动手做一个魔方还原机器人 通过乐高EV3机器人也能做一个属于我们自己的魔方机器人。我们不需要做到Sub 1 Reloaded那样工业级别的速度，需要掌握其中的原理和奥秘才是重点。...所以对于初次接触机器人，希望了解人工智能的学生朋友们，乐高机器人无疑是一个很好的起点。下图是一个拼装好的乐高魔方机器人，如何拼装教程，会在公众号中其他教程单 独说明。 ?...❷ 算法判断 第二步，乐高魔方机器人的“大脑”迅速做出判断，应该如何使用最优的算法来还原这个被打乱了的魔方。关于魔方还原算法里群论原理、上帝之数不在本文中展开，如有兴趣关注后续文章会详细展开。...❸ 机械臂响应 第三步，乐高魔方机器人的“手臂”快速响应“大脑”下达的指令，完成魔方还原步骤。下面是一段魔方机器人还原魔方的视频。 ?
如何高效的拼装乐高 最近刚拼装好了新买的布加迪，是一个积木数量相对较多的产品，拿它来举例子说明如何通过一些方法来提高乐高积木的拼装速度 善用包装盒 一般乐高的盒子都是纸盒，那种可以拆成两块的盒子，...按照顺序拆包装 拿到乐高之后不要一股脑的把所有包装袋都拆掉，应该结合着说明书来看，按需拆袋。...提前将积木进行分类归纳 理想情况下的乐高拼装耗时是： 看说明书 -> 按照说明书拼接积木。...棍状积木的一些处理 我接触到的乐高积木一般是两种类型，一个是经典的大家更常见的一边凸起，一边凹陷，然后卡扣在一起的。...还有一些是体积相对大一些的棍状的积木，通过把棍子的两端插入不同的积木中来固定形状，乐高科技组之类的产品大多积木都是这样的。 ?
说实话，在没有接触乐高之前，我是不知道乐高机器人存在的（羞愧表情）。...直到接触乐高后，我才将我的机器人想法给实现了，小时候喜欢玩的那些遥控车都可以轻而易举的实现。...因为乐高机器人把一些底层的东西给解决了，把机器人的组成部分变成了一个个积木模块，我们只要知道一个机器人有哪些组成，相互之间是怎样通信的，如何通过编程控制它。...的确就是这么简单，下面让我们一些找出乐高机器人的这三部分 EV3控制器（第三代）：相当于一个微型计算机，包含了控制器、运算器、存储器、输入设备、输出设备 ? 执行器：由机械结构和马达组成 ?...找到这三部分以后，接下来就像砌房子一样，通过乐高零件把这几部分组装在一起，然后用专用线把输出（电机）和输入（传感器）连接到ev3程序块上，一个简单的机器人就做好了。 ?
C语言提供了一组位操作符，允许你直接操作整数类型的二进制表示。这些操作符可以有效地处理标志、掩码、位字段等低级编程任务。 2....位操作符列表 C语言提供了以下位操作符： 操作符 描述 示例 & 按位与 A & B | 按位或 A | B ^ 按位异或 A ^ B ~ 按位取反 ~A << 左移 A << 2 >> 右移 A >>...2 以上是C语言中常用的位操作符及其示例。...在 C 语言中，整型数通常以补码形式存储，这意味着最高位（最左边的一位）表示符号位：0 表示正数，1 表示负数。下面是详细解释。...通过这个示例，希望能帮助你更好地理解按位取反操作和补码表示法在 C 语言中的应用。 3.5 左移（<<） 左移操作符将操作数的二进制表示左移指定的位数，右侧补0。左移一位相当于乘以2。
大数据文摘出品 作者：牛婉杨、大萌 乐高，一款可以充分锻炼人的创造力与想象力的积木玩具，连成年人也对它爱不释手。 乐高重度痴迷者可以对它爱到什么程度呢？...乐高爱好者Mike Doyle曾在2009年美国房产危机爆发时，用上万块乐高积木制作了一栋遭到废弃的房屋；纽约艺术家Nathan Sawaya曾用乐高制作出三维雕塑以及大型马赛克画。...在过去的两年中，Daniel一直在设计和制造可以识别并分类乐高零件的机器，用了超过10000块乐高零件，终于大功告成！借助计算机视觉算法，可以识别分拣出任何乐高零件。...不过咱也只有眼馋的份啊，想着那些年被堆到桶里的乐高，还是只得长叹一句，唉~ 论乐高到目前为止究竟有多少种零件，还真的找不到确切的数字，因为分类方式不一样，统计出来的种类自然也就不一样，而且似乎每天都有新的乐高零件诞生...乐高：爱我，你怕了吗？
它们织就的素材，就如同乐高积木一样，在你的大脑（思想）的指挥下，架构出一篇篇文章。 写代码和写文章其实是很相似的。...control block 是个非常个人的东西，它只对特定语言有效。我写代码喜欢抽取一些基础的模式。...如果没有类似机制的语言怎么办？...hamming: [Function], jaro: [Function: lk], jaro_winkler: [Function], tversky: { [Function: c]...朱总起兵后定下「高筑墙，广积粮，缓称王」的战略方针，我们做程序员的，平日工作中要晓得做上述的功课，来「高筑墙，广积粮」，把乐高积木先一点点打磨好。 最重要的是：乐高积木有了，乐高乐园还远么？
Mindstorms EV3于2013下半年上市，是乐高公司开发的第三代可编程机器人。我们通过一个简短的视频可以简短的看一下乐高EV3机器人到底能做什么？...EV3机器人的组成 通过乐高EV3机器人也能做一个属于我们自己的魔方机器人。我们不需要做到Sub 1 Reloaded那样工业级别的速度，需要掌握其中的原理和奥秘才是重点。...所以对于初次接触机器人，希望了解人工智能的学生朋友们，乐高机器人无疑是一个很好的起点。 可编程程序块 可编程程序块是EV3 程序块是机器人的控制中心和供电站。...EV3机器人的可视化编程环境 乐高EV3机器人提供了专门可视化编程环境，通过“托拉拽”也可以完成高级语言一样的条件判断与循环分支逻辑。...刷机之后的乐高机器人就是一个Linux系统，可以支持JAVA、python、C语言等主流高级语言进行编程。搭建自己的机器人编程环境，将在下面的文章中单独介绍。
所以，虽然二十一世纪人们不愿意再学习 C 语言，但由于以下原因，学习 C 语言能让你的编程之路事半功倍。 C 语言不会束缚你 C 语言本身自带的功能很少。...在学习 C 语言时几乎可以学到所有的语言 C 语言非常优秀，今天许多流行的语言都是在 C 语言的基础上发展起来的。例如，Objective-C 是 iOS 开发的首选语言，它就是 C 语言的扩展。...Web 后台开发者中最流行的 PHP 是用 C 语言写的。其他用 C 语言写的语言有Javascript、Go 和 Python。 所以，学习怎样写 C，能让你学习其他语言易如反掌。...C语言强迫你理解，没有“黑匣子” 如果想想正确地使用 C 语言，就必须精确地理解你想让计算机做什么。...绝大多数 C 程序员都能碾压那些只学过高级语言的程序员。 今日互动 你想对C语言 说些什么呢？
拼凑出的大怪兽 Mattheij就像个孩子那般热爱乐高积木，几年前他也带自己的孩子去丹麦的乐高乐园。在搭乘游乐设施，餐厅用餐以及逛街的时候，他发现许多狂热的粉丝购买整箩筐的乐高积木。...当时，他就决定要从事乐高积木转售的新兴行业，并且想要另辟蹊径，利用自动化设备来进行繁琐的分类工作。完整的乐高组和稀有零件，比零散的乐高来得有价值，因此如果他能成功，这将是一门稳赚不赔的生意。...乐高分类机 训练这台乐高自动分类机可不是件容易的事情。...“历经了六个月的程序编辑，我实在受够了去区分这些细微的不同，重复地测试及筛选乐高配件。”...现在，Mattheij打造的乐高分类机，每小时可以分类4,000件乐高积木，正确率达到97%，但是Mattheij认为速度还会更快，正确率也不会受影响。
圆； C. 椭圆； D. 摆线 思考２：GPS和OTDOA分别依托与卫星和手机基站，这是精确同步的系统。也就是说一个网络内，所有的卫星／基站的时间节拍都是完全一样的，这是根据时间差计算距离的基础。
在过去一年中，使 DeFi 从 70 亿美元增长到 900 亿美元的 "金钱乐高"的寒武纪爆炸相比，"组织乐高" 的生态系统仍处于起步阶段。...在探索了 DAO 贡献管理、DAO 薪酬、DAO 决策、金库管理、DAO 治理前端及分析平台、DAO 框架之后，得出了今天可用的组织乐高生态系统的版图，尽管它比去年的版本丰富了许多，但也仅能指示未来的发展...yearn-retention-packages/9698/10 [44] 治理: https://medium.com/iearn/decentralized-payroll-management-for-daos-b2252160c543...introducing-safesnap-the-first-in-a-decentralized-governance-tool-suite-for-the-gnosis-safe-ea67eb95c34f...introducing-safesnap-the-first-in-a-decentralized-governance-tool-suite-for-the-gnosis-safe-ea67eb95c34f
，正是因为“拼接的力量”让乐高有了区别于其它玩具的核心价值，同时也奠定了乐高品牌的核心价值，让乐高成为能让孩子发挥无限想像力的载体。...以及1947年奥勒豪赌式的投入塑料玩具为后续哥特弗雷德研发乐高积木专利奠定了基础，以乐高积木专利为代表的技术创新帮助乐高顺利的解决和培养期的“差异化”，从而形成产品功能性竞争优势，为乐高储备了成功的初始势能...乐高的辉煌20年奠定了今天的雏形，帮助乐高品牌逐渐成熟稳定，同时乐高也开始了对天平的另一端的消费者的研究，研究和学习消费者的变化让乐高持续走高，进入真正的成熟期。...这段时期的乐高的虽然经营思路以产品经营和渠道扩张为核心，将我认为乐高恰恰是抓住了客户的变化轨迹，通过重组产品线的方式让乐高再度快速成长。...合势：再创辉煌，乐高创新突围的启示 近些年乐高成功完成转型，从2004年克努德斯托普接手乐高后，制定了一系列的创新突围策略帮助乐高实现完美创新突围，并在2015年上半年，成为全世界营收上最大的玩具公司，
该公司找到了一种与众不同的沟通方式：乐高积木。更准确地说，乐高机器人。 在2012年世界移动通信大会上，爱立信用乐高Mindstorm机器人做了一个演示，告诉人们机器连接会如何改变我们的生活方式。...乐高Mindstorm机器人（或教育和创新套件，他们有时候也这样说）与麻省理工学院（MIT）媒体实验室共同开发了一个解决方案，用于教育和培训95后的年轻人。
主要介绍下 brickr[1] 包，它将乐高（LEGO） 带入 R 和 tidyverse 生态系统中，该包分为2个部分： Mosaics（马赛克）[2]：将图像转换为乐高积木的马赛克图像。...3D 模型[3]：使用 rgl 包，通过数据表构建 3D 乐高模型。...今天这一期主要介绍第一个部分： 马赛克 首先读取 PNG 或 JPEG 图像，然后使用 image_to_mosaic 和 build_mosaic 函数 构建成乐高版本的马赛克图。...这里主要修改 img_size 参数来调整图片尺寸，当是一个值时，表示创建一个正方形图像，如果是两个值c(56,48)则表示创建长为 56，宽为48的长方形图像。...数值越大，像素越高，乐高版本的马赛克越密集，例如当img_size = 120时，得到的结果： 感觉拿来当头像也很好呀！如果想通过该功能制作头像，记得背景最好纯色，这样效果更佳。
他了解到病人社交圈的重要性以及对他们自尊心的深刻影响，Torres随后飞到位于丹麦的乐高玩具公司未来实验室（Lego Future Lab）。...这里是乐高的秘密研发实验室，由此他触到了乐高的智囊团和专家小组，最终实现了自己的设计理念。 他说：“在乐高未来实验室工作的时候，我发现用乐高积木几乎可以制造出任何自己想要的东西。...我的义肢机器人核心功能是社交，因为乐高积木使得用户可以同朋友和家人一起打造假肢配件。其实，截肢的残疾儿童在面临社会时最大的挑战就是社交。”...用来接收信号的是一个单独的肌肉组件，配备了一个电机和乐高连接器，在末端可以安装不同类型的乐高积木。 随后Torres飞往波哥大，在一个患有先天性畸形而截掉右臂的名叫Dario的小男孩身上进行测试。...使用义肢机器人后，Dario可以在假肢末端安装一个能够模拟发射激光的宇宙飞船乐高积木，或者是挖掘机铲斗的乐高积木。实际上，只要乐高积木的功率函数与假肢肌肉模块相互兼容，患者就可以将其安装在假肢末端。
在之前一篇文章， python 将图像转换为乐高积木风格图片（上） 留了个坑，今天来填完它。...---- 之前的速度不是很快，这次使用了numpy 来计算，速度已经比较快了，传入图片，到生成马赛克图，乐高积木图以及生成零件清单不会超过 10 s 钟。 先看看效果： 图片效果 ---- ?...---- 实现过程 ---- 最难的其实就是颜色对比，实际图片像素颜色种类是非常多的，理论上可以有256*256*256种，而乐高图片只有50多种，如何让每种像素值都匹配到对应的图片呢。 ?...generate_lego_img.py 模块 生成乐高图片，以及零件清单 ---- 导入模块和读取数据 ? 文件内容： ? 2.找到最接近颜色 ? 3....生成乐高图片和返回零件清单字典数据 ? 4.生成Excel 零件清单 ? 5.使用 传入要处理的图片文件名就可以了，会自动生成对应的图片文件和数据文件。 ?
今天早上起来，看到一张乐高人的图片，突然萌生一个想法，能不能将任意一张图片转换成乐高积木风格图片。 ?...以前用过一个叫做 Legoaizer 的软件，该软件可以传入一张图片，然后返回对应的乐高积木风格图片，并且还会生成一个积木零件清单。 ? ?...观察乐高积木风格图片，发现其实非常像马赛克图片，只不过把每个像素块替换成了乐高积木块而已。 ---- 所以首先我想到的是能不能先将一张图片变成马赛克风格图片呢。 左边原图、右边马赛克风格图 ?...实现了马赛克图片后，如何将图片转换成乐高风格图片呢 ---- 乐高风格图片 ? ---- 我们知道图片本质上是一串数字，带有凹凸感的乐高积木块图片同样如此，只要能够获取到其像素值就可以了。...---- 可是找了很久，没有找到所有的乐高积木块图片，据说乐高一共有51种颜色，包括33种常规颜色、14种透明颜色和4种特殊效果（“effect”）。 ? 不过好在的是，找到了各种颜色的像素值。 ?
C语言的开发场景： 应用软件 主要包含各种软件如：QQ，百度网盘，游戏 （上层） 操作系统 windows/macOS/Linux （下 电脑硬件 ...层） C语言是一个擅长底层开发的语言。...而C语言的主要编译器有：Clang/GCC/MSVS。
从小喜欢乐高的大卫从9岁便开始利用乐高来制作自己的义肢。 经过多年的努力，18岁的大卫用乐高直升机上的零件设计了MK-1，这个义肢被吉尼斯世界纪录评为世界上第一款实用的乐高义肢。...如今，他还致力于帮助其他先天残疾的人们用乐高制作义肢。 沉迷乐高13年，18岁创建自己的第一个义肢 大卫出生在西班牙，和所有患有先天性残疾的小孩一样，他也饱受周围同学的嘲笑。...幸运的是，他找到了自己的爱好，从5岁开始，他开始接触到乐高玩具，很快，大卫就将乐高视为自己的“好伙伴”。...玩了4年乐高之后，9岁的大卫开始探索用乐高制作自己的义肢，当然，正如上图中展现的那样，那时候大卫只能用胶带将乐高零件绑到自己的右臂上，这个义肢并不具有实际的功能。...不过，大卫并没有仅仅将乐高义肢停留在想法阶段，而是在坚持学习机械和自动化知识，探索乐高玩具，在2017，18岁的大卫终于成功利用一款乐高直升机玩具开发了自己的第一款乐高义肢。
（图二） 2.1.3 同步数据 乐高系统中提供了数据源的概念。用于模拟、校验模板页面中的数据。有时，后端需要乐高输出FreeMarker或者EJS模板，而非HTML页面。...此外，在后端调用乐高接口时，数据源还会校验传入数据的合法性。 ? （图三） 2.2 开发视图 乐高是一个平台。开发者可以在乐高中按照自己的喜好、想法、思路开发自己的模块。 ?...2.3 系统接入 乐高目前提供了Java和Node.js两种SDK的接入方式。 2.3.1 Java 在工程中引入JAR包。可通过调用SDK接口，从乐高系统获取页面或者模板。...4.2 生态 在外卖的前端开发实践中，乐高系统已经成为大量业务系统开发的轴心一环。...乐高提供更低廉、简洁的使用方式组装大量重复存在而交互样式较为单一的业务系统，实现了自己的模块管理机制。 作为一种新开发模式的尝试，乐高在不断地完善。
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