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手把手教你做无人驾驶汽车(一)

要说日系在无人驾驶系统中的出镜率非常的高,从Google的Lexus,到RoboTaxi的Prius。作者猜测是因为日系的电动助力转向系统非常成熟。...油门与刹车的电子化非常早(归因于ABS/ESP系统的普及),但唯独电子助力转向并不是所有车标配,大部分德系/美系还在使用液压助力转向(手感/路感更好)。...Gigabyte Brix NUC 无人驾驶的ECU是整个系统的核心。使用技嘉Brix作为ECU非常合适,直流供电,低功耗,小尺寸。放在手套箱里绰绰有余。...消失的2台ECU 从5口交换机来看,由于所有ECU都在一个局域中(或者称为),并没有上联接口,所以除去1路激光雷达,1路NUC,1路IMU,应该还有2台ECU存在在这个系统中。...总结 至此,George Hotz的基础版Level4无人驾驶硬件方案已经写完,还有一些显示器、飞行手柄可由读者自行补充。 总体系统架构图: ?

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从滴滴大雨中直播,看迫近的自动驾驶商业化

以Robotaxi的形态,把自动驾驶与整体运营“并网”,就能够实现“混合派单”,使自动驾驶“有条件商业化”,即在合适的区域自动调用自动驾驶送乘客,早期更大量的“不合适区域”则还是人类司机送,随着技术的逐步成熟...02 为了商业化,平台都采取了什么行动?...4、模式探索:创造更大的商业化弹性空间 平台把自动驾驶方案完整做出来收,如何生产并投入运营(即谁来生产、谁来)成为商业化落地的具体问题。...当然,这只是当下可以猜想到的滴滴的一些初步想法,可能还会有其他变数,但无论如何,的传统经营沉淀,让它比非企业做Robotaxi商业化又多了一重优势,转圜空间更大。...在缓慢的演化中,从业者对失业的一些担忧并无必要,那些对做自动驾驶的道德批判也并无道理。

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    车市场:挑战与机遇并存,如何抓住机遇?

    随着互联网和移动支付的普及,车市场迅速崛起,成为交通出行领域的一股强大力量。的出现,不仅方便了人们的出行,也提高了车辆的利用率,减少了交通拥堵和空气污染。...其次,安全问题一直是车市场的关注的焦点,如何保障乘客和司机的人身安全是平台亟待解决的问题。此外,司机的工作强度大、收入不稳定等问题也制约着车市场的发展。...二、车市场的挑战1.法规政策:车市场面临着诸多法规政策的挑战。在一些国家和地区,合法性仍然存在争议,政策的不确定性给车市场带来了很大的风险。...2.技术创新:随着人工智能、大数据等技术的发展,车市场有望实现更加智能化、个性化的服务。这些技术可以帮助平台更好地了解用户需求、优化运营以及提高服务质量。...为了更好地应对市场的挑战和抓住机遇,平台需要加强技术创新和监管力度;政府和社会各界需要给予更多的支持和关注;消费者也需要提高安全意识并合理使用服务。

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    信息化、数字化与数字化转型的区别,终于有人讲明白了

    例如,司机都是依照数字世界的活动来提供服务的。企业的数字化转型应该通过业务的转型来实现,企业必须认识到数字化转型的价值,主动推动自身的转型。...例如,滴滴等平台在数字空间里开展出租车业务,物理世界的出租车司机、乘客响应。 图2-10给出了与传统出租车的对比。的业务,在物理世界是不能直接与之交互的。...▲图2-10 与传统出租车的对比 如果你要乘出租车去机场,来了一辆,你对司机说你要去机场,司机会说不行,他已经被人了。...司机按照你规定的那一条路线响应要去的地方。 传统的出租车公司也有信息系统,例如司机管理系统、车辆调度系统、车辆维修系统等。...例如,随着科技的飞速发展和用户对产品的个性化需求越来越强烈,汽车产品更新换代正在加快。

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    2022年车行业研究报告

    平台分别对接司机、车辆和消费者,通过有效供需匹配赚取整个出行系统效率提升的钱。具体表现为:消费者通过平台打车,平台匹配运力完成服务,消费者为打车服务付费,平台从交易金额中抽成(5%-20%不等)。...对于司机而言,哪里收入更高是选择平台的唯一标准,因此初期大量补贴能够快速吸引司机,补充运力。 (3)政策对不同参与者形成差异化门槛 政策呈现“中央放、地方紧”的特点。...各地政府对制定了个性化的管制政策,地方某些过于严苛的规定提 高了供给的门槛,合规的车辆和驾驶员是有限的。...个性服务需求升温 大众化服务只是市场成长的初始阶段,个性化高质量服务是行业发展必然走向。...在资源整合方面,平台接入铁路订票系统,打造“一站式”出行服务模式;企业与旅行、招聘等企业合作,分享客户资源进行跨界营销推广。

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    地图SDK示例中心全新上线,还有一大波功能升级…

    地图SDK重要功能升级 地图SDK适配iOS14 为适配iOS14系统新增的精确定位和模糊定位特性,提供两种不同的定位标展示效果。...精确定位 模糊定位 离线地图 为了在无、弱或者特殊外网环境下也能流畅地显示地图,腾讯地图SDK提供了一套离线地图方案。...常用于出行或业务中,展示订单热力、爆单区域等场景。 个性化图层 地图SDK支持添加个性化图层功能。...图层通过个性化编辑平台生成,开发者可以按照自己的业务场景或风格喜好将精美绘图生成地图展示所用的瓦片,并放到合适的位置,提升如景区、园区在地图中的展现效果。...系统会将您的问题分配给专业的技术支持进行解答。

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    来,弄一个打车系统

    设计一个“系统” 面试官:“滴滴打车用过是吧!看你简历里写道会架构设计是吧,如果让你设计一个系统,你会从哪些方面考虑呢?”...2.1 需求分析 系统(比如滴滴)的核心功能是把乘客的打车订单发送给附件的司机,司机接单后,到上车点接送乘客,乘客下车后完成订单。...系统的另外核心功能是乘客打车,订单分配,以及司机送单。...2.2 概要设计 系统是互联网+共享资源的一种模式,目的是要把车辆和乘客结合起来,节约已有资源的一种方式,通常是一辆对多个用户。 所以对于乘客和司机来说,他们和系统的交互关系是不同的。...据全国监管信息交互平台统计,截至 2023 年 2 月底,全国共有 303 家平台公司取得平台经营许可。

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    “卷”向:滴滴、T3、麦田商旅们的下一个十年

    服务越来越规范有目共睹,在消费者为舒适的服务喝彩时,进入存量市场阶段的平台们则时刻在上演“攻防战”。...一个“卷”字,贯穿十年回顾平台近十年历程,资本和市场红利催生了滴滴、高德、T3等颇具规模的平台。...2023年,尽管疫情影响散去,车市场呈现复苏趋势,但平台们所面临的局面依旧严峻。一是,行业监管加强,给平台带来了新的运营挑战。...据监管信息交互系统统计,截至2023年11月,全国共有335家平台公司取得平台经营许可;各地共发放车驾驶员证643.0万本、车辆运输证274.5万本。...另外,这些地区的经济发展和消费能力在不断提升,抓住这一机会,提供更加个性化和高品质的出行服务,就能吸引更多消费者。

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    【清华 AI 公开课】IJCAI理事长杨强:人工智能在企业的落地是一门大学问

    所以AI全面介入教育的“智能老师”难度很大,但是以个性化教育作为切入,在一些特定领域,比如作文评分、作业批改、个性化出题等,已经在不断改变教育的生态。 智能助理。...AI落地 识别 这里的一个例子是上海汽车的识别 这个问题是:给定车辆的行驶轨迹,如何判断车辆是否? 我们的策略是引入外部数据来进行迁移学习。...外部数据有出租车、公交的行车轨迹。分两步:首先我们有两个空间,左边是出租车的空间,右边是的空间,我们的目的是把知识从左边搬到右边。...第二,需要去找到合适的数据。 第三,人才需要领域知识,同时也需要 AI 知识,这种跨界的人才才是 AI 真正需要的人才,否则谈不上落地。 然后,我们也来举一个反例。...比如,知识库的建立,知识的扩展,以及问答系统在整个医疗系统中的定位等。恰恰因为这些需要人工的地方成为瓶颈,以至于最终用户的定位错误,导致系统并没有完成既定的任务。

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    移动互联网的下半场

    滴滴遭遇新政后重点偏向共享单车,投资ofo;DD Bike也被怀疑是滴滴的布局;2017年1月4号,摩拜宣布完成新一轮2亿美元融资,腾讯再次领投;而小米投资ofo后旗下生态企业又做了小白单车(Bai...2016年,爱奇艺通过版权、自制剧和自制综艺,周活跃用户渗透率坐稳视频第一,在付费会员方面也有不小的突破。...阿里的内容布局可以分为两个方向,一个是以淘宝、天猫为代表的内容电商,另一个是以UC为代表的个性化分发。...滴滴:新政下一盘大棋 2016对于滴滴是传奇性的一年。开年时滴滴是uber的7倍,被uber追赶到三分之一处出手收购,统一了整个行业。...然而新政下来后,滴滴的好日子再生波折。 ? 从新政落地执行后、滴滴近一个月的走势来看,政策暂时对滴滴产生了比较大的负面影响。

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    大数据解析2015年商机在哪里

    如今,借助阿里巴巴的大数据和第一财经的分析视野,我们打造了中国最大的个性化消费数据库,以及中国最大的个性化消费经济地理信息数据库。这,或许就是你掌握商业先机的金钥匙!...这些城市购消费人群中有近六成在19-28岁年龄段,而全国平均的比重只有约44.1%左右。 数据七:耐用消费品在哪里最有市场? 说到耐用消费品,大家肯定想到了“三大件”。...数据八:全国淘宝村都在哪里? 想致富,先修路。修了路做什么?弄个淘宝村好像不错。“淘宝村”是大量商聚集在某个行政村,以淘宝为主要交易凭台,形成规模和协同效应的网络商业群聚现象。...根据农村商的家庭经营特点,按每个网店4个从业者计算,预计淘宝村整体带来直接就业达28万人以上。 数据九:全国在线产业带如何分布?...在线产业带目前已覆盖阿里巴巴B2B内贸商50万家,其中活跃商数量9万家。

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    智能的「ChatGPT时刻」,还有多远?| 模力时代

    毕竟大模型一上车,智能座舱都卷成酱婶了: 让车上的数字助手帮忙记录饭日程,Ta能直接帮你把餐厅也给预定了。...△骁龙座舱平台效果展示 规划路线这种事儿也变得充满巧思,数字助手会根据你的习惯,主动问你:“路上杯咖啡不?”...△youtube@HotHardware 关键是,部署在车端的大模型,即终端侧AI的模式,在结合本地数据提供更加个性化的座舱服务的同时,能够保护用户数据“足不出车”。...值得一提的是,骁龙8295作为可扩展自动驾驶SoC平台,拥有广泛的软件生态系统,包括视觉感知、泊车和驾驶员检测软件栈等等。 对于企而言,这意味着在骁龙座舱平台的基础上整“花活”更加方便快捷。...归结原因,核心其实是,数据在哪里,AI推理就应该在哪里进行。 一方面,云计算推理成本正随着大模型应用用户数量的增加和模型参数规模的增大而急剧增加,需要充分利用端侧算力来平衡成本。

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    【 AI 三分钟 】每天 3 分钟 回顾过去 24 小时 AI 热点事件

    李飞飞认为,视觉是人类发展的重要基石,在过去的几亿年中,不同生物的视觉系统不断发展,至今已成为人类大脑中最复杂的系统。...此外,这项功能还将通过识别驾驶者身份,为车主、家庭成员、授权用户或访客开启相应权限,并为每一个对应ID提供个性化的服务。...7.百度Apollo与首汽达成合作,拟联合探索自动驾驶专车试运营 百度与首汽宣布达成战略合作伙伴关系,双方将重点推进自动驾驶、联网的商业化运行,并进一步探索自动驾驶车商业运营模式,共建智慧交通网络...共享出行是自动驾驶率先落地的重要场景之一,Apollo平台将向首汽输送自动驾驶的技术和能力,打造自动驾驶车队,推动自动驾驶技术在网业务和景区中的示范运营。...在车联网方面,百度将为首汽提供Apollo开放平台内的DuerOS智能联解决方案,助力首汽的智能化升级。

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    【干货】Uber大数据助力中国城市可持续发展

    优步作为在共享经济的先行者,我们做的非常简单,就是将城市居民个性化的需求和闲置的社会资源,通过大数据的技术进行高效的匹配,从而提升城市的运营效率。...而派单机制是你不管去哪里,都会有车来接你。...现在一直有一个问题困扰着中国政府,一谈到可持续交通,大家都想到用公交、地铁等集约化的方式完成人们的出行,但是客观情况下,我们的出行者都有着个性化出行需求,他希望完成点对点的服务,所以在这种情况下,我们认为拼是很合理的解决方案...比如说每个行驶历程与出租车进行了对比,51%的出租车服务距离为3到8公里,而此类行程仅占的29%。50%的单次行程超过10公里。...你有什么件要送到哪里,我们会有车专门送,有人说你们会不会有一辆专门送这个货,这样成本上会不会有考虑?

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    无人抢庄?路仍然很远

    百度这次点名了,显然是想通过成本的降维打击,来冲击现有的格局和模式,来一场自动驾驶的革命。...百度和滴滴的这场仗,其实就是自动驾驶和传统的对抗。所以决胜的关键点包括三点。...第二是可提供服务的种类,滴滴的服务是全产品矩阵,百度的自动驾驶汽车目前来看在个性化和定制化服务方面可能还存在一些短板。...无人化仍然很远 光靠单辆汽车成本优势,无人是无法和目前滴滴们的车模式相抗衡的,因为的本质是共享出行,能否做大做强的关键在于规模成本的高低。...拿发展阶段来说,自动驾驶的就是完完全全的初期,而滴滴们的车模式已经步入高速成长的成熟期,这决定了的无人化仍然需要经过大量时间和市场的考验。

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    运动排行榜日行9万步,背后原来是模拟器作弊

    而通过模拟器作弊软件,能够直接在系统上以对位置进行设定,并按照距离的自动运行。如果App无法辨别运动造假,依旧会对运动量做记录,由此出现夸张虚假的运动步数。同样的情况也出现在网车上面。...平台为了保障乘客的出行体验,通常会对司机的服务质量进行考评,乘客的评价分是重要的衡量标准,会直接影响后续平台的派单和司机的接单。...由于平台会对每日接单数量进行任务要求,并根据每日订单量发放奖励金,由此成为部分网司机牟利的手段。...司通过模拟器工具,可以篡改手机GPS的地理位置,伪造乘客订单,并伪造行驶路线,包含直线、转弯轨迹、运行速度自由调节、动态速度行驶、行驶速度等。...如果司机有多个账号和手机,结合抢单作弊工具,就可以坐在家中能实现订单自发自抢、空驶刷单。模拟器工具不仅帮助司机完成平台考核任务,轻松获取平台奖励,更可以获得虚假的好评。什么是模拟器?

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    风云再起:“小窗口”和“大窗口”齐开

    二次大战就此开打,背后逻辑也不难理解。 表面看,对其它平台来说,这是一个抢夺市场份额的最佳窗口。...那么,问题来了,二次开打的大战又有何不同?大战之后的赛道,未来又将如何决胜? “窗口期”纷争再起, “二次打车大战”有何不同?...如高德的司机暑期免佣活动、曹操专车的签到送优惠券和0.1元6折优惠券、美团推出司机享受每日总流水增加20%和最高达千元的冲单奖励,享道出行的新用户前三单,单单立减10元等等。...截至2021年6月30日,全国共有236家平台公司取得平台经营许可,相比第一次打车大战时已经翻了数倍。 其次,主要玩家势力不同。...而据全国监管信息交互平台统计,截至2021年6月30日,各地共发放车驾驶员证349.3万本,车辆运输证132.7万本。相比而言,目前很多和驾驶员其实并不合规。

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    每一趟安心出行的背后,都有哪些黑科技?

    ▍用科技帮一座城寻找配置「解药的良方」 —— 我是医生,我希望尽快赶到医院上班…… —— 我是居民,我有紧急的事情必须外出处理…… —— 我是滴滴司机,我已到达您的定位点…… 有一些人,他们每天都要穿梭在城市的大街小巷...同时,为了应对疫情的特殊场景,滴滴将几乎所有核心系统都进行了升级改造,包括分单调度、运力保障、数据可视化、交易流程打通等等。...—— 公众号:中国互联网协会 来学院丨滴滴出行:保障健康出行 助力复工复产 ▍没想到AI也可以告诉你如何戴口罩 —— 平时到处人间不值得 —— 现在都是口罩哪里 AI口罩佩戴识别效果图 除了买买买...,它会要求司机每日出车前须实时拍摄上传佩戴口罩、车辆已消毒的照片,并准确填写当时体温,待它识别通过后方可出车。...为了司乘安全,车内上下乘客都会进行消毒,车里也常常弥漫着浓浓的消毒水味道,有时候实在太刺鼻,武汉网司机师傅会把开到空旷处停下来,下车透透气。

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    双十一剁手指南 | 腾讯云这些宝藏产品,99元起超值到哭!低调的开发者私藏好物合集 🌟

    衣服、化妆品、电子产品的同时,不要忘了咱们搞开发的也有好多“薅羊毛”的好机会!...中小企业官配置 推荐配置:2 核 4GB 内存,50GB SSD,2TB 流量 适用场景:中小企业官、在线预约、展示网站 双十一价: 200 元/年 推荐理由:这款配置满足小企业官的需求,价格也很划算...中小企业数据存储 推荐配置:2 核 4GB 内存,100GB 存储 适用场景:中小企业官、业务管理系统、内容管理 双十一价: 200 元/年 推荐理由:企业官和简单的管理系统完全没问题,稳定可靠。...、写点小程序再合适不过!...组合 2:中小企业官 轻量应用服务器:2 核 4GB 云数据库 MySQL:2 核 4GB 云数据库 Redis:2GB 总价: 500 元/年 推荐理由:一站式解决官展示和业务系统开发需求

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    企围剿滴滴?

    其余6家企业则选择远程遥控:或投资公司或直接给平台提供源支持。...一个显而易见的事实是,相比滴滴这样的平台,传统企具备车源上的重大优势。...这要求出行平台具备两个能力:足够多的运力和良好的互联网系统架构的能力。 但不论是平台自己买车,还是采用司机带加盟、司机融资租赁购车模式,能够获得的运力都是有限的。...企和经销商需要来一场降库存大战。恰好提供了一种方式。“屯起来就是成本,而且每年还在贬值,不快速消化就更尴尬了,(企做)不能说赚多少钱,先跑起来就可以变成本为利润。”章飞表示。...新的赢利点来自哪里?据普华永道研究显示,到2030年,美国、欧洲、中国出行服务市场将达1.4万亿美元(2017年为870亿美元)。

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