为什么过滤后的VoxelGrid只给我一个云端的点数？

过滤后的VoxelGrid只给您一个云端的点数可能是由于以下原因：

1. 参数设置错误：VoxelGrid是一种点云滤波算法，它将点云数据划分为体素（三维像素）并对每个体素内的点进行处理。可能是您在使用VoxelGrid时设置的参数不正确，导致只保留了一个体素内的点，从而只得到一个云端的点数。
2. 数据稀疏：如果您的输入点云数据本身非常稀疏，即点的密度很低，那么经过VoxelGrid滤波后可能只剩下一个体素内的点，从而只得到一个云端的点数。
3. 滤波算法问题：VoxelGrid是一种简单的滤波算法，它将点云数据划分为规则的体素网格，并对每个体素内的点进行处理。如果您的点云数据具有特殊的分布或形状，可能导致VoxelGrid滤波后只得到一个云端的点数。

为了解决这个问题，您可以尝试以下方法：

1. 调整参数：检查您使用VoxelGrid时的参数设置，确保体素大小适当，以及其他相关参数的设置正确。
2. 数据预处理：如果您的输入点云数据非常稀疏，可以考虑对数据进行预处理，例如使用其他滤波算法或点云配准方法来增加点的密度。
3. 使用其他滤波算法：如果VoxelGrid无法满足您的需求，可以尝试其他滤波算法，例如Statistical Outlier Removal、Moving Least Squares等。

请注意，以上建议仅供参考，具体解决方法可能需要根据您的具体情况进行调整。另外，腾讯云提供了一系列与点云处理相关的产品和服务，您可以参考腾讯云文档中的相关内容来选择适合您需求的产品和服务。