PCL(Point Cloud Library)是一个开源的库,用于2D/3D图像和点云处理。PCL有一些模块可以利用CUDA来加速计算,但是这需要你的代码正确地使用这些模块,并且你的系统需要有支持CUDA的NVIDIA显卡和正确安装的CUDA工具包。
如果你的PCL代码在CPU而不是GPU上运行,可能有以下几个原因:
pcl::gpu
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