任何对时间要求苛刻的需求都是我们的敌人,在必要的时候我们只有增加硬件成本来消灭它;比如你要8个数码管来显示,我们在没有相关的硬件支持的时候必须用MCU以动态扫描的方式来使其工作良好;而动态扫描将或多或少的阻止了MCU处理其他的事情。在MCU负担很重的场合,我会选择选用一个类似max8279外围ic来解决这个困扰;然而庆幸的是,有着许多不是对时间要求苛刻的事情:例如键盘的扫描,人们敲击键盘的速率是有限的,我们无需实时扫描着键盘,甚至可以每隔几十ms才去扫描一下;然而这个几十ms的间隔,我们的MCU还可以完成许多的事情;
DMA 是一种硬件机制,它允许外围组件将其 I/O 数据直接传输到主内存或从主内存传输数据,而无需系统处理器参与传输。使用这种机制可以极大地增加进出设备的吞吐量,因为大量的计算开销被消除了。
本文讲解了 Java 中线程终止的概念,讲解了如何终止 Java 线程,并给出了样例代码,线程终止是指线程的执行结束或被中断的过程,在终止线程时需要考虑线程安全性和资源释放的问题,线程应该在合适的时机进行清理和关闭,以避免资源泄漏和数据一致性问题。
文档中的代码是用于在Arduino 上使用Micro ROS进行步数检测和活动识别的示例。
作者个人研发的在高并发场景下,提供的简单、稳定、可扩展的延迟消息队列框架,具有精准的定时任务和延迟队列处理功能。自开源半年多以来,已成功为十几家中小型企业提供了精准定时调度方案,经受住了生产环境的考验。为使更多童鞋受益,现给出开源框架地址:
本文讲解了 Java 中线程中断的语法和应用场景,并给出了样例代码。线程中断指的是一个线程发送一个中断信号给另一个线程,通知其应该中断当前的执行。
本节我们会将重点放在coordination,XV6通过Sleep&Wakeup实现了coordination。最后我们会讨论lost wake-up的问题。
在嵌入式系统中控制LED是一个很常见的任务,可以用于指示状态、显示信息等。我们将使用C语言编写一个简单的LED控制程序,该程序将控制一个虚拟的LED,但可以根据需要将其扩展到实际的硬件上。
这个时候 如果在外边使用这个线程的引用去调用它的interrupt(), 那其实不会对for循环的运行产生影响, 因为这种情况不支持;
在嵌入式软件开发,包括单片机开发中,软件架构对于开发人员是一个必须认真考虑的问题。软件架构对于系统整体的稳定性和可靠性是非常重要的,一个合适的软件架构不仅结构清晰,并且便于开发。
在单片机系统里,按键是常见的输入设备,今天就介绍几种按键硬件、软件设计方面的设计技巧。在按键的设计上,通常会有一下四种方案,接下来我们将一种一种的讲解。
本文将探讨嵌入式系统中的GPIO(通用输入输出)控制,着重介绍GPIO的原理和基本用法。我们将使用一个实际的示例项目来演示如何通过编程配置和控制GPIO引脚。将基于ARM Cortex-M微控制器,并使用C语言进行编写。
在本篇文章中,我收集了很多经验和方法。应用这些经验和方法,可以帮助我们从执行速度和内存使用等方面来优化C语言代码。
任务和线程的启动很容易。在大多数时候,我们都会让它们运行直到结束,或者让它们自行停止。然而,有时候我们希望提前结束任务或线程,或许是因为用户取消了操作,或者应用程序需要被快速关闭。
1.为按键K2和K3设置不同的中断优先级,K3优先级高于K2,并且K3可以打断正在执行的K2中断程序。
当 PHP 在执行代码过程,在某一时刻我们希望它能跳转到某一特定位置继续执行代码,该怎么做呢?
转载自https://blog.csdn.net/xu__cg/article/details/52831127
java中循环语句主要有while循环,do-while 循环和 for 循环。每种语句都有一个条件判断,“假”的结果循环就会退出,否则语句会重复执行下去。
子线程将 flag 变量加载到自己的 工作内存 中 , 将 flag 设置为了 true , 然后将 改变的值设置到主内存 中 ; 此时主内存中的 flag 已经变为了 true ;
在编写C++程序时,可能会遇到需要捕捉和处理信号的情况。其中,SIGINT信号是用户向程序发送的中断信号,使用Ctrl+C即可发送该信号。本文将从以下几个方面对如何捕捉和处理SIGINT信号进行详细阐述。
对于串口的数据发送和接收,大多是都是利用串口中断来进行的,但是这样对于编程方面有一定要求,并且程序也不太好写,比如说,如果让你随意接收一段数据,然后利用串口将它发送出来,第一个需要考虑的问题就是接收数据的长度,怎么才知道一段数据是否结束?或者说如果串口助手上面没有可以在数据末尾加上结束标志的时候,你如何知道数据的结束?,这必然牵涉到一定的编程技巧。但是,之前在接触C语言的时候,我们就利用过printf和Scanf,那么我们能否利用它们?如果能够利用的话,那么就很方便了。
在Java程序中,我们想要停止一个线程可以通过interrupt方法进行停止。但是当我们调用interrupt方法之后,它可能并不会立刻就会停止线程,而是通知线程需要停止。线程接收到通知之后会根据自身的情况判断是否需要停止,它可能会立即停止,也有可能会执行一段时间后停止,也可能根本就不停止。
由于某些硬件或操作是需要操作系统进行调用的,保证安全所以防止用户直接进行操作,而当用户要操作的只有操作系统能够调用的操作的时候,此时需要通知操作系统,而此时则是产生中断,中断实际上就是设置中断寄存器的标识位,cpu会在每个指令后检查其中断寄存器是否发生中断,如果发生则需要执行对应的中断程序。
AAA 未组合的十进制加法调整指令 AAA(ASCII Adgust for Addition) 格式: AAA 功能: 对两个组合的十进制数相加运算(存在AL中)的结果进行调整,产生一个未组合的十进制数放在AX中. 说明:
记–简单的使能串口,串口收发数据的例子。(使用Proteus仿真+虚拟串口调试)
本系列教程将 对应外设原理,HAL库与STM32CubeMX结合在一起讲解,使您可以更快速的学会各个模块的使用
在C++中,编译器为了提高代码的执行效率,常常会对变量进行反向优化,比如将变量缓存在寄存器中,这样可以减少对内存的访问次数,提高访问速度。然而,在某些情况下,我们希望确保每次访问变量时都能从内存中读取最新值,而不是使用缓存中的旧值。
继续上一篇”ZigBee On Windows Mobile--1.背景和结构”,今天来讲讲硬件和软件设计。硬件设计主要是做ZigBee模块,输出文件一般包括原理图和PCB图。PCB图是最终给制板厂商的文件,制板厂商将PCB文件转化为Gerb文件进行PCB板加工。软件设计包括两部分,即ZigBee模块中的嵌入式程序和Windows Mobile端的应用程序,这两个软件模块运行在不同的平台之上,硬件上通过UART口进行通信。 硬件设计使用了比较传统的Protel99se,采用了MC1319
C/C++ 中的 volatile 关键字和 const 对应,用来修饰变量,通常用于建立语言级别的 memory barrier。这是 BS 在 "The C++ Programming Language" 对 volatile 修饰词的说明:
在计算机系统中,CPU的功能是执行程序,总结起来就是我们在教科书上学到的:取指、译码、执行。那么问题来了,如果没有程序要执行,CPU要怎么办?也许您会说,停掉就是了啊。确实,是要停掉,但何时停、怎么停,却要仔细斟酌,因为实际的软硬件环境是非常复杂的。
volatile 关键字常用在 DCL(Double Check Lock)单例模式中:
如约来更新循环语句了.说到循环,有一定编程基础的小伙伴们都知道,我们最常用的循环莫过于 while循环,for循环和goto循环(不过goto也不怎么常用),所以今天就来说一说 while循环和 for循环
不可将布尔变量直接与 TRUE、 FALSE或者 1、 0进行比较 。据布尔类型的语义,零值为“ 假”(记为 FALSE),任何非零值都是“ 真”(记为TRUE)。 TRUE的值究竟是什么并没有统一的标准。例如 Visual C++ 将 TRUE定义为 1, 而 Visual Basic则将 TRUE定义为-1 。
摘要:对于单片机程序来说,大家都不陌生,但是真正使用架构,考虑架构的恐怕并不多,随着程序开发的不断增多,架构是非常必要的。
这系列开始谈软件上面的设计,对设计模式在面向对象里面应该各位都知道,或许你在实际开发当中用到,也或许你见过别人的代码中用到。当你程序的代码足够庞大的时候,你会发现维护寸步难行,牵一发而动全身,这个时候你就能够理解在开发初期对程序架构的搭建重要性。而架构最基本熟知的其中就是设计模式,使用设计模式是为了可重用代码、让代码更容易被他人理解、保证代码可靠性、程序的重用性。尝试去研究优秀的开源代码,你会惊叹别人对程序的掌控,这时你会稍稍明白架构的目的所在。
因此,为了解决这个问题,我们需要保证当存在多个线程操作共享数据时,同一时刻有且只有一个线程能够操作共享数据,其他线程必须等到该线程处理完数据之后才能进行处理。在 Java 中,关键字synchronized就可以保证在同一个时刻,只有一个线程能够执行某个方法或者某个代码块,主要是对方法或者代码块中存在共享数据的操作。除此之外,synchronized另外一个重要的作用,是其可以保证一个线程的变化(主要是共享数据的变化)能够被其他线程所看到,即保证可见性。
煤气泄漏是一种常见的危险情况,可能导致火灾、爆炸和人员伤亡。为了及时发现煤气泄漏并采取相应的安全措施,设计了一种基于单片机的煤气泄漏检测报警装置。
本节对应论文: Eliminating Receive Livelock in an Interrupt-driven Kernel
在嵌入式软件开发中,如果存在硬件定时器不足以支撑软件运行的时候,软件定时器的实现就显得十分有必要了。函数指针可以用于定时任务列表的创建和使用。在这种情况下,对系统的输入是时间的流逝。许多项目无法证明使用实时操作系统的合理性。相反,所需要的只是以预定的时间间隔运行许多任务。这种处理非常简单,如下所示:
CPU的基本工作是执行存储的指令序列,即程序。程序的执行过程实际上是不断地取出指令、分析指令、执行指令的过程。
无论做的什么串口通信,数据总是一条一条的发送,发送完一条再发送另一条,发送每一条数据之间存在时间间隔,串口接收数据的时候控制一个
大雄总结了一些让程序运行更快的方法,可以帮助我们从执行速度和内存使用等方面来优化C语言代码。
在一次业务升级后,发现服务边的不稳定,zabbix各项监控指标相对上线前异常上升。
您将使用名为E1000的网络设备来处理网络通信。对于xv6(以及您编写的驱动程序),E1000看起来像是连接到真正以太网局域网(LAN)的真正硬件。事实上,用于与您的驱动程序对话的E1000是qemu提供的模拟,连接到的LAN也由qemu模拟。在这个模拟LAN上,xv6(“来宾”)的IP地址为10.0.2.15。Qemu还安排运行Qemu的计算机出现在IP地址为10.0.2.2的LAN上。当xv6使用E1000将数据包发送到10.0.2.2时,qemu会将数据包发送到运行qemu的(真实)计算机上的相应应用程序(“主机”)。
大部分的缓存框架,比如 Redis,它们都使用了懒惰删除和定期删除结合的策略。定时删除和延迟队列对于缓存这种场景来说,性能太差。
2、一般情况下,算法中基本操作重复执行的次数是问题规模n的某个函数,用T(n)表示,若有某个辅助函数f(n),使得当n趋近于无穷大时,T(n)/f(n)的极限值为不等于零的常数,则称f(n)是T(n)的同数量级函数。
注意 在任何Python循环中都可使用break语句。例如,可使用break语句来退出遍历列表或字典 的for循环。
领取专属 10元无门槛券
手把手带您无忧上云