(3) 中断嵌套 Linux下硬中断是可以嵌套的，但是没有优先级的概念，也就是说任何一个新的中断都可以打断正在执行的中断，但同种中断 除外。...硬中断的中断号是由中断控制器提供的，软中断的中断号由指令直接指出，无需使用中断控制器。 硬中断是可屏蔽的，软中断不可屏蔽。...= 0, /* 优先级高的tasklets */ TIMER_SOFTIRQ, /* 定时器的下半部 */ NET_TX_SOFTIRQ, /* 发送网络数据包 */ NET_RX_SOFTIRQ.../* 接收网络数据包 */ BLOCK_SOFTIRQ, /* BLOCK装置 */ BLOCK_IOPOLL_SOFTIRQ, TASKLET_SOFTIRQ, /* 正常优先级的...当大量软中断出现的时候，内核会唤醒一组内核线程来处理。 这些线程的优先级最低(nice值为19)，这能避免它们跟其它重要的任务抢夺资源。
1.NVIC(内嵌向量中断控制器) STM32系列总共有84个中断,其中我用的STM32F103系列的板子也有60个中断,可想而知STM32一定有一个中断的管理机制来管理这么多中断,使能中断并且配置相关中断的优先级...,这就是NVIC的工作 优先级高的中断可以打断优先级低的中断,这样一个中断执行的时候被另外中断给打断,这个中断执行完再执行上一个中断,形成中断之间的嵌套,或许这就是NVIC 名字为内嵌向量中断控制器来源...NVIC中对于每个中断需要设置 抢占优先级 和 响应优先级(又称子优先级),很明显多个中断会先比较 抢占优先级,抢占优先级相同的比较响应优先级,这里值得注意的是 高抢占优先级能够打断低抢占优先级的,但是相同抢占优先级的高响应优先级不能打断低响应优先级...中断分组表 中断优先级分组 分配结果 抢占优先级取值 响应优先级取值 0 0位抢占优先级,4位响应优先级 0~0 0~15 1 1位抢占优先级,3位响应优先级 0~1 0~7 2 2位抢占优先级,2位响应优先级...0~3 0~3 3 3位抢占优先级,1位响应优先级 0~7 0~1 4 4位抢占优先级,0位响应优先级 0~15 0~0 提示：我们最好一个程序就用就只指定一个中断分组,否则容易混肴!
NVIC的核心功能是中断优先级分组、中断优先级的配置、读中断请求标志、清除中断请求标志、使能中断、清除中断等，它控制着STM32中断向量表中中断号为0-59的60个中断！！...STM32中断优先级分组 中断优先级分组寄存器 这60个中断，怎么管理呢？这就涉及到STM32的中断分组。...介绍一下抢占优先级、响应优先级的区别： 高优先级的抢占优先级是可以打断正在进行的低抢占优先级中断的； 抢占优先级相同的中断，高响应优先级不可以打断低响应优先级的中断； 抢占优先级相同的中断，当两个中断同时发生的情况下...，哪个响应优先级高，哪个先执行； 如果两个中断的抢占优先级和响应优先级都是一样的话，则看哪个中断先发生就先执行； 除此之外有两点需要注意： 打断的情况只会与抢占优先级有关， 和响应优先级无关！...中断优先级设置寄存器 分组设置好了之后，怎么设置单个中断的抢占优先级和响应优先级？
中断优先级 AXI Interrupt Controller支持中断优先级。 在Vivado Block Design中， bit-0连接的中断优先级最高， 越靠近bit-0的中断优先级最高。...中断嵌套 要使用中断优先级，通常也要使能中断嵌套（Nested Interrupts）。...选择“Interrupt Level Register” 后，中断处理代码会保存和恢复r14，并且在进入设备的ISR之前会使能中断。
同时，对每个中断设置一个抢占优先级和一个响应优先级， 2^4 = 16级可编程的中断优先级 抢占优先级 & 响应优先级区别 高优先级的抢占优先级是可以打断正在进行的低抢占优先级中断的 抢占优先级相同的中断...，高响应优先级不可以打断低响应优先级 抢占优先级相同的中断，当两个中断同时发生的情况下，哪个响应优先级高，哪个先执行 如果两个中断的抢占优先级和相应优先级都是一样的话，则看哪个中断先发生就先执行 举例...假定设置中断优先级组为2，然后设置中断3（RTC中断）的抢占优先级为2，响应优先级为1。...中断6（外部中断0）的抢占优先级为3，响应优先级为0。...中断7（外部中断1）的抢占优先级为2，响应优先级为0 那么这3个中断的优先级顺序为：中断7 > 中断3 > 中断6 特别说明 一般情况下，系统代码执行过程中，只设置一次中断优先级分组，比如分组2，设置好分组之后一般不会再改变分组
特点 数值越小所代表的优先级就越高。 如果两个中断的抢占优先级和响应优先级都是一样的话，则看哪个中断先发生就先执行。 高优先级的抢占优先级是可以打断正在进行的低抢占优先级中断的。...而抢占优先级相同的中断，高优先级的响应优先级不可以打断低响应优先级的中断。...例子 假定设置中断优先级组为 2，然后设置中断 3(RTC_WKUP 中断)的抢占优先级为 2，响应优先级为 1。中断 6（外部中断 0）的抢占优先级为 3，响应优先级为 0。...中断 7（外部中断 1）的抢占优先级为 2，响应优先级为 0。那么这 3 个中断的优先级顺序为：中断 7>中断 3>中断 6。中断 3 和中断 7 都可以打断中断 6 的中断。...IP[81]~IP[0]分别对应中断 81~0。而每个可屏蔽中断占用的 8bit 并没有 全部使用，而是只用了高 4 位。这 4 位，又分为抢占优先级和响应优先级。抢占优先级在前， 响应优先级在后。
ISER用于使能中断，ICER用来清除中断，IP用来设置中断优先级。 ...其次，我们了解一下中断优先级，中断优先级寄存器NVIC_IPRx,本寄存器宽度为8位，原则上每个外部中断可配置的优先级为0~255，实际上精简了，只用到了它的高4位。...这4位，又被分成了抢占优先级和响应优先级两组，然后，中断优先级有分为以下几种情况： 1、抢占优先级不同，会涉及到中断嵌套，抢占优先级高的会优先抢占优先级低的，优先得到执行。...(例如：两个中断同时响应，这里就会先执行响应优先级高的那个中断)(注意：优先级数字越小，优先级越高) 3、抢占优先级和响应优先级都相同，则比较它们的硬件中断编号，中断编号越小，优先级越高。...(硬件中断编号从中断向量表当中查看) 中断优先级分组，因为中断优先级只使用了高4位，所以，中断优先级的分组分别有以下几种情况： 03.jpg 最后，总结一下中断编程的三步曲： 第一步：使能外设某个中断
1.问题背景 XR809/XR871/XR808/XR872上如何修改中断的优先级。...2.问题描述 很多模块都会使用到中断，但中断的优先级在模块的初始化或者在使能中断时就设定了，那么如何修改中断的优先级呢?...3.解决办法 3.1 中断是如何设定优先级的 中断的优先级是在下面这个函数设定的，每个带中断的模块都会调用到这个函数 HAL_NVIC_ConfigExtIRQ(GPADC_IRQn, GPADC_IRQHandler...(IRQn_Type IRQn, uint32_t priority)函数的2个参数分别是中断类型以及中断优先级。...最终是HAL_NVIC_SetPriority进行了中断优先级的设定的。
今天开始就来总结一下java多线程的基础知识点，下面是本篇的主要内容 1.什么是线程以及多线程与进程的区别 2.多线程的创建与启动 3.中断线程和守护线程以及线程优先级 4.线程的状态转化关系 什么是线程以及多线程与进程的区别...中断线程和守护线程以及线程优先级 什么是中断线程？ 我们先来看看中断线程是什么？...我们可以把中断理解为一个标识位的属性，它表示一个运行中的线程是否被其他线程进行了中断操作，而中断就好比其他线程对该线程打可个招呼，其他线程通过调用该线程的interrupt方法对其进行中断操作，当一个线程调用...在java线程中，通过一个整型的成员变量Priority来控制线程优先级，每一个线程有一个优先级，默认情况下，一个线程继承它父类的优先级。...如果有几个高优先级的线程没有进入非活动状态，低优先级线程可能永远也不能执行。 每当调度器决定运行一个新线程时，首先会在具有高优先级的线程中进行选择，尽管这样会使低优先级的线程可能永远不会被执行到。
51系列单片机的中断共有5个，其中外部中断共占两个。外部中断主要通过单片机的引脚P3.3、P3.4接收外部脉冲或高低电平触发CPU中断。与外部中断有关的多功能寄存器为IE、IP、TCON。...P3.2是单片机的外部中断的输入端，当按键按下时，让单片机执行外部中断服务程序，在中断服务中完成对LED的控制。...这里没有设置INT0是下降沿触发中断或是低电平触发中断，原因是按键按下，不管产生不产生键抖现象，总能使INT0引脚产生1个下降沿和低电平。...如果设置只有下降沿才触发INT0中断，需要利用设置计时器控制寄存器TCON的IT0 = 1位，按键按下是否产生中断，可以利用程序检测TCON的IE0位。...1; //开启INT0中断 PX0 = 1; //INT0中断优先，可以省去 EA = 1; //开启总中断开关
具有高抢占式优先级的中断可以在具有低抢占式优先级的中断服务程序执行过程中被响应，即中断嵌套，或者说高抢占式优先级的中断可以抢占低抢占式优先级的中断的执行。...在抢占式优先级相同的情况下，有几个子优先级不同的中断同时到来，那么高子优先级的中断优先被响应。...在抢占式优先级相同的情况下，如果有低子优先级中断正在执行，高子优先级的中断要等待已被响应的低子优先级中断执行结束后才能得到响应，即子优先级不支持中断嵌套。...Reset、NMI、Hard Fault 优先级为负数，高于普通中断优先级，且优先级不可配置。...，比我们配置寄存器basepri的数值为16，所有优先级数值大于等于16的中断都会被关闭，优先级数值小于16的中断不会被关闭。
具有高抢占式优先级的中断可以在具有低抢占式优先级的中断服务程序执行过程中被响应，即中断嵌套，或者说高抢占式优先级的中断可以抢占低抢占式优先级的中断的执行。...在抢占式优先级相同的情况下，有几个子优先级不同的中断同时到来，那么高子优先级的中断优先被响应。...在抢占式优先级相同的情况下，如果有低子优先级中断正在执行，高子优先级的中断要等待已被响应的低子优先级中断执行结束后才能得到响应，即子优先级不支持中断嵌套。...Reset、NMI、Hard Fault 优先级为负数，高于普通中断优先级，且优先级不可配置。...ThreadX管理的中断，从而可以让高优先级中断实现零中断延迟。
线程中断 线程中断即线程运行过程中被其他线程给打断了，它与 stop 最大的区别是：stop 是由系统强制终止线程，而线程中断则是给目标线程发送一个中断信号 如果目标线程没有接收线程中断的信号并结束线程...* 线程中断失败， 因为目标线程收到中断信号并没有做出处理 */ public class T01_ThreadInterrupt_Failed { static int i = 10;...package com.starry.codeview.threads.P05_ThreadInterrupt; /** * 线程中断失败，Sleep遇到线程中断catch到异常会清除掉中断标记，...package com.starry.codeview.threads.P05_ThreadInterrupt; /** * 线程中断失败，Sleep遇到线程中断catch到异常会清除掉中断标记，...但是catch异常块中做出了中断处理动作，所以中断成功！！！
1、中断标识码（中断类型号）：由硬件（通常是中断控制器）产生，以标识不同的中断源。...2、中断向量：早期的微机系统中将由硬件产生的中断标识码（中断源的识别标志，可用来形成相应的中断服务程序的入口地址或存放中断服务程序的首地址）称为中断向量。...在某些计算机中，中断向量的位置存放一条跳转到中断服务程序入口地址的跳转指令。 3、中断向量地址：存储中断向量的存储单元地址。...存放：存放中断服务程序的入口地址，来存放中断向量（共256个），称这一片内存区为中断向量表。...综上所述：中断向量的地址一定是 中断服务程序的入口地址的地址，但中断向量不一定就是中断服务程序的入口地址。
中断又分为外部可屏蔽中断（INTR）和外部非屏蔽中断（NMI），所有I/O 设备产生的中断请求（IRQ）均引起屏蔽中断，而紧急的事件（如硬件故障）引起的故障产生非屏蔽中断。...非屏蔽中断的向量和异常的向量是固定的，而屏蔽中断的向量可以通过对中断控制器的编程来改变。Linux 对256 个向量的分配如下。 • 从0~31 的向量对应于异常和非屏蔽中断。...2、外设可屏蔽中断、异常及非屏蔽中断 Intel x86 通过两片中断控制器8259A 来响应15 个外中断源，每个8259A 可管理8 个中断源。...我们把与中断控制器相连的每条线叫做中断线，要使用中断线，就得进行中断线的申请，就是IRQ（Interrupt ReQuirement ），我们也常把申请一条中断线称为申请一个IRQ 或者是申请一个中断号...当控制权通过中断门进入中断处理程序时，处理器清IF 标志，即关中断，以避免嵌套中断的发生。
中断系统结构及中断控制详解 MCS—51提供5个中断请求源，2个中断优先级，可实现两级中断服务程序嵌套。...当CPU执行关中断指令后（或复位），将屏蔽所有中断请求，只有CPU执行开中断指令后才有可能接受中断请求，每个中断源可由软件编程为允许中断和禁止中断，每个中断源可程控为高优先级中断或低优先级中断。...专用寄存器IP统一管理中断优先级。可实现两级中断嵌套。 PS ——串行口中断优先级控制位。 PT1——T1中断优先级控制位。 PX1——外部中断1中断优先级控制位。...PT0——T0中断优先级控制位。 PX0——外部中断0中断优先级控制位。 以上对应位为1，高优先级；为0，低优先级。 当系统复位后，IP低5位全部清“0”，将所有中断源设置为低优先级中断。...自然优先级由硬件形成，排列次序如下： 中断源 自然优先级 外部中断0 最高级 定时器T0中断 外部中断1 定时器T1中断 串行口中断 最低级
中断控制 ( 基于 S3C6410 开发板 ) 1. 关闭中断的两个步骤 (1) 关闭中断步骤 2....CPRS 寄存器中的中断控制位 (1) CPRS 寄存器简介 (2) CPRS 寄存器 中断控制 相关 位 3. 中断使能寄存器 (1) 中断使能寄存器简介 (2) 中断屏蔽寄存器简介 二....关闭中断的两个步骤 (1) 关闭中断步骤 ---- 关闭中断步骤 : 1.步骤 1 ( 程序状态字寄存器设置 ) : 设置 程序状态字寄存器 ( CPSR ) 中对应的与 中断 相关的位; 2.步骤...相关 位 ---- CPRS 寄存器中断控制相关位 : 1.普通中断控制位 : I 位, 第 [ 7 ] 位, 如果设置了该位 可以 关闭 普通中断 ; 2.快速中断控制位 : F 位, 第 [...) 设置 1 值 : 设置 1 值 激活中断功能; ---- (2) 中断屏蔽寄存器简介 ---- 中断屏蔽寄存器 ( VICINTENCLEAR ) 简介 : 1.分为两个寄存器 : 中断 屏蔽
中断机制的诞生 2. 中断的概念和作用 3. 中断的分类 4. 外中断的处理过程 知识回顾与重要考点 知识总览 1. 中断机制的诞生 2. 中断的概念和作用 3. 中断的分类 4....外中断的处理过程 知识回顾与重要考点
__IO uint32_t STIR; //软件触发中断寄存器 }NVIC_Type; 在配置到时候一般只是使用 ISER《使能中断》,ICER《失能中断》，IP《设置中断优先级》 优先级的分组...优先级的分组由内核外设SCB的应用程序中断及复位控制寄存器 AIRCR的PRIGROUP[10:8]位决定，F103分为5组，具体如下：主优先级=抢占优先级。...中断优先级分组库函数 NVIC_PriorityGroupConfig() /** * 配置中断优先级分组：抢占优先级和子优先级 * 形参如下： * @arg NVIC_PriorityGroup...例如串口有发送完成中断，接收完成中断 这两个中断都是由串口控制寄存器的相关中断使能位控制 2.初始化 NVIC_InitTypeDef结构体，配置中断优先分级组，设置抢占优先级和子优先级，使能中断请求...编程要点简介 1.使能外设某个中断，具体由每个外设的相关中断使能位控制 2.初始化 NVIC_InitTypeDef结构体，配置中断优先分级组， 设置抢占优先级和子优先级，使能中断请求 3、编写中断服务函数
软中断的引入 软中断的出现和linux系统对中断的划分是分不开的。...linux系统将整个中断处理过程分为了两部分，分别为上半部(Top Half)和下半部(Bottom Half)，之所以要这样分是因为关闭中断的时间不能过长，也就是在关闭中断期间尽可能少干事，否则影响整个系统的性能...所以linux系统将中断处理分为两部分，在上半部全程关闭中断，下半部打开中断。而在上半部主要干一些和硬件有关的操作，速度快，在下部分做一些耗时的操作。这样一来既能保证系统效率又能处理各种中断。...没有更高优先级任务需要调度 3. 循环次数没有超过10次 满足上述三个条件就可以进入到restart的执行流程中，否则唤醒softirqd唤醒执行。...C： 如果当前不再中断上写文，同时有softirq发生，就处理。 D： 这时候已经处理完所有的softirq了，再减去上面的1。 E： 在C步骤中可能会唤醒高优先级的任务，需要在这里处理。
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