大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君。 Vector 发布了 CANoe 以及 CANalyzer7.5 新版本[2010-12-28] CANoe 7.5 新特性 ? ?...改进了 “Trace”窗口的用户菜单,集成了过滤器,并增加了 …… 例如通过 此控件选择配置文件 等 CANoe Numeric Up/Down Panel Help Button CANoe、CANalyzer...CANoe Path Dialog Picture Box Progress Bar 在涉及面板时用于加 载…… Slide: 11 灵活=复杂 Application App channels CANalyzer1...CAN 通信协议的朋友们,是否遇到不知如何打开 CAN 采集工具(CANOE、 CANalyzer 等)生成的记录文件.asc 或者.blf 等类型文件。...张立华,吴宏圣 (…… CANoe中设置参数 恒润科技公司 Confidential 6 新建Option Scope配置工程 ?
大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君。...CANoe之CAPL编程（CANoe系列其三） 1、CAPL概述 与Vspy的”C Code Interface”一样；在CANoe的使用中，一样提供了我们进行二次编程开发的工具——”CAPL...通过CAPL的编程，我们可以在节点上完成更为复杂的功能需求。...; } 2.3、CAN消息事件 通过”on message”定义消息事件，该事件会在指定的报文消息被接收时被调用。...Ps:关于环境变量的定义是在dbc文件中完成的；CANoe工程导入该dbc文件即可使用其定义的环境变量了。
CANoe中Analysis窗口的Scope功能，可测量信号的电压幅值、上升时间、下降时间、脉冲宽度、位时间、帧时间等参数，帮助判断信号是否符合 CAN 总线的标准规范，以及分析信号的传输速率和稳定性。...可以根据实际使用的示波器型号或需求选择相应的选项来新建一个示波器实例，这里我选择PicoScope 5444B - 034。 选择好后，可以看到Scope硬件配置。...：基于 CAN 帧的触发条件，即可以设置当特定的 CAN 消息帧出现时触发示波器采集数据，例如可以设置特定的 CAN 消息 ID、数据内容等作为触发条件。...以CAN帧触发条件为例，来看看CANoe分析分析CAN总线电平信号的能力。我选择捕获CAN ID是0X156的CAN信号。...当CAN总线有多个CAN信号时，CANoe也会捕获到指定CAN信号临近时间段的前后信号。 选择好触发方式后，点击Start测量，并点击连接硬件。
汽车ECU（Electronic Control Unit，电子控制单元）产线烧录和检测软件的作用是确保每个生产出来的ECU能够在实际车辆上正常工作。...通信检测：验证ECU与车辆网络的通信能力，检查是否能与其他控制单元正常交换数据。例如，通过CAN总线测试ECU能否正确接收和发送消息。 特定功能检测：根据不同的ECU类型，进行不同的功能性检测。...C#/.NET：适合开发Windows平台的图形界面和通信控制程序。 硬件通信工具： CAN卡：用于实现CAN总线的通信，常见工具有Vector的CANoe或CANalyzer。...测试与调试工具： CANalyzer：用于检测和分析CAN总线的通信流量，确保数据传输正确。 Trace32：用于ECU硬件的调试，能够深入分析ECU内的固件运行情况。...6、产线中的工作流程 操作员将ECU放置在产线测试工位上。 软件自动识别ECU，并读取其相关信息。 操作员选择固件或系统自动匹配固件，并启动烧录过程。 固件烧录完成后，软件自动执行功能检测。
下面这张图就是Handler的工作流程 Handler工作流程图 image.png 可以看到在Thread中，Looper的这个传送带其实就一个死循环，它不断的从消息队列MessageQueue中不断的取消息...，可以看到提示我们需要在子线程中调用Looper.prepare()方法，实际上就是要创建一个Looper和你的Handler进行“关联”。...看完上面的代码可能你会有一个疑问，在子线程中更新UI（进行Toast）不会有问题吗，我们Android不是不允许在子线程更新UI吗，实际上并不是这样的，在ViewRootImpl中的checkThread...系统为什么不建议在子线程中访问UI？ 这是因为 Android 的UI控件不是线程安全的，如果在多线程中并发访问可能会导致UI控件处于不可预期的状态，那么为什么系统不对UI控件的访问加上锁机制呢？...，这里放上相关的我搜集整理的24套腾讯、字节跳动、阿里、百度2019-2020BAT 面试真题解析，我把大厂面试中常被问到的技术点整理成了视频和PDF（实际上比预期多花了不少精力），包知识脉络 + 诸多细节
Vector 的 VH6501 是一种专为 CAN 和 CAN FD 网络设计的干扰测试设备，集成了干扰生成和 CANoe 网络接口功能，支持通过 CAPL 脚本实现测试自动化。...测试时需要将CANoe逻辑通道（VH6501所在通道）的采样点选取尽量靠前，避免VH6501本身先被干扰到而报错。...另外，每次干扰循环结束，VH6501会发送一定数目的正常报文，使DUT始终保持在Error Active状态，该状态下发送的主动错误帧容易被识别。 在开始测试之前，需正确设置硬件和软件环境。...连线示意图如下所示： 在 CANoe 中通过 Vector Hardware Manager 配置 VH6501，分配 CAN 通道并启用“CAN 干扰功能”。...VH6501的采样点设置尽量小于ECU上CAN控制器采样点，确保优先干扰到DUT的采样点，BTL Cycles和SJW选择数值较大的组合。 然后把panel调出来。
在 CANoe 界面中，通过 “Analysis” 菜单打开 Statistics 窗口。这个窗口可以提供总线负载、消息频率等统计信息。...由于 CAN 总线有其独特的协议和数据传输方式，这个窗口可以提供更细致的关于 CAN 协议相关的统计内容。...Frame Histogram Window（帧直方图窗口）主要用于以直方图的形式直观地展示帧（数据帧或消息帧）的分布情况。这种可视化的方式可以让用户快速了解不同类型帧的数量对比关系。...通过观察这个直方图，用户可以很容易地发现哪些消息 ID 对应的帧数量较多，哪些较少。...如果在汽车的 CAN 总线测试中，发现某个与安全相关的消息 ID 对应的帧数量突然减少，这可能暗示着相关的安全系统出现了问题，需要进一步检查。
image.png Handler是Android中的消息处理机制，是一种线程间通信的解决方案，同时你也可以理解为它天然的为我们在主线程创建一个队列，队列中的消息顺序就是我们设置的延迟的时间，如果你想在...Handler工作流程图 image.png 可以看到在Thread中，Looper的这个传送带其实就一个死循环，它不断的从消息队列MessageQueue中不断的取消息，最后交给Handler.dispatchMessage...，可以看到提示我们需要在子线程中调用Looper.prepare()方法，实际上就是要创建一个Looper和你的Handler进行“关联”。...看完上面的代码可能你会有一个疑问，在子线程中更新UI（进行Toast）不会有问题吗，我们Android不是不允许在子线程更新UI吗，实际上并不是这样的，在ViewRootImpl中的checkThread...系统为什么不建议在子线程中访问UI？ 这是因为 Android 的UI控件不是线程安全的，如果在多线程中并发访问可能会导致UI控件处于不可预期的状态，那么为什么系统不对UI控件的访问加上锁机制呢？
一.简述下ADAS含义以及工作原理ADAS（Advanced Driver Assistance Systems，高级驾驶辅助系统）是一系列集成在现代汽车中的技术系统，旨在提高驾驶员的安全性、舒适性和便利性...二.有没有接触CANoe，一般用来做什么？"CANoe" 是一款由汽车电子领域著名的公司 Vector Informatik 开发的专业汽车网络开发和测试工具。...CANoe 的主要特点和功能包括：多种总线支持： CANoe 支持多种汽车总线标准，如CAN、LIN、FlexRay、Ethernet等，能够适用于不同类型的汽车网络系统。...仿真环境： 可以用于创建虚拟的汽车网络环境，以进行控制单元的仿真和调试。实时监控： 提供实时监控和分析汽车网络中的数据流，包括消息传输、信号解析等。...控制器局域网络（Controller Area Network，CAN）：描述： CAN总线是车载领域最常用的通讯标准，在车辆内部各个电子控制单元之间传输实时数据和命令。
前言 本来我以为自己很了解 Handler，在印象中 Android 消息机制无非就是： Handler 给 MessageQueue 添加消息 然后 Looper 无限循环读取消息 再调用 Handler...obtainI() 的基础上加了一些赋值。...是因为我二次使用了已经在使用的消息，在入队时 MessageQueue 检查发现后报的错。...; } mMessages = null; } 可以看到 Looper 两种结束方式的区别： quit()：立即把消息链表中的所有消息都回收了，比较强硬 在停止后如果 Handler...Trace.traceEnd(Trace.TRACE_TAG_ACTIVITY_MANAGER); Looper.loop(); } 可以看到在主线程的 main()方法中初始化了一个 Looper
CAN一致性测试（通常称为符合性测试）是确保CAN设备符合ISO 11898标准的关键步骤，涵盖物理层和数据链路层的验证。...CAN一致性测试验证CAN控制器或收发器是否符合ISO 11898标准的要求，确保设备在多厂商环境中能够可靠通信。...测试通常由独立测试机构或使用专业工具（如Vector的CANoe）执行，但嵌入式开发者也可以在开发阶段进行预测试以降低成本。...测试方法：发送包含不同标识符和数据长度的帧，检查接收端的解析是否正确。 预期结果：接收到的帧与发送的帧在标识符、数据长度和内容上完全一致。...仲裁 测试内容：验证高优先级消息（较低标识符）在总线竞争中获胜。 测试方法：配置两个节点同时发送不同优先级的消息，观察总线上的传输顺序。 预期结果：高优先级消息优先传输。
从开发角度来说，Handler是Android消息机制的上层接口，这使得在开发过程中只需要和Handler交互即可。...nextPollTimeoutMillis=-1 ，那么消息队列进行等待； 同步屏障的使用 在 MessageQueue.next 这个小结当中我们看到了 屏障消息 的出现，他的作用是：忽略所有的同步消息...同时我们也看到了 MessageQueue.next 的源代码中是不会删除同步 屏障消息 的，所以 同步屏障 出现后在不删除的情况下会一直保留。这个也解释为什么需要有删除同步屏障的消息方法。...之前在写 ViewRootImpl的独白，我不是一个View(布局篇) 这篇文章的时候讲述过 View绘制 相关的知识点中就有同步屏障 的使用。...可能有些同学还是有些小疑惑，我貌似看到了并理解了Handler对消息的处理【Handler发送消息并添加到队列中，Looper循环将队列里的消息发给Handler处理】，但是好像对Handler是怎么实现多线程异步通信还有些不清楚
下面这张图就是Handler的工作流程 Handler工作流程图 可以看到在Thread中，Looper的这个传送带其实就一个死循环，它不断的从消息队列MessageQueue中不断的取消息，最后交给...，可以看到提示我们需要在子线程中调用Looper.prepare()方法，实际上就是要创建一个Looper和你的Handler进行“关联”。...系统为什么不建议在子线程中访问UI？ 这是因为 Android 的UI控件不是线程安全的，如果在多线程中并发访问可能会导致UI控件处于不可预期的状态，那么为什么系统不对UI控件的访问加上锁机制呢？...但低效也是相对的，视情况而定，也可通过良好的设计改善。 之所以选择Handler底层选择epoll机制，我感觉是epoll在效率上更高。...这也就解释了为什么第5步执行完之后Fragment为什么没有立即添加到FragmentManager，所以需要Map缓存Fragment来标记是否有Fragment添加。
在CAN网络中，消息丢失和重复是常见的问题，尤其是在高负载或故障情况下。 为了确保消息传输的可靠性，需要采用多种策略来减少这些问题。...2、减少消息丢失的策略 2.1 增强硬件设计与总线保护 冗余总线设计：在关键应用中，可以设计冗余的CAN总线（如双通道CAN或使用CAN-FD等扩展协议）。...2.3 应用层协议与重发机制 应用层重发机制：在CAN协议的基础上，增加应用层的重发机制。例如，针对重要的控制或状态消息，可以设置超时检测和重发逻辑。...3.3 节点状态跟踪 设计网络中每个节点的健康状态监控机制，防止因为节点故障（如掉线、重启等）导致的消息重复发送。 在节点恢复后，首先检查消息队列，避免重复发送相同的消息。...4、实时监控与调优 4.1 网络分析工具 CAN监控工具：使用CAN监控工具（如PCAN-View、CANoe等）进行实时数据监控，捕捉网络上每条消息的传输情况，及时发现丢失、重复或冲突的消息。
如果你在处理从上游调用而来的请求或消息（例如 Web 框架或消息传递使用者），您应该从传入的请求/消息中提取上下文。...在单个响应的情况下，网络上只有一个上下文，它成为库创建的新Span的父Span。...对于消息传递系统，您可能会同时收到多条消息。收到的消息将成为您创建的Span上的链接。有关详细信息，请参阅消息传递消息约定（警告：消息传递消息约定正在构建中）。...在这种情况下，你应该创建一个新的Span来跟踪出站调用，并使用Propagator API将上下文注入到消息中。在创建消息进行异步处理时，可能还有其他情况需要注入上下文。...或者在Span上生成并标记自定义关联ID。
，然后在主线程中接收消息。...loop for a thread.也就是说Looper用于在一个线程中传递message的。...在prepare()方法的注释上写着在调用prepare()方法之后还要调用loop()方法，我们再看loop方法，可以看到方法里写了一个for的死循环，主要用于在MessageQueue里不断地去取Message...从源码中我们看到主要就是干了把Message加入队列这个事,并把当前的Handler对象赋给了msg的target。再联系上面的Looper.loop方法，我们大概就懂了。...也许有人会有疑问了，为什么在主线程中创建Handler对象可以直接使用而不需要调用Looper.prepare()和Looper.loop()两个方法呢？
关注我，获取汽车网络开发及测试方面资料，更新干货！ 同事：CAN网络用CANalyzer及CANOE测UDS、NM等，都可以实现自动化，功能信号是否也可以？不用HIL测试有简单方法吗？...long型数组图示 发送与接收 1，当CSV里面的值或者panel界面的值获取到数组或对应变量里，再通过计算起始bit及bit长度算法，转换为发送报文的每个byte上。...我通过bit长度>0来对字节>0为标准，只有字节>0时，同时CSV的bit才是我需要变的目标值，才能被存进响应字节中，其余不变的bit值通通为0，也就是CSV没有的bit，不是我要变的目标bit。...验证 1，在发送信号之前，得先存储ECU发出来的所有RX信号，用word型三维数组，每一个大括号表示ID和八个字节数据。...（1）在CSV里设置好目标信号ID及接收值，通过ECU按钮变化，观察ECU按钮变化后（驾驶模式）引起其他变化（运动模式or一般模式）的屏（眼睛看到的）及程序检测到的信号ID及值变化即可实现半自动化。
但是，我想提一些基本概念，以便更好的理解 你可能已经知道，在 Go 中，数据可以存储在两个主要的内存存储中：堆栈和堆。 通常，堆栈存储的数据的大小和使用时间可以由 Go 编译器预测。...在堆栈中检索和存储数据的速度非常快。 但是，并非所有程序数据都可以存储在堆栈中。在执行过程中动态更改或需要超出函数范围的访问的数据不能放在堆栈上，因为编译器无法预测其使用情况。此类数据存储在堆中。...在标记阶段，垃圾回收器将应用程序主动使用的数据标记为实时堆。然后，在扫描阶段，GC 遍历所有未标记为活动状态的内存并重用它。...在“STATS”选项卡中，我们看到“堆”字段，该字段显示了在应用程序执行期间堆大小的变化情况。图上的红色区域表示堆占用的内存。...在实时堆的实际内存分配中，它通常不会像我们在跟踪中看到的那样定期和可预测地工作。 活动堆可以随着每个垃圾回收周期而动态变化，并且在某些情况下，其绝对值可能会出现峰值。
在深入学习一下知识点之前，希望能够带着疑问去思考： 1.为什么在子线程实例化Handler会报错闪退，而主线程不会 2.为什么每个线程只能存在一个Looper和MessageQueue 3.多个Handler...handler.obtainMessage(); msg.obj= "hello world"; handler.sendMessage(msg); } 我们在实际的开发中基本上都是这样类似的写法...Looper呢，为什么在主线程可以直接使用呢？...()方法中 public static void main(String[] args) { Trace.traceBegin(Trace.TRACE_TAG_ACTIVITY_MANAGER...public boolean sendMessageAtTime(Message msg, long uptimeMillis) { // mQueue 在Handler 实例化的时候就从当前线程中取出消息队列并赋值了
为什么不允许子线程访问UI？UI线程不是线程安全的，多线程并发访问会出问题。为什么不加锁呢？...ThreadLocal是一个线程内部的存储类，通过它可以在指定线程中存储数据（后面详细介绍） mQueue是一个MessageQueue对象，看名字就知道这是用来存储Message的Queue。...了吧 5.ThreadLoacal介绍 ThreadLocal是一个线程内部的存储类，通过它可以在指定线程中存储数据。...//************************get的时候也是这样，先找到对应的Thread，在找到数据的副本 Thread currentThread = Thread.currentThread...此时由于有Message了，loop中的next不会阻塞就能取到Message，就调用dispatchMessage 然后就调用我们重写的handleMessage方法完成消息的发送 如果不是主线程而是子线程就用如下三句开启循环
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