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Windows使用ROS机器人操作系统全面资料汇总

安装路径 安装Visual Studio 2019 为Windows生成ROS项目需要Visual Studio和Windows的Microsoft SDK。...安装Git： 如上所述，重新打开Visual Studio命令窗口。 即使您已将其安装为应用程序，也请使用此处的命令安装Git。...choco install git -y 安装Git之后，请确保ROS命令提示符中现在提供了Git。 git --version 如上所述，关闭并重新打开Visual Studio命令窗口。...如上所述，以管理员身份打开Visual Studio命令提示符。...为Visual Studio创建一个管理命令行快捷方式： 右键单击Windows资源管理器文件夹，选择“新建”>“快捷方式” 在快捷方式路径中，根据上面安装的Visual Studio，从以下选项中复制突出显示的命令行

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    宇宙第一 IDE 叕发布新版了

    VSSDK包含几个突破性的变化，Visual Studio 2019 的扩展在 2022 年将无法使用。...重构为优先于类型检查的空值检查 当一个方法明确抛出异常时，XML 注释现在会自动生成一个标签 继承保证金现在是默认启用的。...用户创建的项目会自动添加到信任列表中 用户可以跳过对 Visual Studio 创建的临时位置的信任检查 更新、LTSC 和部署 通过 Visual Studio 2022，将有多个同时支持的服务基线在秋季和春季发布...配置更新源的能力是 Visual Studio 安装程序附带的新功能，因此该行为也适用于 Visual Studio 的下级版本，如 Visual Studio 2019。...有关配置更新渠道的其他信息，请参考 Update Visual Studio 文档。关于使其适用于网络布局的其他信息，请参阅《Visual Studio 管理员指南》。

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    宇宙第一 IDE 叕发布新版了

    VSSDK包含几个突破性的变化，Visual Studio 2019 的扩展在 2022 年将无法使用。...重构为优先于类型检查的空值检查 当一个方法明确抛出异常时，XML 注释现在会自动生成一个标签 继承保证金现在是默认启用的。...用户创建的项目会自动添加到信任列表中 用户可以跳过对 Visual Studio 创建的临时位置的信任检查 更新、LTSC 和部署 通过 Visual Studio 2022，将有多个同时支持的服务基线在秋季和春季发布...配置更新源的能力是 Visual Studio 安装程序附带的新功能，因此该行为也适用于 Visual Studio 的下级版本，如 Visual Studio 2019。...有关配置更新渠道的其他信息，请参考 Update Visual Studio 文档。关于使其适用于网络布局的其他信息，请参阅《Visual Studio 管理员指南》。

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    开发环境配置整理大全——Visual Studio 2022安装篇

    开发人员常使用的开发工具之一，Visual Studio今年出了最新版本的2022款，像我们之前常使用的是Visual Studio 2019。2022版本还是挺香的。...今天的文章分成两部分Visual Studio 2022新功能 和 安装配置。 我们先来介绍下Visual Studio 2022新功能 1....加载速度大幅度提升 VS 2022的加载速度大大超过了2019，尤其在切换Git分支时，系统加载的速度明显高于2019；单凭这一点，升级使用VS 2022就值了。...4.点击安装进入自动安装状态 5.安装完毕点击确认 6.然后点击“启动”进入启动Visual Studio2022, 选择你对应的开发语言 7.启用点击创建新项目 8.选择空项目点击下一步 9....可以找一些源码的开发环境是用VS进行开发，可以用来练练手。

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    obs windows 编译和打包

    下载源码 git clone –recursive https://github.com/obsproject/obs-studio.git 注：这里建议下载最新稳定的版本，不建议使用 master，...win32，（这个步骤如果没有安装 win10 sdk 是会失败的，可以看失败提示） 64 位的操作如下： 设置源码目录 C:\Users\Administrator\Desktop\xiaoshiwei...添加环境变量 QTDIR64 依赖库目录 C:\Qt\Qt5.13.1\5.13.1\msvc2017_64 执行配置，选择 Visual Studio 15 2017 x64，（这个步骤如果没有安装...win10 sdk 是会失败的，可以看失败提示） 注：这里也能可以通过设置系统环境变量（我的电脑-》属性-》高级系统设置-》高级-》环境变量），这样的话只方便固定编译参数，如果要切换32/64位的编译...Visual Studio 工程文件 使用 vs 编译 ALL_BUILD 工程，编译好后提示 ========== 生成: 成功 40 个，失败 0 个，最新 0 个，跳过 0 个 ========

    1.7K40

    windows10搭建nas详细(docker搭建开发环境)

    for Windows 5 Visual Studio Code 5.1 安装 Visual Studio Code 5.2 安装 Visual Studio Code 扩展插件 5.3 配置 Visual...: 用于运行工程构建脚本 ST-Link/V2 Drivers: STLink/v2编程器的驱动 Git for Windows: 用于版本管理和使用它的bash终端 Visual Studio Code...Auto Comment Blocks 插件安装方法： 启动 Visual Studio Code 点击红框打开插件管理视图 在红框中输入要安装插件的名称 (如：C/C++) 回车...点击红框中的 Install 安装 等待安装完成即可 5.3 配置 Visual Studio Code 默认终端 配置 Visual Studio Code 默认终端为 git bash 依次点击菜单中的...推荐使用 git clone ODrive 固件源码到本地，但是由于政策问题 clone 会非常慢，因此，下面提供了额外的百度网盘下载链接。

    7.2K30

    .net 5框架的安装使用

    Studio 2019 16.6才可以使用.NET 5.0。...安装最新版本的C# 扩展，将.NET 5.0在VisualStudio Code中使用，目前还不支持Mac的Visual Studio. .NET 5.0框架下载地址为https://dotnet.microsoft.com...Git 效率 在“工具”|“选项”中启用“新的 Git 用户体验”预览功能，来启用附加功能： 客户包含一个解决方案的存储库；克隆完成后，会自动加载该解决方案。...在 Git 工具窗口中通过更新后的 UI 提交内容、修改提交内容和进行存储。 通过 Git 工具窗口查看和管理远程分支。 在存储历史记录中根据提交内容创建一个新分支。...通过 Git 顶级菜单，可克隆存仓库、查看分支历史记录、在文件资源管理器或命令提示符中打开存储库，还可管理远程内容并进行 Git 全局和存储库设置。 其他功能请小伙伴们自行探寻吧

    1.8K50

    Git Extensions：一个.NET开源的 Git 图形用户界面（GUI）工具

    前言 今天大姚给大家分享一个.NET开源、免费的用于管理 Git 存储库的独立图形用户界面（GUI）工具，它还与 Windows 资源管理器和 Microsoft Visual Studio (2015.../2017/2019/2022) 集成：Git Extensions。...集成工具：与 Visual Studio 和其他文本编辑器集成，使开发人员可以在熟悉的开发环境中使用 Git 功能。...子模块支持：支持 Git 子模块，使用户能够轻松管理和更新项目中的子模块。 多语言支持：提供多种语言界面，方便全球用户使用。 脚本和插件：支持脚本和插件扩展，用户可以根据自己的需求定制和扩展功能。...Visual Studio 2022安装 https://marketplace.visualstudio.com/items?

    21010

    以正确的方式下载和配置 ASP.NET Core 官方源码

    而下载源代码进行查看有很多好处： 任意的导航源代码 内置了一个示例项目 直接调试源代码 下载源代码 想下载并配置好源码，你需要： 最新版的Visual Studio 或者其它IDE Git 和 nodejs...如果你运行InstallVisualStudio.ps1文件的话，它会打开Visual Studio Installer，并且会勾选上所有运行该源代码所需要安装的选项。...在Windows Explorer里以管理员身份打开Powershell： ? 打开PS之后，如果你输入文件名的前一部分： ? 然后按tab，就会自动补齐该文件名： ?...稍等一下会弹出Visual Studio Installer： ? 点击继续，会下载并安装一些依赖项： ? ? 然后会出现下面选择安装组件的窗口，并且把需要安装的组件都自动勾选上了： ?...这样打开项目的时候，会针对这个版本的源代码设置一些需要的环境变量来引用正确的.NET依赖项。 打开项目也需要很长的时间： ?

    3.1K10

    【Visual Studio 2019】上传代码到 GitHub ( 16.9.2 版本 | 安装 GitHub 扩展插件 | 创建 Git 仓库 | 推送到远程仓库 )

    文章目录 一、安装 GitHub 扩展插件 二、创建 Git 仓库 三、推送到远程仓库 今天将 Visual Studio 2019 从 16.3.6 版本升级到了 16.9.2 版本 , 发现相关操作需要更新..., 记录在该博客中 ; 在 【OpenGL】三、Visual Studio 2019 配置 GitHub ( 将项目上传到 GitHub ) 博客中有 16.3.6 版本的 GitHub 提交操作 ;...一、安装 GitHub 扩展插件 ---- 参考 【OpenGL】二、Visual Studio 2019 配置 GitHub ( 下载并安装 GitHub 扩展 | 配置 GitHub ) , 升级后..., GitHub 扩展插件仍然可以继续使用 ; 二、创建 Git 仓库 ---- 在 " 解决方案资源管理器 " 中 , 右键点击顶部的 " 解决方案 “XXX” (X个项目/共 X 个) " ,...在弹出的下拉菜单中 , 选择 " 创建 Git 存储库 " 开发环境给自动配置好了 GitHub 账号 , 路径 , 与远程地址 , 这里直接点击 " 创建并推送即可 " ; 创建 Git 存储库成功后

    1.3K30

    Win10配置Airsim环境并设置Python通信

    AirSim版本：v1.5.0 (2021年5月发布) 虚幻引擎版本：4.26.2 Visual Studio版本：Visual Studio Community 2019 Python版本：Python...，运行完成之后，会生成Blocks.sln工程文件，双击打开此工程文件，会自动运行 Visual Studio 2019。...在Visual Studio 2019中，将 “Block工程” 设为启动项目，编译选项设为 “DebugGame_Editor” 和 “Win64”，然后点击 “调试” -> “开始调试”，如下图所示...这时Unreal会自动编译C++代码，然后会自动打开Visual Studio。到此 Landscape Mountain环境就下载安装好了。...Studio project files 之后，双击打开mountain.sln，会自动打开 Visual Studio，选择编译选项为 DebugGame Editor 和 Win64，同时确保mountain

    2K30

    Unity3D 入门：安装 Unity3D 并配置与 Visual Studio 的协作开发环境

    安装 Visual Studio 2019 的 Unity 编辑器组件。 Visual Studio 2019 的安装包自带 Unity 编辑器的安装入口。...如果没有打开这个界面，那么点击右上角的设置->许可证管理可以进来。 点击“激活新许可证”，然后按照你自己的需要选择许可证即可。...新建或打开 Unity 的项目后，会启动 Visual Studio 2019 安装过程中安装的那个 Unity 编辑器。 选择“Edit->Preference…”打开 Unity 的设置。...在设置中，打开 External Tools，然后在 External ScriptEditor 中选择“Browse…”，找到 Visual Studio 2019 的主程序确定，这时，这里就会变成“...Studio\2019\Enterprise\Common7\IDE 设置完成之后，点击“打开 C# 项目”可以在 Visual Studio 中打开此项目的解决方案，你就可以在里面编写 C# 脚本了

    2.7K41

    浏览器开发系列第二篇：如何编译最新chromium源码

    上期回顾： chromium源码下载： 找个靠谱的V**（我试过了，网上说的不用V**拿代码的都不靠谱）； 获取depot_tools，解压，设置环境变量; gclient获取python和git...，svn，设置环境变量； fetch–nohooks chromium –nosvn=true 获取源码； gclientsync --force –nohooks 同步到最新 上边的python和git...环境配置： 获取代码的最后一步是获取编译环境也就是Visual Studio 2013，上面所有的都成功以后，运行gclient runhooks就会把编译需要的vs2013的文件下载到本地，存储在...2.因为之前的Visual Studio Express（免费版）存在一些问题，微软也在update4中做了修复，所以现在官网说明用Visual Studio 2013 Update4(Community...设置为0是让gclient不要自动去构建环境，使用本机现有环境，可能修改的地方比较多，例如设置set GYP_DEFINES=windows_sdk_path="C:\Program Files(

    2.1K80

    使用Jackalope在Windows和macOS上进行黑盒模糊测试

    工具下载 广大研究人员可以使用下列命令将该项目源码克隆至本地： git clone https://github.com/googleprojectzero/Jackalope.git 构建Jackalope...首先，打开一个命令行终端，设置好我们的构建环境。...在Windows上，我们需要打开Visual Studio命令行窗口，或运行vcvars64.bat / vcvars32.bat。 接下来，切换到包含工具源码的目录。...在macOS上，您可能希望使用-G Xcode，而在带有Visual Studio 2019的Windows上，对于64位构建，您可能会使用-G “Visual Studio 16 2019” -A x64...AdjustSamplePriority()：模糊测试器会维护一个按优先级排序的样本队列。此方法可用于在每次运行后调整样本的优先级。对于未产生新覆盖率的每次运行，默认实现会降低样本的优先级。

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