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机器人是如何规划路径的?动画演示一下吧

最近,GitHub 上开源了一个存储库,该库实现了机器人技术中常用的一些路径规划算法,大部分代码是用 Python 实现的。...值得一提的是,开发者用 plotting 为每种算法演示了动画运行过程,直观清晰。...项目地址: https://github.com/zhm-real/PathPlanning 该开源库中实现的路径规划算法包括基于搜索和基于采样的规划算法,具体目录如下图所示: 基于搜索的路径规划算法...基于搜索的路径规划算法已经较为成熟且得到了广泛应用,常常被用于游戏中人物和移动机器人的路径规划。...与基于搜索不同,基于采样的路径规划算法不需要显式构建整个配置空间和边界,并且在高维度的规划问题中得到广泛应用。

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为什么我的虚拟机开机即卡死?以及我是怎么修补的

发现是由于猜想,但是毕竟是猜想,我发现只有几百M的内存了,但是我不知道是不是那个原因。于是我把内存扩容,并压缩,给它2G的内存,但它还是打不开,我不确定是否是由于内存不足。...我去看了,原创作者是那样解决了,底下一堆评论问为什么他们那样做不能解决。那不是废话吗,环境都不一样。至于网上其他抄袭的底下根本没评论。跟着做大概率是不行的。...我来解释一下这第三步操作是什么:是清理内存碎片(就像手机内存不足的时候清理一下垃圾)。这我在外面就可以做的事情,做了无效的。 那个博主我挺佩服他的,虚拟机上能有那么多的垃圾?...删除大文件,卸载大软件,是最快的。当然,要是愿意一点点做内存清洗我也没意见。 最终的目标是要开机,其他事情都可以靠边站,要开机,开机!!!...5、临时挂载命令:mount 分区路径 预挂载路径 6、如果挂载错了,想取消挂载:umount 分区路径 或 挂载路径,我为什么写俩,自己机灵点。 ---- 至此,问题解决。

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    为什么我觉得这次的chatGPT是真的智能AI

    ,这个星球上可以见到的最智能的机器人,他可以完成一些人类认知范围内认为机器无法完成的事情,多的不说,这就是他最简单的一个介绍,文章篇幅很长,耐心看完,会对你对智能的认知有些帮助,先别着急喷我,看完再喷...或者什么才算的上智能,这个问题说实话不是我回答不出来,讨论了那么多年的地球人也没有对智能做出了一个完美的定义,原因很简单,随着技术的发展,不同时期对机器的可操作性认识是不同的,举个极端的例子,回到钻木取火的时代...为什么我会把它和语音助手相提并论,多少有点侮辱gpt了,但是我身边的人不搞技术的人还是比较多的,他们认知里面GPT就是一个相对比较聪明的语音助手,当我试图和他们解释的时候我发现我竟然说不出来什么理由,他确实就是一个比较聪明的语音助手...-成熟期,我们可以回顾一下所有经历过的技术,几乎都是沿着这个曲线进行发展的,最后到达成熟期之后为人所用,给人类的生活带来便利甚至改变人类的生活方式 , 为什么chatGPT才算是未来最具有意义的人工智能...我对提示工程师的看法 最近一个工种的出现,引起了热议,随着GPT的普及,提示工程师的岗位慢慢的出现在人们的视线里,他的工作就是将我们的需求描述给GPT听,以便于GPT可以精准的给到我们希望得到的答案,

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    为什么 Vite 的请求有时候是相对路径,有时候是 @fs + 绝对路径?

    在开发项目时,我发现有时候请求资源的路径是相对路径,有时候是 /@fs/ 开头的绝对路径,这是为什么呢? Vite 的请求路径种类 • 相对路径,相对于根目录的路径。...这样有安全问题了啊 安全问题 支持绝对路径访问文件是有风险的,坏人可以通过输入其他路径,获取到整个机器的所有文件了(只要能知道路径),可能那些文件里面就有敏感信息,因此非常危险。...server.moduleGraph.safeModulesPath 是一个 Set,它记录了所有项目中被 import 的文件的绝对路径。...就会返回 403 页面,从而保证了安全性 为什么不直接用 url 判断,而是要先将 url 标准化为绝对路径再判断?...总结 本文以一个开发中的一个小问题作为开头,提出疑问:为什么 Vite 的请求有时候是相对路径,有时候是 /@fs/ 开头 + 绝对路径?

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    为什么 Vite 的请求有时候是相对路径,有时候是 @fs + 绝对路径?

    在开发项目时,我发现有时候请求资源的路径是相对路径,有时候是 /@fs/ 开头的绝对路径,这是为什么呢?Vite 的请求路径种类相对路径,相对于根目录的路径。...这样有安全问题了啊安全问题支持绝对路径访问文件是有风险的,坏人可以通过输入其他路径,获取到整个机器的所有文件了(只要能知道路径),可能那些文件里面就有敏感信息,因此非常危险。...就会返回 403 页面,从而保证了安全性为什么不直接用 url 判断,而是要先将 url 标准化为绝对路径再判断?...总结本文以一个开发中的一个小问题作为开头,提出疑问:为什么 Vite 的请求有时候是相对路径,有时候是 /@fs/ 开头 + 绝对路径?...如果这篇文章对您有所帮助,可以点赞加收藏,您的鼓励是我创作路上的最大的动力。也可以关注我的公众号订阅后续的文章:Candy 的修仙秘籍(点击可跳转)图片关联阅读JetBrains 远程开发的使用和心得

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    为什么 Go 是我最喜欢的编程语言(2017)翻译

    前言:Go 语言大热的今天,来看看 Michael Stapelberg 在 2017 年提到自己为什么喜欢 Go 语言吧。本文是一篇翻译文章,原文点此处。...为什么 Go 语言是我最喜欢的编程语言 2017-08-19 发表,上次修改 2020-11-21 我努力尊重每个人的个人喜好,所以我通常会避开关于哪种是最好的编程语言、文本编辑器或操作系统的辩论。...然而,最近我被问到了几次为什么我喜欢和大量使用 Go,所以这是一个连贯的文章,可以填补我临时当面胡诌的空白 :-)。 我的背景 我曾用 C 和 Perl 语言写过一些大型项目。...在 Go 中,我们认为它们是理所当然的。 入门 希望我能够表达我为什么喜欢用 Go 工作。 如果你有兴趣开始使用 Go,请查看人们加入Gophers slack 频道时指出的初学者资源。...注意事项 当然,没有哪个编程工具是完全没有问题的。鉴于这篇文章解释了为什么 Go 是我最喜欢的编程语言,它的重点是积极的一面。不过,我还是要顺便提一下几个问题。

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    我是怎么使用最短路径算法解决动态联动问题的

    当然要求最短路径就得要求图是无闭环的,如何判断图存在闭环可以参考我的另一篇文章拓扑排序及其实际应用。   ...Floyd算法的基本思想如下:从任意节点A到任意节点B的最短路径不外乎2种可能,1是直接从A到B,2是从A经过若干个节点到B,所以,我们假设dist(AB)为节点A到节点B的最短路径的距离,对于每一个节点...回到顶部 总结   经过上一篇和这一篇的分析,你会发现联动问题是图论里面的相关知识,涉及到拓扑排序和最短路径算法。...动态联动问题的经过总结我给出的步骤      1.计算每个节点到主节点的最远距离,(这个其实是图的最短路径的变种)。     ...2.找出所有最远距离是1的节点,这些节点是需要联动的,而其它最远距离不为无穷大的节点是需要清空的。

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    超硬核的Java工程师分享,什么是Java?为什么我要做Java,我是如何学习Java的?

    为什么我要选择Java 最近有一些小伙伴问我,为什么当初选择走Java这条路,为什么不做C++、前端之类的方向呢,另外还有一些声音:研究生不是应该去做算法方向么,本科生不就可以做开发了吗,为什么还要读研呢...其实吧,这个问题搁在不同人身上,回答可能也是完全不一样的。我可能还是主要以我的角度出发,结合一些读者的问题,来说一说为什么要选择Java这条路。...其实我最早打算做的是游戏开发的,所以我们先聊聊游戏开发这个方向。...从我大三那一年第一次在课堂上听老师讲JAVA课程到现在,也已经快4年的时间了,回顾我的学习历程,可以说是充满艰辛的,但又是不断在进步的,所谓道路是曲折的,前途是光明的,大抵就是这个意思吧。...在我初学Java的阶段,我非常喜欢看视频这种学习方法,很轻松,而且不懂的地方可以反复看,虽然效率不算高,视频质量也参差不齐,但是对新手来说,是很友好的。

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    Camtasia2023电脑屏幕录制与视频剪辑软件

    Camtasia软件2023最新版是一款电脑屏幕录制与视频剪辑的软件,功能强大且操作简单。可以使用该软件对视频进行添加滚动字幕的效果,并且还可以选择注释标注的样式、主题以及形状等。...Camtasia还具有即时播放和编辑压缩的功能,可对视频片段进行剪接、添加转场效果。下面我便给大家带来Camtasia的教程录制。...Camtasia的主界面是十分简洁的,从它的界面我们可以看出在Camtasia中,既可以自己录制视频然后进行剪辑,也可以从电脑文件中导入视频进行编辑。...这种神奇的效果现在得以在Camtasia中实现。2、自动光标替换:可以自动将录制中系统自带的光标替换为矢量游标,以获得更完美的外观效果。并且可进行10倍以上的缩放,且不会模糊。...225% 的光标默认比例7.将光标缩放滑块的范围增加到 2000%8.添加了将光标比例值覆盖到 10,000% 的功能9.添加了在首选项中设置光标默认比例的功能10.将视频直接发送到 Audiate

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    Daniel Jeffries:为什么我相信EOS是去中心化时代的黎明

    当时的场景让我想起了互联网泡沫时代早期的场景。不过,绚丽的外表永远不会吸引我的目光,于我而言,重要的是想法的深度。 恰好,EOS团队也足够有想法。...就目前来看,加密货币社区的发展确实「名」过于「实」,口号震天,却进展缓慢。它不是大别墅,最多只是个危房。 ? 在这样的情况下,为什么我会看好EOS呢?接下来我就说说原因。...当一个问题摆在我的面前,我知道它明确的解决方案,然而其他人却一直困惑不解,我因此而没完没了的向他们解释,直到他们听懂。这一过程会令人感到非常疲惫。 于是我就在想,为什么他们恰恰看不到这些问题呢?...第二个强开发者属性的功能是,应用程序创建者只需要持有固定数量的通证,就可以保证访问网络上的数据库、带宽,以及最终的存储。 为什么这一点重要?因为如今的加密货币非常不稳定。...还是那句话,大家应该自己去看看白皮书,而不是去听别人的理解。想象自己有一个想要改变世界的想法,你会如何利用好每一项功能。 此外,也要问问自己:我做的事有意义吗?为什么?我的想法该怎样落地?

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    为什么我说未来10年是AI和运维的天下

    最近有人问我,未来就业应该选什么方向,你总说AI是好方向,还有别的好方向吗? 嗯,对于每个要就业的人来说,这个确实是一个很重要的问题。我们总希望找一个好的方向,然后一干一辈子。...不论这个愿望是不是最终能够实现吧,至少转行的成本越低越好。 ? 为什么说AI是未来的趋势,我们怎么做出这个判断?...但是人的生产能力是有限的,一个人一天的时间也只有24小时,所以单纯依靠人力生产的能力肯定是比较快就到达极限的。但是如果驱动机器,驱动计算机去自动化完成工作,那工作的效率就高太多了。...伴随着这样的方式越来越普及,一定是需要极多的服务器来承载数据,有极多的网络设备来进行数据的高效流转,有极多的训练服务器来训练模型……这种运维的要求和传统的运维要求其实略有不同。...很多人对运维这种岗位有误解,总觉得是一种技术含量很低的工作,其实不然。运维和服务器后端开发的岗位其实是分不开的,一个高质量的运维工程师的水平跟一个高级系统架构师的水平是不相上下的。

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    Camtasia2023软件下载及最新版功能介绍

    Camtasia2023是一款录屏和剪辑合一的软件,重要的是操作方便,即便是第一次上手,简单实践一下就顺手了。...除此之外,Camtasia还有很多动画效果,比如说跳动、按比例放大等,可以说用它来做视频的录屏与编辑,会让视频的质量提高数倍,Camtasia Studio是专业屏幕录像和编辑的软件,强大的屏幕录像(Camtasia...使用本套装软件,用户可以方便地进行屏幕操作的录制和配音、视频的剪辑和过场动画、添加说明字幕和水印、制作视频封面和菜单、视频压缩和播放。...Camtasia 2023轻松记录屏幕上的活动,Keynote幻灯片,摄像机视频,麦克风或系统音频 - 所有的清晰度都令人耳目一新,Camtasia 2023此次更新添加了具有可配置模糊量和色调颜色的模糊区域视觉效果...zoneid=50621Camtasia的安装以及使用简单教程这是我们下载的软件,直接打开下载好的软件直接打开,选择中文勾选我接受,点击安装安装完成后,我们桌面就出现了Camtasia的图标,右键点击查看属性

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    『设计模式』反射,反射程序员的快乐!为什么我老是加班?为什么我工资不如他多?原来是我不懂反射!

    动态语言无时不刻在体现动态性,而静态语言也在通过其他方法来趋近于去弥补静态语言的缺陷。 为什么么要使用反射: 反射是框架设计的灵魂 框架: 半成品软件。可以在框架的基础上进行软件开发,简化编码。...4.获取全类名 String getName() getClass()方法是Object类的方法,需要注意一点获取的类名是全类名(带有路径) 举例: package Test; public class...总结 这时候又会有小朋友问: 为什么要这么麻烦,我直接调用不就好了?...写在最后: 我叫风骨散人,名字的意思是我多想可以不低头的自由生活,可现实却不是这样。...你的点赞、收藏、关注是对我最大的鼓励!

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    为什么我说 ETL 是 SQL 人重启辉煌之光的必经之路

    SQL 在行业内还是相当重要的,当然你说 CRUD 那点东西玩几个月就会了,没有新奇感。从技术角度来看,是这样,我承认。但换成业务角度来说,这又不是一回事了。...这要细讲,我可以讲上三天三夜,所以留到以后的文章再说。 在 OLTP 系统中,CRUD 能做的事情,越来越少了。大部分都由前端框架封装好了。...虽然很快解决了特定部门的用数需求,提高了管理效率,但针对这么多小系统,在全公司范围内,能有一个统一视角来走查数据,是不够高效的。甚至绝大多数公司,各个部门的数据接口是断层的。...熟悉数据仓库的朋友,都知道上图是 Kimball 理论的实现。Kimball 理论之所以这么流行,我想和他这种概念清晰好懂是分不开的。...所以 ETL 是 SQL 人重启辉煌之光的必经之路。

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    Camtasia Studio2023最新版本详细官方功能介绍

    使您在Windows和Mac上进行录屏和剪辑创作专业外观的视频变得更为简单。...zoneid=56867图片Camtasia Studio2023最新版本功能特性01、进一步掌控背景即使是复杂或多色的背景,无需绿幕也可以轻松删除背景。...为某些类型的图像和动画文件添加颜色调整,或创建自定义动画路径,使其在屏幕上轻松滑动图片03、更多的光标选项使用自定义光标选项让您的录屏更显个性。从我们提供的素材中或上传您自己的!...Recorder 捕获的元数据编辑光标路径位置的功能003.添加了通过光标路径效果将光标路径添加到任何图像、视频或组的功能。...006.添加了 225% 的光标默认比例,将光标缩放滑块的范围增加到 2000%007.添加了将光标比例值覆盖到 10,000% 的功能008.添加了在首选项中设置光标默认比例的功能009.将视频直接发送到

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    Unity Demo教程系列——Unity塔防游戏(六)动画(Lively Enemies)

    我们可以通过基于时间的绝对正弦波来调整它们的垂直位置,从而使它们反弹,但一般的方法是使用动画剪辑(animation clip)。...这将使我们的敌人弹跳起来。 ? ? (弹跳的敌人) 中等立方体最终以锁定步幅进行动画处理,因为它们每秒刷新一次,这与动画持续时间相匹配。 为什么代码补全不能为Playables提供有用的文档?...解决此问题的第一步是禁用Intro动画剪辑的Loop Time选项。 ? (去掉重复) 但这还不够。...像outro动画一样,将死的动画可以通过将其比例减小到零来销毁敌人。如果只是添加悬浮的旋转不太合适,给它一个更合适的动画,例如滚动。我们在半秒内将Z位置增加到0.5,同时将X旋转增加到90°。...消失剪辑的效果是一样的,但是只当我们恢复outro和dying的动画时。在这种情况下,消失延迟必须由当前剪辑时间来减少。如果延迟仍然是正的,那么这就是剩余的延迟。

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    会声会影2023最新版本新功能介绍

    会声会影2023是一款强大的视频剪辑软件,具有多种的视频编辑功能和制作动画效果。作为一款优质是视频剪辑软件,今天提供会声会影2023版本的下载,让大家拥有优质的视频剪辑体验!...快速创建风格化的图像或添加叠加和动画标题! LUT配置文件 从项目模板,标题预设,过渡和过滤器中进行选择,可以毫不犹豫地进行拖放视频编辑。 3.定格动画 插入相机并创建定格动画!...利用自动捕获设置,网格工具和屏幕上的指南,可以更轻松地创建平滑,受控的动作 4.自定义运动路径 使用灵活的控件创建和自定义图形,形状,标题和覆盖图沿定义路径的移动。...6.绘画创作者 使用“绘画创建者”工具创建自己的动画图形,以添加到视频剪辑中。此功能记录您绘画时的笔触,因此您可以向视频添加面部,地图路线等!...10.运动追踪 跟踪对象,并使用精确的运动跟踪工具在视频中添加移动的文本,图形或模糊面部,徽标或牌照。

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    了解 Android 的矢量图片格式:`VectorDrawable`

    在这一系列文章中,我将会探讨这些问题并解释为什么在你的应用中应该大量地使用矢量资源(vector assets)以及怎样最大限度地使用它们。...缩小栅格资源是 OK 的(意味着会丢失一些信息),但是放大它们会导致模糊或者色带状的失真,因为它们必须插入缺失的像素。 ?...它是强大、成熟的建模工具,它同时也是一个强大的标准。它包括许多复杂的功能,如执行任意 javascript,模糊和滤镜效果或嵌入其他图像,甚至 GIF 动画。...它们可以被命名(以供稍后参考,例如动画),但至关重要的是必须指定描述形状的 pathData 元素。这个神秘的字符串可以被认为是控制虚拟画布上的笔的一系列命令: ?...遮罩可以帮助创建有趣的效果(特别是在动画时),但它成本相对较高,所以你需要以不同的方式绘制形状来避免它。 路径可以修剪;这只是绘制整个路径的一个子集。你可以修剪填充的路径,但结果可能会令人惊讶!

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    AE安装AE下载Ae多版本下载-Adobe After Effects版本介绍干货分享

    从剪辑中删除对象。生火或下雨。为徽标或角色制作动画。借助行业标准的动态图形和视觉效果软件 After Effects,您可以将任何想法付诸实践。...安装包我在网上找了很久才在一个良心博主那里找到,里面就有安装包,有需要的可以跳转那篇文章 (安装包)←点击括号内容 一.配置要求 最低系统要求 处理器支持64位的多核Intel处理器 操作系统 Microsoft...AE一般分为视频合成,mg动画,栏目片头包装和剪辑等四个大方向。 开始学习一个软件的时候,首先要明白它的作用是什么,我们能用它来做什么。...如果要去影视公司工作,视频合成技术要非常熟练,如果是在电视台,则需要熟练掌握mg动画,栏目片头包装和剪辑技术。广告公司它需要的是全面型人才,也就是以上的技术你全部都要会。...如果你选择的是mg动画,那么你应该学习设计,动画,配色等技巧,着重培养自己的图形转换意识。如果你选择的是栏目包装方向,它更多的是需要配合三维软件一起使用。

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    自动编程是不可能的,我为什么不在乎人工智能

    幸运的是,有充足的证据显示,人工智能是永远不会成功的。 我的人工智能梦 很多人可能不知道,我也曾经是一个“AI 狂热者”。我也曾经为人工智能疯狂,把它作为自己的“伟大理想”。...”(Artificial General Intelligence, AGI),这就是为什么 AI 直到今天都只是一个虚无的梦想。...这就是为什么 Hofstadter 说:“一个机器要能理解人说的话,它必须要有腿,能够走路,去观察世界,获得它需要的经验,它必须能够跟人一起生活,体验他们的生活和故事……” 最后你发现,制造这样一个机器...你只需要把这种网站的内容掉一个头,制造一个神经网络,输入句子,输出名词,就可以制造出可以玩 Jeopardy 的机器来,而且它很容易超越人类玩家(为什么?)。...个人助手完全不理解你在说什么,这种局限性本来无可厚非,可以用就行了,然而各大公司最近却拿个人助手这类东西来煽风点火,夸大其中的“智能”成分,闭口不提他们的局限性,让外行们以为人工智能就快实现了,这就是为什么我必须鄙视一下这种做法

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