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为什么我们要使用低通滤波器来消除重力对加速器的影响?
低通滤波器用于消除重力对加速器的影响,原因如下:
加速器测量的是物体的加速度,而重力是一种常态加速度,会对加速器的测量结果产生干扰。通过使用低通滤波器,可以滤除高频的重力干扰信号,使得加速器能够更准确地测量物体的真实加速度。
低通滤波器是一种频率响应特性,它可以通过限制信号通过的频率范围来实现滤波效果。对于加速器来说,重力信号通常是低频信号,而真实的加速度信号通常是高频信号。通过设置低通滤波器的截止频率,可以将重力信号滤除,保留高频的加速度信号。
使用低通滤波器消除重力对加速器的影响可以提高测量的准确性和可靠性。在许多应用场景中,如运动检测、姿态识别、导航系统等,准确测量物体的加速度是非常重要的。通过消除重力干扰,可以获得更精确的加速度数据,提高系统的性能和可靠性。
推荐的腾讯云相关产品:无
参考链接:
低通滤波器:https://baike.baidu.com/item/%E4%BD%8E%E9%80%9A%E6%BB%A4%E6%B3%A2%E5%99%A8/10085347
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沙龙
1
回答
为什么
我们
要
使用
低通滤波器
来
消除
重力
对
加速器
的
影响
?
、
我正在尝试
使用
加速器
做一些事情,我正在阅读文档,它给出了如下
的
一般公式 Ad = -g - ∑F / mass 所以我想
我们
只需从结果中减去
重力
值就可以得到加速度,但在文档中它说
我们
需要
使用
低通滤波器
event.values[1] - gravity[1]; linear_acceleration[2] = event.values[2] - gravity[2]; 如果有人能向我解释
为什么
我会很感激
浏览 111
提问于2021-09-02
得票数 1
1
回答
无法理解文档中
的
Android示例
我正在尝试理解来自安卓Sensor.TYPE_ACCELEROMETER
的
文档:它给出了这个例子: 显然,为了测量设备
的
实际加速度,必须
消除
重力
的
影响
。这可以通过应用高通滤波器
来
实现。相反,可以
使用
低通滤波器
来
隔离
重力
。,还是
重力
已经去掉了。我
的
意思是,这个例子
使用
了名为gravity2
的
东西,并
使用
了加速度计
浏览 0
提问于2012-01-20
得票数 3
回答已采纳
4
回答
Android
低通滤波器
和高通滤波器
、
、
我有一个非常基本
的
问题。什么是Android加速度计
的
低通滤波器
和高通滤波器?为了得到线性加速度,如果我给手机添加任何力,它会改变加速度计
的
值,但它将是我应用
的
g
浏览 0
提问于2014-06-09
得票数 23
2
回答
主FFT系数与
低通滤波器
、
、
、
我正在提取一些特征,以供分类器
使用
。在这些特征中,有前5个FFT系数
的
总和。正如你所知道
的
,主要
的
FFT系数实际上表明了信号
的
低频分量
的
主导程度。这与
低通滤波器
的
性能非常接近。在这里,我怀疑计算FFT
来
获取前5个系数是否是一个不必要
的
任务。我认为应用
低通滤波器
只会
消除
低频分量,它不会对初级FFT系数产生显着
影响
。然而,为了在不
使用
FFT
的
浏览 1
提问于2012-07-02
得票数 0
回答已采纳
1
回答
通过应用高通巴特沃斯滤波器从加速度计记录中去除
重力
作为Android项目的一部分,我必须
使用
高通巴特沃斯移除3轴上加速度计上
的
重力
值,但经过多次搜索,我还没有找到如何做到这一点。我在Android网站上发现了如何
使用
低通滤波器
linear_acceleration[2] = even
浏览 3
提问于2017-07-03
得票数 0
2
回答
计算加速度(驾驶汽车)
、
、
、
我是
使用
Core Motion还是
使用
其他数字进行计算?accelerationLabel.text = accel; 也就是说,我希望我
的
值是
浏览 1
提问于2011-11-17
得票数 2
回答已采纳
4
回答
得到无
重力
情况下
的
加速度
、
、
我是android开发
的
新手。我想要得到手机
的
实际加速度,我找到了acceleration.but
的
代码,它给出了
重力
的
加速度。请任何人帮助我找到一种在没有
重力
的
情况下获得实际加速度
的
方法。这是我找到
的
代码,请帮我解决这个代码。
浏览 12
提问于2012-03-06
得票数 3
2
回答
如何
使用
设备
的
方位传感器
来
查找上或下?
我一直试图在android系统上找出向上(或者向下,这不会很难找到,只需乘以-1),没有好
的
解决方案。我需要一个指向同一坐标系
的
矢量,而不是加速度计所用
的
坐标。这样,我就可以:
重力
传感器:首先,我想
使用
重力
传感器,这是最简单
的
解决方案。但!我
的
设备没有
重力
传感器..。磁场传感器:所以
浏览 7
提问于2014-01-03
得票数 4
回答已采纳
1
回答
Android加速度计滤波器
、
、
、
试图理解官方
的
Android
的
加速度传感器文档。据说是 public void onSensorChanged(SensorEvent event) // alpha is calculated as t / (t +假设我把垂直方
浏览 2
提问于2014-03-09
得票数 0
回答已采纳
1
回答
为什么
我
的
低通滤波器
会放大我
的
信号?
、
、
、
我拿了我
的
Ipod,并
使用
一个应用程序记录加速度计数据(以50 at采样率)到CSV,然后我将CSV数据加载到matlab中。我现在试图应用一个
低通滤波器
对
信号,以
消除
噪音时,由于加速度
的
微小变化(所以我只剩下大信号
的
加速度)。今天我在matlab上读了一堆关于信号滤波
的
文章,我拥有信号处理工具箱,但是我仍然
对
某些变量
的
含义很困惑。例如,函数filter(b,a,data)不断出现,我知道a和b是系数
的</e
浏览 3
提问于2013-08-15
得票数 2
回答已采纳
1
回答
在多元线性回归中,当
我们
进行向后
消除
时,
为什么
我们
要
承认每个变量
的
p值
、
、
在多元线性回归中,当
我们
进行向后
消除
时,
为什么
我们
要
承认每个变量
的
p值?P值如何帮助
我们
确定是否包含它?是因为
我们
有
对
y
的
值有显着
影响
的
所有变量
的
零假设吗?如果对于一个特定
的
变量,如果它
的
p值小于0.05,零假设是错误
的
?
浏览 29
提问于2019-10-15
得票数 0
1
回答
利用Android加速度计实现三维场景中
的
运动
、
、
我目前正在尝试实现一个
使用
机器人陀螺仪和加速计
的
头部跟踪和运动系统。对于这项任务,我认为这将是更难
的
部分:我设法让头部跟踪工作
使用
机器人陀螺仪。因此,我可以
使用
计算出
的
旋转矩阵在场景中自由地环视。我想要实现
的
第二部分是
使用
Android加速度计
来
改变场景中
的
位置。我
的
目标是实现像HTC Vive那样
的
运动跟踪(或者首先,跟踪玩家是否在一个轴上移动)。因此,我实现了高通和
低通
浏览 1
提问于2016-10-31
得票数 0
1
回答
使用
加速器
进行fft时
的
内存警告
、
、
、
我在这里有一个函数,我用它来得到
加速器
fft。 A.imagp = (float *) malloc(nOver2 * sizeof(float)); 会不会是因为fft
对</
浏览 5
提问于2013-01-03
得票数 1
回答已采纳
1
回答
使用
Android
的
线性加速与应用
低通滤波器
、
、
、
我正在尝试确定
使用
安卓
的
线性加速度数据
的
好处,而不是像和讨论
的
那样简单地应用
低通滤波器
。 我问,因为我试图获得一个免费
的
应用程序,记录线性加速度(以及完整
的
文件我
的
其他要求(采样率,写入数据等))。我没有找到一个,所以我考虑只
使用
一个应用程序记录
使用
标准
的
加速度计,然后我将简单地应用
低通滤波器
的
数据。或者,我可以只写我自己
的
应用程序
来</
浏览 5
提问于2013-06-24
得票数 6
回答已采纳
2
回答
线性加速度计
的
稳定性?安卓
、
我正在
使用
线性加速度计
来
检测震动,我
使用
的
是这个代码: float y = event.valuesshaking",Toast.Length_long).show();问题是当我摇动设备时,加速度变为10,但当我停止摇动设备时,加速度并不会立即恢复为零,这需要几秒钟
的
时间- acceleration = 20 19 22 23 24 20 24 25
浏览 1
提问于2014-10-24
得票数 0
2
回答
如何利用box2d使鸟飞
、
、
我是Box2D
的
新手,我把
重力
设置为10。如何使物体在空间中飞行,即使
重力
是10。我需要设置哪些属性来使物体飞行?有什么不同
的
方法吗?
浏览 0
提问于2011-03-16
得票数 7
回答已采纳
1
回答
如何
使用
加速度计检测1G以上
的
振动?
、
、
我正在做一个android应用程序,它有点像一个汽车黑匣子,它记录了汽车
的
行驶过程。我是android/java
的
新手,有人能帮我介绍一下吗?先谢谢你... 这是视频录制部分
的
一部分,但现在我如何将加速度计合并为“自动存档”目的?
浏览 5
提问于2011-05-05
得票数 3
回答已采纳
4
回答
为什么
不能撤消已提交
的
事务
、
、
一旦事务被提交,
我们
就不能通过中止它
来
消除
它
的
影响
。
我们
有日志文件,其中包含所有信息
来
撤消提交
的
事务,那么
为什么
这是不可能
的
呢?
我们
应该能够
对
提交
的
事务做同样
的
事情,就像
对
中止
的
事务一样。
浏览 0
提问于2021-01-06
得票数 2
回答已采纳
2
回答
从惯性测量单元
的
加速度计和陀螺仪估计姿态?
、
、
、
我很难理解下面所包含
的
方程式
的
数学推导。这段代码来自一个可以在here上找到
的
SparkFun IMU库示例。有人能帮助我理解
使用
arctan函数来估计横摇、俯仰和偏航背后
的
理论吗?如何
使用
磁力仪数据
来
获得正确
的
偏航估计?我在网上找到
的
所有资源都没有以我能理解
的
方式回答这些问题。
浏览 26
提问于2019-04-26
得票数 0
回答已采纳
2
回答
TYPE_ACCELEROMETER移除
重力
,t/(t+dT)
的
含义
event.values[1] - gravity[1];} 阿尔法= 0.8,算出
的
是哪种数值我想问一下t和dT
的
具体值。
浏览 5
提问于2016-02-04
得票数 4
回答已采纳
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