假设从一个真实的三维平面中提取四个关键点，以便我可以根据8个约束计算单应矩阵。我不明白:为什么在计算单应性时，四个关键点中的三个不能共线？
浏览 14提问于2017-08-31得票数 1
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我正在学习相机矩阵的东西。我已经知道，我可以通过使用对象空间中一个平面上的四个点来获得相机(3*3矩阵)的单应性。我想知道我们是否可以得到不在平面上的四个点的同形？如果是，我如何获得矩阵？我还混淆了单应性和另一个概念:如果我想将点从一个坐标系转换到另一个坐标系，我只需要知道三个点。那么
浏览 1提问于2012-10-17得票数 6
我在点列表上使用findHomography，并将结果发送给warpPerspective。
问题是，有时结果完全是垃圾，结果图像由奇怪的灰色矩形表示。当findHomography向我发送错误结果时，我如何检测？
浏览 1提问于2012-06-11得票数 25
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我读过sift特征的论文，我理解为什么它是旋转不变的。但我不明白为什么它也不变于平面单应性变换，正如我的测试代码所示。在两幅图像之间的单应性变换中，变化不仅包括旋转和缩放。例如，一个矩形可以变换为其他四边形，每个角都小于或大于90度。你可以想象对象的形状改变了，但是为什么关键点</em
浏览 1提问于2013-10-22得票数 1
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我想从物体(火车图像)的不同角度提取ORB特征，然后将它们与查询图像进行匹配。我想为每个得到3-4个匹配的火车图像创建一个单应性，然后计算一些“平均”单应性</
浏览 0提问于2012-07-17得票数 11
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我正在开发一些用于车辆应用的计算机视觉算法。我正面临着一个问题，如果能得到一些帮助，我将不胜感激。比方说，我们有一个校准的相机连接到车辆，捕捉车辆前面的道路的帧：一旦车道分开，我们就可以用线性表达式近似车道并检测消失点：在3D空间中，问题非常
浏览 0提问于2018-01-18得票数 0
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我使用以下代码来检测、描述和评估Microsoft Visual Studio2012中使用C++的OpenCV 2.4.10中的功能。我使用我的图像，它们有很大的重叠，并且可以检测到许多特征。我在OpenCV的官方网站上找不到关于这个函数的教程而只是像这样的站点中的一些教程。
浏览 1提问于2016-02-09得票数 1
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我正在做一种增强现实技术，通过C++算法中的OpenCV，我找到了一个图像标记。之后，在JS (Three.js)中，我想在这个位置投影一些3D对象。但是当我想要计算这些角落在空间中的3D位置时，我迷失了方向。我如何才能做到这一点</
浏览 0提问于2020-03-16得票数 0
我有两张重叠的图像。我想把这两张图片对齐。我目前的方法是在两个图像中找到一个共同的特征(标记)。然后，我想根据特征重叠的位置对齐这两张图像。下面是我用来查找的代码template = template - cv2.erode(template, None)continue
浏览 2提问于2017-05-25得票数 4
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我在对象坐标中有4个共面点和相应的图像点(在图像平面上)。我想计算对象平面相对于相机的相对平移和旋转。有没有人在OpenCV中成功使用过这个函数？？我可以有一些注释或示例代码来使用此函数吗？？
谢谢!
浏览 1提问于2012-08-24得票数 3
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在用于安卓的OpenCV中，函数org.opencv.Calib3d.findHomography(..)返回齐次变换矩阵。例如，这只返回单应性：有没有办法从AndroidOpenCV API中返回RANSAC实际使用的积分？
浏览 1提问于2012-04-08得票数 3
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稳健的多边形法线计算
、、、
有没有一个很好的健壮算法来计算凸多边形的法向量(当然是在3D中)？(u, v));
但这种方法并不能很好地扩展到多边形。想象一个圆盘形状的多边形。如果它被细分得非常精细，那么无论圆盘的半径如何，所有的边缘都将非常短，并且所有连续的边缘将几乎共线。同时，法线也有很好的定义。一种解决方案是找到最大的内切三角形，并计算其法线。然而，找到它将具有O(n^2)的复杂
浏览 1提问于2014-04-03得票数 11
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我有一张从某个角度拍的棋盘的照片。现在我想扭曲透视，这样棋盘图像看起来就像是直接从上面取的一样。我知道我可以尝试在匹配点之间使用'findHomography‘，但我想避免使用它，例如使用来自移动传感器的旋转数据来构建单应矩阵。我校准了我的相机以获得内在参数。然后假设下面的图像是以大约60度的角度绕x轴拍摄的。我认为我所要做的就是将相机矩阵与旋转矩阵相乘，得到单<
浏览 4提问于2012-10-24得票数 5
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如何找到单应性
、、、
我需要找到单应性矩阵，它将2d图像坐标转换为真实世界坐标(2D)。我得到的是一面墙的图像和墙上三个不重叠的三角形。The length of each side of the triangle is 1 meter (在墙上)，我也知道图像中三角形的所有角落位置。如何使用这些三角形信息计算homography矩阵？
如果我假设三角形的左下角在墙上是(0,0)，那么我可以在此
浏览 1提问于2016-01-27得票数 1
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给定A平面上的一个点，我希望能够映射到平面B上的对应点。我在两个平面之间有一组N对对应的参考点，但是，整体映射不是简单的仿射变换(对我来说没有同一性)。我尝试过的事情：
对于给定的点，在平面A中找到三个最近的参考点，计算出该三角形的重心坐标，然后将该变换应用到平面B中相应的参考点上。为什么
浏览 2提问于2013-01-14得票数 2
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我正在尝试在的帮助下检测输入视频流中的形状(十字)。目前，我正在进行阈值处理，以获得我的十字架的二进制图像，效果非常好。不幸的是，我用来判断提取的blob是否是十字的算法执行得不是很好。正如你在下图中看到的，在某些透视下，并不是所有的角落都能被检测到。我使用findContours()和approxPolyDP()来获得我的轮廓的近似值。有没有更好的方
浏览 12提问于2013-01-31得票数 42
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下面是我使用的代码：images = []图像输入为：
右图：但是，结果输出类型变为大小为1、值为:内置模块的NoneType对象的NoneType。根据我在
浏览 1提问于2018-07-02得票数 3
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我的问题与“多处理器编程艺术”一书有关。第4章是关于安全/规则/原子寄存器及其实现。
下面是安全的多读取器单写布尔寄存器的实现，它基于安全的单读取器单写寄存器，被认为是“可用的”。2)为什么我们需要这种基于数组的MRSW寄存器实现？为什么通常的SRSW失败？为什么这个数组可以保证--因为我们假设如果两个线程开始写，它们会因为这个周期而分别写到每
浏览 3提问于2014-09-08得票数 2
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我有两个输入图像的平面，其中(静态)相机是一个未知的角度。我设法使用opencv提取边缘和兴趣点。但是我被困在从图像中计算真实角度。
从图2开始，我需要计算平面上一个对象(点<
浏览 1提问于2020-05-25得票数 1
我在VS10上使用带有Cuda 7.0的OpenCv 2.4.10detector = new cv::SURF(150,3);在GPU1) CPU和GPU的<
浏览 2提问于2015-07-05得票数 0
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