为什么std::rotate比这种方式更快呢？ - 腾讯云开发者社区 - 腾讯云

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【工程应用八】终极的基于形状匹配方案解决（小模型+预生成模型+无效边缘去除+多尺度+各项异性+最小组件尺寸）

这个问题其实很多写模版匹配的朋友都有遇到过，而且早期我也没有好的解决方案，曾经尝试过旋转特征，不过不知道为什么当时得到的结果总是有问题。 ...第四、还有个问题值得探讨，就是所有金字塔层、所有角度的特征是都由最底层0角度的模版的特征经过缩放旋转生成呢，还是由每层金字塔的0角度特征旋转生成。...毕竟这个特征比用基层的特征旋转缩放少了一个缩放，准确度及精度上应该更为靠谱。 ...实际证明，这个方式是非常有效的。...一个可靠的选择方式是候选点必须满足下面2个特征： 1、他必须大于最小得分（不同层的最小得分需要适当调整，越往金字塔顶端得分需越小），这可以去掉大部分点。

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Rust的第二次接触-写个小服务器程序

当然你可以说上面这种Result的我可以用 a = expr?;语句。但是如果我不要它返回，只是忽略呢？又或者Option和Result混用呢？...那么什么地方会有上面这种形式的接口呢？...pub fn arg>>(mut self, a: A) -> Self { self.p.add_arg(a.into()); self } 这种形式比第一个参数直接传入...以下是一种针对这种情况可行的方法: use std::marker::PhantomData; #[allow(unused_variables)] trait Handler { type...但是这也就有个问题，那就是外部模块没办法使用这种方式来抽象公共逻辑写法了。 C++习惯对借用理解的冲突 C++写得多了以后，为了减少很多无意义的指针判空和减少拷贝。我们很多地方会用引用。

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Rust的第二次接触-写个小服务器程序

当然你可以说上面这种Result的我可以用 a = expr?;语句。但是如果我不要它返回，只是忽略呢？又或者Option和Result混用呢？...那么什么地方会有上面这种形式的接口呢？...pub fn arg>>(mut self, a: A) -> Self { self.p.add_arg(a.into()); self } 这种形式比第一个参数直接传入...以下是一种针对这种情况可行的方法: use std::marker::PhantomData; #[allow(unused_variables)] trait Handler { type...但是这也就有个问题，那就是外部模块没办法使用这种方式来抽象公共逻辑写法了。 C++习惯对借用理解的冲突 C++写得多了以后，为了减少很多无意义的指针判空和减少拷贝。我们很多地方会用引用。

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机器人编程趣味实践06-程序（节点）

."); // puts("Use G|B|V|C|D|E|R|T keys to rotate to absolute orientations....'F' 键取消旋转. "); puts("'Q' 键退出遥控. "); 这种方式也可以实现相应开源软件的汉化，但无技术难度…… 此时，可以看到两个节点了哦：机器人程序的通用型，如何体现呢？...比如相似功能的节点是否支持多种机器人遥控，而无需修改代码呢？重映射（Remapping）此时开启机器人turtlebot3！通过映射可以同时遥控二维和三维环境中的机器人吗？试一试吧。...ros2 run turtlesim turtlesim_node --ros-args --remap __node:=turtlebot3 这显然不行，这只是一个重命名呢……………… 如果需要查看节点的信息使用如下命令..._ = rclcpp_action::create_client(nh_, "turtle1/rotate_absolute");

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数据结构（5）-- 图解AVL树（平衡二叉搜索树）

在右子叶的右侧插入数据代码实现 LR（左右旋）：在左叶节点的右侧插入数据代码实现 RL（右左旋）：在右叶节点的左侧插入数据代码实现新节点的插入计算平衡因子完整代码（测试过）前言之前种过AVL树，为什么要再写呢...同样的序列A，改为下图方式存储，查找元素6时只需比较3次，查找效率提升一倍。可以看出当节点数目一定，保持树的左右两端保持平衡，树的查找效率最高。这种左右子树的高度相差不超过1的树为平衡二叉树。...: val(0), depth(0), left(NULL), right(NULL) {} }; 在原始数据上创建AVL树我的代码尝试：（先对原始数据进行排序，然后再填充二叉搜索树，使用递归的方式...#include #include using namespace std; void createTree(vector& vec, TreeNode*...#include #include using namespace std; class TreeNode { public: //这几个数据放做公有的，方便操作

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05_2D3D转换

这个 perspective 配合 transform：translateZ 就有这种效果。...为什么会出现这种问题呢？实际情况是，我们看到的，并不是图片本身，而是图片的投影，投影是什么鬼，下面我们详细看。...第四个情况，为什么 translateZ 为负数之后，减少 perspective 的值后，图片不是变大，反而变小呢？ translateZ 为负数之后，人眼离得越近看的倒影越小。...为什么会出现这种问题呢？实际情况是，我们看到的，并不是图片本身，而是图片的投影，投影是什么鬼，下面我们详细看。...第四个情况，为什么 translateZ 为负数之后，减少 perspective 的值后，图片不是变大，反而变小呢？ translateZ 为负数之后，人眼离得越近看的倒影越小。

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NOIP2019模拟赛（十）06.02

那么，一共有多少种传递方法，可以让鲜花在游戏结束时回到第一个小孩上呢？...bits/stdc++.h> #pragma GCC optimize(2) #define int long long #define mod 1000000007 using namespace std...+mod)%mod; ans=ans*fpow(n,mod-2)%mod;//乘法逆元 write(ans); return 0; } B. minecraft 题意不要问我为什么这么懒就放一个...思路开一个 60 位的二进制，某一位为 1 就表示有这种颜色，然后用线段树维护区间信息就好了，每次合并或者查询就是一个二进制“或”的操作。当然，用LCT与树剖都可以。...(y); else Rotate(x); Rotate(x); }

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【C++修炼之路】30.可变参数模板&&包装器

，可变参数列表能够推演数组的大小并将参数进行实例化从而调用PrintArg(T t)，需要注意的是，这种方式不能传0个参数，即上面注释的ShowList()，因为不能分配常量大小为 0 的数组。...，因为数组里面初始化必须有值，除了逗号表达式就是这种方式，相比前者，这种更直观。...更快，就是因为其底层存在着参数包，不用进行拷贝构造。...---- 这就可以看出，为什么通过emplace_back()更快，如果没有实现移动构造，那么这两个的差别就会非常的大。...//为什么呢？

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如何更快地将string转换成intlong

} 问题提出后，大家不妨先思考下，如果是你，你会采取什么方案呢？带着这样的思考，我们进入下面的一个个方案。 Native 方案我们有哪些现成的转换方案呢？...前提是，标准库的实现考虑了异常场景，做了一些校验，这种 for 循环写法的一个前提是，我们的输入一定是合理的。之前我的文章也提到过这个方案。显然， naive 的方案之后还会有更优的替代方案。...result += (s[14] - '0') * 10ULL; result += (s[15] - '0'); return result; } unrolled 关于循环展开为什么会更快...，比 Java 方便很多。...如何看待这一系列的优化呢？

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OpenGl 实现鼠标分别移动多个物体

那么问题就来了，选取了物体后，如何实现物体跟随我们鼠标移动呢？　　非常简单，水平方向上，只要在鼠标移动时将移动后的坐标减去移动前的坐标然后除以物体的宽度或者长度，就得到了移动的法向量。...movX1 = (x - x1) / width1; 　　垂直方向上，同理可得movY1 = -((y - Y1) / height1); 为什么这里多个负号，是因为向下移动是负数，向上是正数。...+= 0.3; } glPushMatrix(); glTranslatef(-2, 0, 0); // 平移 glRotatef(rotate,...0, 1, 0); glRotatef(rotate, 1, 0, 0); DrawCube(); glPopMatrix(); glTranslatef(2,...0, 0); // 平移 glRotatef(rotate, 0, 1, 0); glRotatef(rotate, 1, 0, 0); //glScalef(0.5, 0.5

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CSS 穿墙术，太强了

大家好，我是零一，今天给大家分享 CSS 中一个神奇的属性：filter，为什么说它神奇？正如我标题所说的，我突然发现它能帮我们轻松实现穿墙特效，类似这种的????...值可以是百分比，也可以是数值（0.5 = 50%），默认值是 1，但不能是负数。...，图片大小大约减少了 1M 那能否再恢复成原来图片的效果和质量呢？..."container"> div> div> 这样就实现了：再次感叹 CSS 牛逼 drop-shadow drop-shadow 能够给图像设置阴影效果，使用方式其实跟...360deg 一个变换周期这有啥用呢？

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C++那些事之高性能SIMD

这种处理方式特别适合涉及向量、矩阵、图像、音频和视频等数据的计算。目前比较常用的有SSE、SSE2、AVX128、AVX256、AVX512。...1.术语首先第一个问题便是，simd编程的代码跟平时写的代码长相不大一样，各种下划线以及命名，完全看不懂，如何理解呢？...cout std::endl; std::cout << "shuffle data: "; for (int i = 0; i < width; i++) { std::cout...16 我们可以旋转得到： 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 1 2 3 or 14 15 16 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 也就是rotate...down or rotate up。

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4种方案解决CSS浏览器兼容性问题

为什么会有浏览器兼容性问题？还不是因为浏览器厂商太多了！...根据百度流量研究院提供的2018年8月至2019年2月的数据可以看出，Chrome占比46.28%，IE系仍然占有很大比重，任重而道远啊~ ?...为什么会出现私有属性呢？这是因为制定HTML和CSS标准的组织W3C动作是很慢的。...但是为避免日后W3C公布标准时有所变更，会加入一个私有前缀，比如-webkit-border-radius，通过这种方式来提前支持新属性。...等到日后W3C公布了标准，border-radius的标准写法确立之后，再让新版的浏览器支持border-radius这种写法。

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二叉搜索树及AVL树详解

的右子树中，因此查看右孩子13 由于14>13，所以继续查看13的右孩子15 由于14<15，所以14只可能存在于15的左孩子中，因此查找15的左孩子14 这时候发现14正是自己查找的值，于是查找结束这种查找二叉树的方式正是二分查找的思想...# 缺点二叉搜索树具有什么缺陷呢？假设初始的二叉搜索树只有三个节点：然后我们按照顺序陆续插入节点4、3、2、1、0。...此时为左-左型，需要右旋调整插入4 继续插入5 此时为右-右型，需要左旋调整继续插入6 右-右型，需要进行左旋继续插入7 右-右型，需要进行左旋继续插入10 继续插入9 出现了这种情况应该怎么办呢...对于这种右-左型的情况，单单一次左旋或右旋是不行的，下面我们先说说如何处理这种情况。...这种类型我们把他成为右-左型，处理方式是先对节点10进行右旋把它变成右-右型然后再进行左旋所以对这种右-左型的，我们需要进行一次右旋再左旋，依次类推，左-右型需要进行一次左旋再右旋，与右-左型相反

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Android通过OpenCV和TesserartOCR实时进行识别

SurfaceView显示Camera图像爬坑记（六） -- 用OpenCV进行Canny边缘检测》里面的那套，我们重新建了一个新的项目，OpenCV还有NDK的设置都是按SurfaceView调用Camera的方式进行处理的...TesserartOCR配置《Android使用Tesseract-ocr进行文字识别》中我们通过导入Tess-Two这个Module后进行处理的，但是这个每次重新编译都要十几分钟，原理上它还是用的NDK方式...candidate.size.width;//求面积 float r = (float) candidate.size.width / (float) candidate.size.height;//长宽比...); //用来存放旋转矩形的容器 std::vector Rotatedrects; //判断图像 for (size_t i = 0; i...//所以要先转换图像将RGBA改为RGB cvtColor(dst_warp_rotate, dst_warp_rotate, CV_RGBA2RGB); //裁剪矩形

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Cocos2d-x3.0TestCpp文件夹笔记（二）

Color4B::GREEN ( 0, 255, 0, 255); const Color4B Color4B::BLUE ( 0, 0, 255, 255); //參数同上，就是用比例方式传參...比較，据发现Skew会牵扯到缩放系数。...⑧⑨Sequence: Move + Rotate：顺序运行n个动作。...疑问，为什么当精灵_kathia运行完动作后会旋转90°，个人感觉是bug。还有就是“clone()方法”的使用方法。...(19)Callbacks: CallFunc with std::function()：函数为: ActionCallFunction 。解说各种方式创建CallFunc系列动作（多态创建）。

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巧用 transition 实现短视频 APP 点赞动画

那么，这么有趣的点赞动画，有没有可能使用纯 CSS 实现呢？那当然是必须的，本文，就将巧妙的借助 transition，仅仅使用 CSS 完成这么一个点赞动画。...(0) translate(0, -250px); } } 这里 transform: rotate(#{random() * 80 - 40}deg) 的作用就是随机生成 -40deg ~ 40deg...很多同学可能还不明白，明明是点赞一次产生一个表情，为什么需要一次生成这么多不断运动的表情效果呢？这是因为，由于 CSS 没法直接正面做到点击一次，生成一个表情，所以我们需要换一种思路实现。...巧妙地利用 transition 在正常状态和 active 状态下的变化，我们实现了这种巧妙的点击效果。如果我们把初始的 opacity: 0.1 改成 opacity: 0 呢？...所以上面代码中修改缓动 cubic-bezier(.46,.53,.51,.62) 的目的也是在于，让元素动画前期运动更快，这样可以有利于适配更快的点击速率。

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LCT学习笔记

那么问题来了，LCT到底是什么呢？我弄了很久总算是理解了LCT，打算总结一下LCT的基本操作。...在这里解释一下为什么要把树砍成一条条的链：我们可以在logn的时间内维护长度为n的区间（链），所以这样可以极大的提高树上操作的时间效率。在树链剖分中，我们把一条条链放到线段树上维护。...为什么呢？因为Splay只维护了重链，没有维护重链之间的轻边；而LCT中甚至连根都可以不停的变化，所以也没法用点权表示它父边的边权（父亲在变化）。...mroot实现的方式：　　由于LCT是Splay组成的森林，所以要把x变成根就只需要让所有Splay的父亲最终指向x所在Splay。...每次access访问，都会把这条路径上的点用一棵splay维护，splay维护的关键词是点的深度，保证左边的子树比当前点深度小，右边的子树比当前点深度大。

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面试官问我：什么是 “伸展树” ？

Part 1 为什么要伸展我们来回顾一下，二叉搜索树满足：左子结点 < 当前结点 < 右子结点为什么要有平衡树呢？...有细心的读者发现：左右旋的方式与AVL、红黑树等其他二叉树相同。因为这是唯一一种不改变中序遍历的旋转方式。...当前结点、父结点与爷爷结点的位置不同，向上旋转的方式也不同。...由于平衡树终究是在BST（二叉搜索树）之上进行变换，查找方式大体与BST相同：如果当前结点的值小于要搜索的值：向右结点查找（右结点比当前结点大）如果当前结点的值大于要搜索的值：向左结点查找（左结点比当前结点小.... // #include #include #include using namespace std; class splayTree

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Splay平衡树学习笔记

二叉查找树(Binary Search Tree,简称BST)是一棵二叉树,它的左子节点的值比父节点的值要小,右节点的值要比父节点的值大。它的高度决定了它的查找效率。...Splay 那么怎么解决如上所示的问题呢？于是就变成了各种树。其中有一位大佬叫Tarjan（怎么又是他发明了Splay 那么Splay是怎么解决这个问题的呢？ Tarjan想出了旋转。...显然这是不行的，可以自己动手画一画，在某些情况下某条链可能仍然存在，这种情况下，Splay极有可能会被卡。...rotate(x):rotate(y);//分类 rotate(x); } if(rt==0) root=x;//如果rt=0,把根节点更新为x } 剩下的操作剩下的操作和普通的...include #include #include #include #include using namespace std

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