为什么在计算单应性时，四个中的三个配对关键点不能共线？

在计算单应性时，四个中的三个配对关键点不能共线的原因是为了保证计算的准确性和可靠性。

当三个配对关键点共线时，意味着它们在同一条直线上，这会导致计算单应性时出现奇异性。奇异性是指矩阵计算中出现无法求逆或求解的情况，从而导致计算结果不可靠。

在计算单应性时，我们通常使用矩阵运算来求解。而矩阵的求逆是一个关键步骤，它要求矩阵是非奇异的，即可逆的。当三个配对关键点共线时，它们的坐标可以表示为一个线性关系，这会导致计算矩阵的行列式为零，从而无法求逆。

因此，为了确保计算单应性的准确性，我们要求四个中的三个配对关键点不能共线。这样可以避免奇异性的出现，保证计算结果的可靠性。

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