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为什么arduino init()会破坏计时器？

Arduino的init()函数会破坏计时器是因为在Arduino的内部初始化过程中，init()函数会对Timer/Counter的配置进行修改，导致计时器的设置被改变或中断被禁用。这可能会影响与计时器相关的功能和精确度。

计时器在Arduino中常用于延时、定时、PWM生成等功能。通过改变计时器的配置，可以设置计时器的频率、分辨率以及触发中断的条件。然而，在初始化过程中，init()函数将改变这些配置，可能会导致计时器无法正常工作。

为了避免init()函数破坏计时器，可以采取以下措施：

在初始化之前备份和保存计时器的配置。在init()函数执行完毕后，恢复计时器的配置。
使用不依赖init()函数的方式进行初始化，例如通过直接设置寄存器的值来配置计时器。
避免在计时器关键任务执行期间调用init()函数，可以在其他合适的时间点调用init()函数进行初始化。

需要注意的是，不同型号的Arduino板子可能具有不同的计时器配置和引脚分配，因此具体的解决方案可能会有所不同。

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