的每条边是否都在多边形内即可。判断一个有m个顶点的多边形是否在一个有n个顶点的多边形内复杂度为O(m*n)。   ...先比较r1,r2的大小,如果r1 r2则O2不可能在O1内;否则如果两圆心的距离大于r1 - r2 ,则O2不在O1内;否则O2在O1内。   ...否则说明L0和L1平行,他们没有交点;   b) 若L1不平行于Y轴,则交点横坐标为P1的横坐标,代入到L1的直线方程中可以计算出交点纵坐标;  3....如果P1和P2横坐标不同,但是Q1和Q2横坐标相同,即L1平行于Y轴,则交点横坐标为Q1的横坐标,代入到L0的直线方程中可以计算出交点纵坐标;  4....四、结语   尽管人类对几何学的研究从古代起便没有中断过,但是具体到借助计算机来解决几何问题的研究,还只是停留在一个初级阶段,无论从应用领域还是发展前景来看,计算几何学都值得我们认真学习、加以运用,希望这篇文章能带你走进这个丰富多彩的世界

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你被追尾了

例如我们想实现一个小球在如下的盒子内的移动,在移动过程中如果碰到边界就反弹(假定弹性碰撞,无机械能损失). ? 那么我们只需要在小球外接一个正方形,然后判定该正方形和边框是否发生碰撞就行了....若在某一角度光源下,两物体的投影存在间隙,则为不碰撞,否则为发生碰撞。 注意,一旦存在间隙的情况,表明从光源到间隙存在一条直线可以将这两个多边形分离开来,从而这两个多边形不相交....这就是上述 getAxes 函数 投影(project) 通过将一个多边形上的每个顶点与原点(0,0)组成的向量,投影在某一投影轴上,然后维护该多边形在该投影轴上所有投影中的最大值和最小值,这样即可表示一个多边形在某投影轴上的投影了...注意,从投影的过程中,我们就能看出为什么 SAT 定理只能针对凸多边形有效,因为凸多边形有一个凹多边形不具备的性质.就是凸多边形在它的任何一条边的同侧,而凹多边形可能在它的某条边的异侧....显然,分离轴算法适用于圆形、凸多边形之间的碰撞检测. 还是有一定的价值的. 关于 SAT 定理,还有更为优秀的 GJK 碰撞检测算法. GJK 比 SAT 更适用于推广到 3D 场景.

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  • 前端新玩具——webGL简介

    这个玩意儿大家都认识吧不多啰嗦了 这里y轴跟canvas是逆向的,这是一个右手坐标系 网格、多边形和顶点 网格(Mesh)是绘制3D图形的一种方法,它是由一个或多个多边形组成的物体,每个顶点的坐标...(x,y,z)定义了多边形在3D空间中的位置,这里的多边形通常是三角形和四边形。...前方高能(学霸请无视这一行) 《线性代数》乱入: 前面说了,网格由N个多边形构成,实际上就是由多边形的顶点集合构成。顶点是一个向量,而向量可以用一个三维坐标(x, y, z)来表示。...到这里有没有发现一个问题?就是向量和坐标的表示方法是一样的 ? 。于是这里引入齐次坐标(w)来区分,w=0,则表示向量,否则表示点。于是我们的向量就长这样:(x, y, z, w)。...还记得前面讲透视时候的那个图吗? ?

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    OpenCV-Python学习(13)—— OpenCV 多边形填充与绘制(cv.fillPoly、cv.polylines)

    pts 表示一个或多个点集。 isClosed 表示标志,决定所绘制的多边形是否闭合。若为 True ,则画若干个闭合多边形;若为 False ,则画一条连接所有点的折线。 color 表示颜色。...pts 表示一个或多个点集。 color 表示颜色。 lineType 表示绘制直线的线性,默认为 LINE_8。 shift 表示坐标精确到小数点后第几位。...与 cv.fillPoly 可以绘制或填充一个或多个多边形; pts 点集参数必须设置dtype=np.uint8。...总结 由于计算五角星各点坐标时,采用的时数学的四象限坐标,以重心为原点,创建坐标; opencv 绘制图形时,x轴和数学坐标轴一样,但是y是以向下为正轴,同时坐标原点在图像的左上角[0,0]位置; 通过以上两点...,可以知道第一:需要将计算的y轴坐标取反;第二:需要将计算点的原点进行位移计算。

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    【第3版emWin教程】第19章 emWin6.x的2D图形库之绘制图形(含二维码和条形码)

    本章节提供的模拟器演示代码都是可以在模拟器上面运行的,使用方法是将SWIPELIST_Demo.c文件里面的所有内容删掉并将本章节提供的代码复制到SWIPELIST_Demo.c文件即可运行。...初学者重要提示 2D函数的图形绘制就是一些API函数,从应用上来讲,基本没有什么难度,初学者多做练习,调用几次就熟练了。...2D绘图的所有API函数在emWin手册中都有讲解,下图是中文版手册里面API函数的位置 下图是英文版手册里面API函数的位置: 19.2 绘制多边形 当前emWin支持的多边形函数主要有以下5个: 下面我们通过如下三个实例来讲解这几个...y) 根据用户设置的坐标点(x,y)位置,将点列表pPoint中的NumPoints个坐标点连接,最终绘制出一个闭合的多边形。...中的NumPoints个坐标点连接,最终绘制出一个填充的多边形。

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    Python绘图Turtle库详解

    Turtle库是Python语言中一个很流行的绘制图像的函数库,想象一个小乌龟,在一个横轴为x、纵轴为y的坐标系原点,(0,0)位置开始,它根据一组函数指令的控制,在这个平面坐标系中移动,从而在它爬行的路径上绘制了图形...画笔 2.1 画笔的状态 在画布上,默认有一个坐标原点为画布中心的坐标轴,坐标原点上有一只面朝x轴正方向小乌龟。...turtle.penup() 提起笔移动,不绘制图形,用于另起一个地方绘制 turtle.circle() 画圆,半径为正(负),表示圆心在画笔的左边(右边)画圆 setx( ) 将当前x轴移动到指定位置...dot(r) 绘制一个指定直径和颜色的圆点 (2) 画笔控制命令 命令 说明 turtle.fillcolor(colorstring) 绘制图形的填充颜色 turtle.color(color1...当前的乌龟位置是多边形的最后一个顶点。将与第一个顶点相连。 turtle.end_poly() # 返回最后记录的多边形。

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    游戏开发中的进阶向量数学

    游戏开发中的进阶向量数学 飞机 到飞机的距离 远离原点 以2D方式构建平面 飞机的一些例子 3D碰撞检测 更多信息 飞机 点积具有带有单位向量的另一个有趣的属性。...指向向量的一侧为正半空间,而另一侧为负半空间。在3D中,这是完全相同的,除了平面是一个无限的表面(想象一个可以定向并固定到原点的无限的平纸)而不是一条线。...以2D方式构建平面 平面显然不会从任何地方冒出来,因此必须进行构建。以2D方式构建它们很容易,可以从法线(单位矢量)和一个点,也可以从空间中的两个点完成。...稍加努力,当两个凸多边形也重叠时,类似的逻辑就会让我们知道。这称为分离轴定理(或SAT),大多数物理引擎都使用它来检测碰撞。 对于一个点,仅检查飞机是否返回正距离就足以确定该点是否在外面。...对于另一个多边形,我们必须找到一个平面,在该平面上所有 其他多边形点都将 返回一个正距离。

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    SVG - 基本的SVG属性

    line - 直线 拥有四中基本属性 x1 属性在 x 轴定义线条的开始 y1 属性在 y 轴定义线条的开始 x2 属性在 x 轴定义线条的结束 y2 属性在 y 轴定义线条的结束 demo polyline - 折线 points 属性定义多边形每个点的...width 和 height 属性可定义矩形的高度和宽度 x 属性定义矩形的左侧位置(例如,x="0" 定义矩形到浏览器窗口左侧的距离是 0px) y 属性定义矩形的顶端位置(例如,y="0" 定义矩形到浏览器窗口顶端的距离是...如果省略 cx 和 cy,圆的中心会被设置为 (0, 0) r 属性定义圆的半径 demo r="20" stroke="red" fill="transparent...属性定义多边形每个角的 x 和 y 坐标 demo <polygon points = "60,0 120,0 180,60 180,120 120,180 60,180 0,120 0,60" fill

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    可视化导学-相关数学知识

    它默认以画布正中间为坐标原点,x 轴朝右,y 轴朝上,z 轴朝外,x 轴、y 轴在画布中范围是 -1 到 1。...尽管这四个坐标系在原点位置、坐标轴方向、坐标范围上有所区别,但都是直角坐标系,所以它们都满足直角坐标系的特性:不管原点和轴的方向怎么变,用同样的方法绘制几何图形,它们的形状和相对位置都不变。...向量 v 有两个含义:一是可以表示该坐标系下位于 (x, y) 处的一个点;二是可以表示从原点 (0,0) 到坐标 (x,y) 的一根线段。 首先,向量和标量一样可以进行数学运算。...其中,a、b 分别是椭圆的长轴和短轴,当 a = b = r 时,这个方程是就圆的方程式。所以,圆实际上就是椭圆的特例。...# 边界判定 在 SVG 这样的图形系统里,由于多边形本身就是一个元素节点,因此直接通过 DOM API 就可以判定鼠标是否在该元素上。

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    美国劳工部揭露中国女人大数据,看完彻底傻眼了……

    让我们通过图表更直观地感受一下中国劳动人民的激情: ? 上图显示了部分参与调查的各国劳动参与率,圆形的面积代表着国家劳动总量,图表的x轴(横轴)代表着劳动参与率,y轴(竖轴)则代表女性参与劳动比率。...上图所反映的便是世界各国男女劳动参与率对比,深色方块代表男性,灰色圆形代表女性。 从表中不难看出,中国的男性劳动参与率处在世界前端,达到了90%,同样高达90%以上的,还有巴西、菲律宾、印度等国家。...从图中可以看到,世界各国各年龄层的劳动参与率,中国达到惊人的90%,位列世界第一! 在表格的最右端,那个黑色的圆点,无论在任何国家都是首当其冲,是的,这就是25-55岁之间的最优质劳动力!...04 胡润女性榜64%是中国女人 在2017年的时候,世界胡润富豪榜发布了一份全球各国白手起家女富豪排行榜,12个国家,88名女富豪上榜,你知道其中有多少是中国女性吗?...尤其在今天的社会中,基本上中国女性都接受过系统教育,众多中国的女性还接受了大学高等教育。 更重要的是,中国女性不但在受教育程度上有优势,而且,她们还勤奋…… 难怪中国女性这么优秀! ?

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    可视化丨用数据揭开地球的秘密,颠覆你的认知

    当人们还不知道地球是行星时,它仅代表人们所行走的大地,后来逐渐的称为世界。从出生到死亡,人的一生都将在地球上度过,可是你真的了解自己所在的这个星球吗?本文将用数据为你揭开地球的秘密。...世界上有5%的人口住在图中的蓝色区域,同时世界上同样有5%的人口住在图中的红色区域▼ ? 如果地球上所有的冰川都融化掉,海平面将会上升65.83米(下面是国家地理模拟海平面上升后亚洲的情形)▼ ?...1898年以来,地球上所有4级以上地震的分布图▼ ? 1851年以来,地球上所有飓风的分布图▼ ? 全世界的海上航线▼ ? 全世界的空中交通网▼ ? 你也许没想到,芬兰和朝鲜之间只隔了一个国家▼ ?...大学教育免费的国家和地区▼ ? 世界各国人的预期寿命(深绿色:80多岁;绿色:70多岁;浅绿色:60多岁;红色:50多岁)▼ ?...世界各国的最大进口来源国(很多国家的最大进口来源国都是中国,中国的最大进口来源国是日本,欧盟大多数国家的最大进口来源国是德国)▼ ?

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    OpenGL(六)-- 渲染技巧:正背面剔除、深度测试、多边形偏移OpenGL(六)-- 渲染技巧:正背面剔除、深度测试、多边形偏移

    正背面剔除:只绘制我们可以观察到的面,这样做及解决了优化算法的问题,而且在渲染的性能即可提⾼高超过50% ?...很显然影藏面的问题已经解决,但是却发现了新问题,在某个角度下少了一块。 深度测试 在解决了隐藏面问题的同时,却引来了一个新的问题,先分析一下问题的成因。 ?...从现在这个角度观察,图中的A、B面都是正面,而我们有开启了正背面剔除。导致OpenGl又不知道要绘制哪个面了,所以在某个角度下出现了绘制的错乱。...当然这个深度可以简单总结为: 观察者在Z轴正方向, 图形的Z值越大。表示距离观察者越近 观察者在Z轴负方向, 图形的Z值越大。...* units) m代表了:多边形的深度的斜率最大值,理解为一个多边形越是与近裁剪面平行,m就越接近于0 r代表了:能产生空口坐标系的省渎职可分辨的差异最小值,r是一个OpenGl定义的常量,可以理解为当前系统的最小精度

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    python数字图像处理(12):基本图形的绘制

    图形包括线条、圆形、椭圆形、多边形等。 在skimage包中,绘制图形用的是draw模块,不要和绘制图像搞混了。...1、画线条 函数调用格式为: skimage.draw.line(r1,c1,r2,c2) r1,r2: 开始点的行数和结束点的行数 c1,c2: 开始点的列数和结束点的列数 返回当前绘制图形上所有点的坐标...,如: rr, cc =draw.line(1, 5, 8, 2) 表示从(1,5)到(8,2)连一条线,返回线上所有的像素点坐标[rr,cc] from skimage import draw,data...3、多边形 函数格式:skimage.draw.polygon(Y,X) Y为多边形顶点的行集合,X为各顶点的列值集合。 ?...5、贝塞儿曲线 格式:skimage.draw.bezier_curve(y1,x1,y2,x2,y3,x3,weight) y1,x1表示第一个控制点坐标 y2,x2表示第二个控制点坐标 y3

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    机器视觉算法(第11期)----OpenCV中的绘图与注释

    下面第一种函数的形式,是使用了一个Rect,只有当直线完全在指定的矩形范围外的时候,该函数才会返回false;第二种形式是用了一个Size,该Size表示的矩形范围是从(0,0)开始的,如下: bool...计算方法是从水平方向(x轴正方向)开始逆时针旋转。类似的startAngle和endAngle参数分别表示圆弧的起始和终止角度,如果要得到一个完整的椭圆,这两个参数要分别设置为0和360....但是对于有自交点的多边形不能正常工作,pts中的点将被按顺序用直线段连接起来,第一个点和最后一个点之间也会连接起来。...img上绘制一条从pt1到pt2的直线,直线自动被图像边缘截断。...img上绘制一个由pt1和pt2或者r确定的矩形。

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    史上最详细版 头文件biso.h,graphics.h,libbgi.a

    ,int y,int color); 参数x,y为像素点的坐标,color是该像素点的颜色,它可以是颜色符号名,也可以是整型色彩值 无 例:在屏幕上(6,8)处画一个红色像素点:putpixel(6,8...无 lineto() 画线函数 函数lineto()使用当前绘图色、线型及线宽,从当前位置画一直线到指定位置 此函数调用方式为void lineto(int x,int y); 参数x,y为指定点的坐标...无 见例 2.3-2 drawpoly() 画多边形函数 函数drawpoly() 用当前绘图色、线型及线宽,画一个给定若干点所定义的多边形 此函数调用方式为voiddrawpoly(int pnumber...R,R,R*(long)xasp/(long)yasp); getch(); closegraph(); } 例 2.4-6 //显示一个扇形图,每45度为一个不同的扇区 #include的函数代码并没有被拷贝到应用程序的可执行文件中去,而是仅仅在其中加入了所调用函数的描述信息(往往是一些重定位信息),仅当应用程序被装入内存开始运行时,在操作系统的管理下,才在应用程序与相应的

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    使用 SVG 和 JS 创建一个由星形变心形的动画

    JavaScript 实现从一个状态到另一个状态的平滑过渡。...在这里,需要旋转变形的形状,因为我们想让星星的角指向上方,其次我们改变 fill 实现金星到红心的变化。 但是在这两种情况下,我们如何得到端点和控制点的坐标呢? 星形 从星形开始,先画一个正五角星。...通常,给定一个正多边形(不管是凸多边形还是星形多边形),使用 Schläfli symbol {p,q} 表示,与一条边相对的圆心角就是 q·(360°/p) (弧度为 q·(2·π/p))。 ?...从一个形状到另一个形状的过渡 我们并不希望一个形状突变到另一个形状,而是过渡变化的。因此我们使用之前文章中使用的插入值技术去实现。...:一个从金星过渡成红心的形状,每次点击它会按顺时针方向旋转半圈,从一个状态变化到另一个状态: See the Pen #CodeVember #15 - no library star or heart

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    ODTK:来自NVIDIA的旋转框物体检测工具箱

    ,在分类和轴对齐的包围框之外还有一个额外的分割头。...图5显示了旋转框交叉点要比轴对齐的框交叉点复杂得多。当两个旋转框重叠时,会构建出一个新的多边形(不一定是四边形),由红色和绿色的顶点描述。...calc_bearing是一个用arctan求θ的简单函数。你必须把函数封装起来以确保w和h是正的,并且theta在-pi/2到pi/2或者-pi到pi的范围内。...图8,轴对齐模型(左)和旋转框模型(右)的推断框(红色)和gt框(绿色) 图8显示了在ISPRS波茨坦数据集上训练的轴对齐和旋转框模型的例子,这些例子是从在使用ResNet18主干的COCO数据集上预训练的轴对齐模型上进行微调的...这两个模型在相同的训练和验证数据集上进行训练直到收敛(90k迭代)。 从推理图像可以看出,旋转模型比轴对齐模型更符合ground truth。

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