开发者社区

文档建议反馈控制台

最新优惠活动

文章/答案/技术大牛

发布

习惯性的短寿命局部物体类似于RAII

这样的描述方式，还是习惯性的用短寿命局部物体来回收内存，类似于RAII这样的描述方式，它是指通过将回收器与对象类型关联，在对象超出作用域后自动执行回收操作。这样的方式可以在一定程度上避免内存泄漏，但是不一定能够完全避免内存泄漏。此外，RAII机制在C++语言中比较常见，在其他语言中可能没有这样的机制，需要手动进行内存管理。

页面内容是否对你有帮助？

有帮助

没帮助

相关·内容

C++ RAII实现golang的defer

在之前一篇文章> 讲解了RAII, 其实一种常见的资源管理方式，减少了资源泄露的风险。...同事和我说是不是就是智能指针, 准确来说RAII是一种思想，一般是利用栈上对象初始化进行资源的申请，在其生命周期结束的时候，自动调用其析构函数，对资源进行释放。...比如std::string, std::lock_guard都属于RAII的一种实现，那么对于不同资源的管理我是否都要实现一个类似于std::lock_guard一样的实现，其实不然，这样写代码多么费劲...那么有没有类似于golang中defer的实现呢，在函数退出的时候，自动调用一些代码，比如实现资源释放？是可以的，我们一起来看一看吧。...这里宏我简单解释下，主要就是为了让其定义局部变量名字加上一个行号，从而避免名字冲突。

5584 0

脑电研究：睡眠中的婴儿大脑预测发育情况

另外一半是配对不一致的情况，一个词与八个不相似的物体配对，这样被试就不能学习到稳定的物体词语对。（B）在记忆测试阶段，特定类别的四个新的物体呈现在配对词汇中或者不配对词汇中。...如图2所示，经过学习阶段后，清醒组婴儿在记忆测试时对配对刺激和不配对刺激没有不同的大脑响应，而短睡眠组：正确的配对则呈现出晚期负波成分，这暗示着婴儿出现记忆中较为低级的感知相关记忆；而长睡眠组：不正确的配对刺激呈现出类似于成年人的...最后研究人员关注了局部睡眠纺锤波，发现只有N2阶段出现的睡眠纺锤波与N400效应相关，参与真正词语记忆的形成。...为了排除这方面的影响，我们计算了每个被试右中侧脑区和其余脑区的纺锤波功率的归一化局部偏差。...N2阶段的局部睡眠纺锤波参与词汇-语义长时程记忆的形成；4. 睡眠依赖的记忆巩固（6个月）早于已知的发育正常进程（九个月）。

7704 0

激光散斑是什么

只要在空间中打上这样的结构光然后加以记忆就让整个空间都像是被做了标记，然后把一个物体放入这个空间后只需要从物体的散斑图案变化就可以知道这个物体的具体位置。...应用：用散斑的对比度测量反射表面的粗糙度；利用散斑的动态情况测量物体运动的速度；利用散斑进行光学信息处理，甚至利用散斑验光等。激光在成像领域极具潜力。...但问题是，对高速成像而言，LED光源的亮度并不够。 “激光光源”照射在物体上（如：银幕）产生“一种无规则分布的五彩颗粒状亮暗闪耀散射光斑点”光干扰（以下简称“激光散斑”）。...如图所示，激光显示光源经历了从气体激光器（体积大、耗电大、寿命短、不易实用化）、全固态激光器（结构复杂、效率低、难以消散斑），目前已发展到三基色 LD 光源为代表的阶段。...目前国内三基色 LD 材料器件红光 LD 单管功率可达 2 W（寿命超过 1×104 h），蓝光 LD 单管最大输出功率为 2.8 W（寿命已超过 5000 h），绿光 LD 最大输出功率达到 500

4971 1

机器视觉中的光源选择

光源是机器视觉系统中重要的组件之一，一个合适的光源是机器视觉系统正常运行的必备条件。因此，机器视觉系统光源的选择是非常重要的。使用光源的目的是将被测物体与背景尽量明显分别，获得高品质、高对比度的图像。...从而造成物体表面反射不均匀（假设物体表面的对光的反射是相同的）。第三，均匀的光源会补偿物体表面的角度变化，即使物体表面的几何形状不同，光源在各部分的反射也是均匀的。...3、光谱特征：光源的颜色及测量物体表面的颜色决定了反射到摄像头的光能的大小及波长。白光或某种特殊的光谱在提取其他颜色的特征信息时可能是比较重要的因素。...3、缺点：白炽灯所消耗的电能只有约10%可转化为光能，而其余部分都以热能的形式散失了，而且使用寿命通常不会超过1000小时。两个词：不节能，寿命短。...小结：白炽灯虽然价格便宜显色好，但是耗电量大寿命短，电能大部分用于发热，性能远低于新一代的新型光源，已被要求渐渐退出市场。

9534 0

机器视觉(系列二)----图像采集之照明综述

人眼可见的光称为可见光，其波长范围为380~780nm，波长比此短的称为紫外光(UV)。更短的电磁辐射为X射线和伽马射线。波长比可见光更长的光称为红外线(IR)。比红外线更长的波长为微波和无线电波。...白炽灯原理：灯丝中传输电流产生光色温：3000K~3400K 优点：亮度高，产生连续光谱以及工作电压低等缺点：发热严重，寿命短，不能用作闪光灯，随着老化亮度下降。...亮度高，可做闪光灯缺点：供电复杂昂贵，几百万次闪光后出现老化荧光灯原理：电流激发水银蒸汽产生紫外辐射，紫外辐射使得管壁磷盐涂层发荧光色温：3000K~6000K 优点：价格便宜，照明面积大缺点：寿命短...，老化快，光谱不均匀，不能用作闪光灯发光二极管(LED) 原理：电流激发半导体发光色温：类似单色光优点：寿命长，可做闪光灯，直流供电，亮度可控，功耗小，发热低缺点：性能与环境温度有关以上四种光源为图像处理常用的光源...而透明物体的颜色是与波长相关的投射决定的。基本上光线与物体之间的相互作用分为以上六种。但是实际的物体要比上述简单模型复杂的多。

1.5K12 0

老鼠和鲸鱼谁更容易得癌症？Nature封面：几率差不多

最重要的是，研究小组发现寿命和突变率之间存在强烈的负关联：寿命较长的物种比寿命较短的物种积累突变的速度要慢，因此，不同的物种在其各自寿命结束时，发生突变的数量是大致相同的。...现在发现，寿命较长的动物获得突变的速度比寿命较短的物种慢，这可能解释了为什么癌症风险不会随着寿命的增加而增加。在这些不同的动物中，患癌症的风险是如何表现的，其分子基础是什么？...如果这个经典模型是准确的，那么癌细胞出现的概率应该随着寿命和生物体内的细胞数量而增加。鲸鱼比老鼠有拥有更多的细胞，并且比老鼠的寿命长得多，按照这个模型，鲸鱼患癌症的风险肯定比老鼠高。...换句话说，寿命长的物种突变速度慢，同一单位时间内突变数量较少，而寿命短的物种突变速度快，单位时间内突变速度较多。...另外，Cagan等人的发现提出了另一个耐人寻味的问题。癌症导致的死亡是影响突变率的唯一选择压力吗？除了增加癌症风险外，生物体一生中突变的积累被认为会损害细胞功能，从而导致器官衰竭和老年死亡7。

4221 0

机器视觉简析视觉不稳定因素分析 | CV | 终端智能

2.2 嵌入式视觉系统智能相机主要由图像采集单元、通型信块，图像处理单元（处理软件）三大组成部分，图像采集单元类似于传统的普通相机，将光信号转为模拟信号或数字信号，相当于CCD/CMOS...软件上，成熟的智能相机基本已经固化了视觉算法模块和通讯模块等，用户只需要简单的调用即可，所以开发简单，开发周期也短。...可见光中LED光源的稳定性和寿命相对于卤素灯、日光灯等要好，响应时间短，可自由选择颜色，运行成本也低，得到了广泛的应用。...4、机械结构定位影响除成像系统硬件外，相机与物体之间的相对位置关系也会对图像质量的稳定性产生影响，如相机或工件的机械支撑结构如果存在震动，会影响检测精度，且这也是一个难以排查的问题。...在动态下检测工件，需要考虑运动模糊对图像精度的影响（模糊像素 = 物体运动速度*相机曝光时间）。

6993 1

机器视觉 | 光源照明综述(详细版)

人眼可见的光称为可见光，其波长范围为380~780nm，波长比此短的称为紫外光(UV)。更短的电磁辐射为X射线和伽马射线。波长比可见光更长的光称为红外线(IR)。比红外线更长的波长为微波和无线电波。...，寿命短，不能用作闪光灯，随着老化亮度下降。...亮度高，可做闪光灯缺点：供电复杂昂贵，几百万次闪光后出现老化荧光灯原理：电流激发水银蒸汽产生紫外辐射，紫外辐射使得管壁磷盐涂层发荧光色温：3000K~6000K优点：价格便宜，照明面积大缺点：寿命短...，老化快，光谱不均匀，不能用作闪光灯发光二极管(LED) 原理：电流激发半导体发光色温：类似单色光优点：寿命长，可做闪光灯，直流供电，亮度可控，功耗小，发热低缺点：性能与环境温度有关以上四种光源为图像处理常用的光源...点光源大功率LED，体积小，发光强度高；光纤卤素灯的替代品，尤其适合作为镜头的同轴光源等；高效散热装置，大大提高光源的使用寿命。

3.3K6 2

机器视觉工业缺陷检测(光源，相机，镜头，算法)

表面缺陷检测主要是物体表面局部物理或者化学性质不均匀的区域，比较常见的有金属或者塑料制品表面的划痕（如：手机壳/屏幕表面的划痕）、斑点和孔洞（如：PCB板漏了焊点或者表面多了焊点），纸张表面的色差、脏污点...常用的几种可见光源有LED灯、萤光灯、卤素灯（光纤光源)、特殊光源。 LED 灯： • 使用寿命约10000－30000小时。...6) 寿命及发热量光源的亮度不易衰减过快，这样会影响系统的稳定，增加维护的成本。发热量大的灯亮度衰减快，光源的寿命也会受到很大影响。 B、如何依靠光源增强图像对比度？...（需要记住的重要公式） f = {工作距离/视野范围长边（或短边）}*CCD长边（或短）焦距大小的影响情况：焦距越小，景深越大；焦距越小，畸变越大；焦距越小，渐晕现象越严重，使像差边缘的照度降低...H: 0 — 180 S: 0 — 255 V: 0 — 255 HSV（色相/饱和度/明度）颜色空间是表示类似于RGB颜色模型的颜色空间的模型。

17.1K6 9

一文讲透什么是机器视觉！

CMOS图像传感器将光敏元阵列、图像信号放大器、信号读取电路、模数转换电路、图像信号处理器及控制器集成在一块芯片上，还具有局部像素的编程随机访问的优点。...例如：让民用数码相机一天工作24小时或连续工作几天肯定会受不了的。 2、工业相机的快门时间非常短，可以抓拍高速运动的物体。...· 反应快捷，可在10微秒或更短的时间内达到最大亮度； · 电源带有外触发，可以通过计算机控制，起动速度快，可以用作频闪灯； · 运行成本低、寿命长的LED，会在综合成本和性能方面体现出更大的优势； ·...4、同轴光源同轴光源可以消除物体表面不平整引起的阴影，从而减少干扰；部分采用分光镜设计，减少光损失，提高成像清晰度，均匀照射物体表面。...8、点光源大功率LED，体积小，发光强度高；光纤卤素灯的替代品，尤其适合作为镜头的同轴光源等；高效散热装置，大大提高光源的使用寿命。

9113 0

芯片尺寸越做越小，晶圆划片刀的选择至关重要

除了划片质量，金刚石颗粒大小还影响刀片寿命。颗粒越大，刀片寿命越长；颗粒越小，刀片寿命越短。颗粒集中度的影响颗粒集中度对划片质量也非常关键。...软性分离剂的缺陷是刀片寿命的缩短，硬性分离剂的缺陷是划片产品的质量较差。...2）刀片短：一是运用寿命短；二是刀片强度强、进给速度快、不易断刀；三是震动小、不易发作偏摆、质量好。修刀环节的影响修刀的目的一是为了使刀刃外表的金刚石暴露，二是修正刀片与轮毂、法兰的偏心量。...如刀片在“偏心”的状况下运用，那刀片只要一局部刀片工作，负载过大，易形成逆刀与过载呈现，影响产品质量。为一个既定的划切材料选择适宜的刀片，请求在刀片寿命与划片质量之间作出均衡。...高寿命，质量降低；高质量，寿命降低。选择刀片还要了解刀片表面硬度的影响，刀片表面硬度通常叫做基体硬度。基体硬度经过金刚石尺寸、浓度和粘合物硬度来决议。

6373 0

一文讲透了什么是机器视觉！

CMOS图像传感器将光敏元阵列、图像信号放大器、信号读取电路、模数转换电路、图像信号处理器及控制器集成在一块芯片上，还具有局部像素的编程随机访问的优点。...例如：让民用数码相机一天工作24小时或连续工作几天肯定会受不了的。 2、工业相机的快门时间非常短，可以抓拍高速运动的物体。...· 反应快捷，可在10微秒或更短的时间内达到最大亮度； · 电源带有外触发，可以通过计算机控制，起动速度快，可以用作频闪灯； · 运行成本低、寿命长的LED，会在综合成本和性能方面体现出更大的优势； ·...4、同轴光源同轴光源可以消除物体表面不平整引起的阴影，从而减少干扰；部分采用分光镜设计，减少光损失，提高成像清晰度，均匀照射物体表面。...8、点光源大功率LED，体积小，发光强度高；光纤卤素灯的替代品，尤其适合作为镜头的同轴光源等；高效散热装置，大大提高光源的使用寿命。

9091 0

内存泄漏漫谈

Acquisition Is Initialization）即“资源获取就是初始化”技术，它是由C++之父Bjarne Stroustrup提出的一种资源管理方法，它的核心思想是将资源抽象为类，用局部对象来表示资源...（内存是资源的一种），把管理资源的任务转化为管理局部对象的任务。...： void func() { Object obj = new Object; SimpleRAII raii(obj); // 使用局部对象管理指针 .......return; } RAII典型的实践有shared_ptr、auto_ptr等（在boost库中实现，C++11开始纳入到标准库中）。...比较有名的有Klockwork、Coverity等，这些工具一般能够发现常发性或一次性的内存泄漏，在程序没有运行（或者没有编译出来）之前就可以定位问题，类似于代码review的工作，大大提高了发现问题或风险的效率

2.5K7 0

这项新发明登上Nature，会是马斯克最需要的太空技术吗？

这种技术可以使机械臂在不接触碎片的情况下，将碎片移动到衰变的轨道或者更远的太空中，也可以修复受损的人造卫星来延长它们的寿命。...太空垃圾又称为空间碎片或者轨道碎片，一般是指：那些绕地球轨道运行，但不具备任何用途的人造物体。这些人造物体，大多是固态火箭的燃烧残渣、火箭发射后遗弃的多级火箭、以及废弃的人造卫星。...当金属碎片受到一个变化的磁场时，电子会在金属中以圆形的方式循环转动。 Abbott 教授表示，“这种情况类似于当你旋转你的咖啡杯时，咖啡也会跟着一圈一圈地转。”...研究人员表示，机械臂可能会损坏物体，因为它的抓手对物体的局部施加了力，而这些磁铁会对整个物体施加更温和的力，所以物体不会因为局部受力大而受到损害。...图｜模拟微重力下铜球的灵巧操作（来源：该论文）虽然这种利用磁流来操控太空中物体的想法并不新鲜，但研究人员发现，以协调的方式使用多个磁场源可以让物体以六度运动，包括旋转它们。

3591 0

路径规划-人工势场法(Artificial Potential Field)

人工势场包括引力场合斥力场，其中目标点对物体产生引力，引导物体朝向其运动（这一点有点类似于A*算法中的启发函数h）。障碍物对物体产生斥力，避免物体与之发生碰撞。...引力和斥力刚好大小相等，方向想反，则物体容易陷入局部最优解或震荡 3....直观上来说，物体靠近目标时，虽然斥力场要增大，但是距离在减少，所以在一定程度上可以起到对斥力场的拖拽作用相应斥力变成：所以可以看到这里引力分为两个部分，编程时要格外注意局部最优问题是一个人工势场法的一个大问题...，这里可以通过加一个随机扰动，让物体跳出局部最优值。...类似于梯度下降法局部最优值的解决方案。

1K1 0

【工程材料B】一：材料力学性能概述

一些课程介绍啥的咱就不说了，本文是学渣学习笔记，就图个印象深刻，大佬勿喷，希望对你们也有所帮助。先看一下第一节课的目录： ? 我们可以看到，材料的性能分为材料的使用性能和材料的工艺性能。...b 点之后，试件开始发生局部塑性变形，产生“颈缩”，随应变增加，应力明显下降直至断裂。抗拉强度是指式样被拉断前的最大承载能力除以式样原始横截面积得到的应力值，也就是下图中的 σb。 ?...A和Z的值越大，材料塑形越好。见下图： ? 3：硬度材料抵抗局部塑性变形的能力称为硬度，是表现材料软硬程度的一个指标。硬度参加过金工实习的小伙伴应该很清楚啦。...疲劳断裂的特点： ① 疲劳是低应力循环延时断裂，即有寿命的断裂。这种寿命随应力不同而变化的关系，可用疲劳曲线来说明：应力高寿命短，应力低则寿命长，当应力低于疲劳极限时，寿命可无限长。...具体为啥，我觉得布氏硬度的压头是硬质合金求，本身硬度就有限。而洛氏硬度的压头如下图： ? 其压头金刚石本身就有很高的硬度，所以可以测量较硬的物体硬度。扫描二维码一起来学习吧行走的机械人

2.8K4 0

日本用活体肌肉构建机械臂，人类与机器融合取得新突破

一周的寿命活体肌肉性能好，但真正用到机器人上，就面临这个一个非常现实的问题：一条肌肉能用多久？这项新研究的答案是：“长达”1周。...论文的作者之一Takeuchi之前就在机器人上用过活体组织，但是，寿命都非常短，用不了几次，肌肉就会收缩到无法工作。这次，为了延长活体肌肉的寿命，他们使用了一种特殊的结构：让肌肉对抗性成对排列。...下一步这个机械指目前堪称简陋，寿命也就一周，但是在它背后，是制造机器人的一种可行新方法，几位科学家的目标也当然不止于此。...他们接下来，不仅要优化关节结构、延长这种机器人的寿命，也想继续拓展的它的能力。...这个看起来软趴趴的东西，能提起比自身重1000倍的物体。原理嘛，据说是受到折纸的启发。这项研究发表在PNAS上，感兴趣的话，可以前往观摩学习。

4662 0

量子点技术的相关知识

，由于这种纳米半导体拥有限制电子和电子空穴（Electron hole）的特性，这一特性类似于自然界中的原子或分子，因而被称为量子点。...因此，量子点可以对标记的物体进行长时间的观察，这也为研究细胞中生物分子之间长期相互作用提供了有力的工具。一般来讲，共价键型的量子点（如硅量子点）比离子键型的量子点具有更好的光稳定性。...量子点经过各种化学修饰之后，可以进行特异性连接，其细胞毒性低，对生物体危害小，可进行生物活体标记和检测。在各种量子点中，硅量子点具有最佳的生物相容性。...而具有直接带隙的量子点的荧光寿命可持续数十纳秒（20-50 ns)，具有准直接带隙的量子点如硅量子点的荧光寿命则可持续超过100μs。...二、特点不同 1、纳米粒子：处于原子簇和宏观物体之间的过度区，处于微观体系和宏观体系之间，是由数目不多的原子或分子组成的集团，因此既非典型的微观系统亦非典型的宏观系统。

1.6K1 0

C++ 异常机制分析

当执行一个throw语句时，跟在throw语句之后的语句将不再被执行，throw语句的语法有点类似于return，因此导致在调用栈上的函数可能提早退出。...异常对象不同于函数的局部对象，局部对象在函数调用结束后就被自动销毁，而异常对象将驻留在所有可能被激活的catch语句都能访问到的内存空间中，也即上文所说的TIB。...在函数中返回局部变量的引用或指针几乎肯定会造成错误，同样的道理，在throw语句中抛出局部变量的指针或引用也几乎是错误的行为。...这里重点要说的是栈展开过程中对局部变量的销毁问题。...RAII机制有助于解决这个问题，RAII（Resource acquisition is initialization，资源获取即初始化）。它的思想是以对象管理资源。

1.8K6 1

人人工势场法

人工势场包括引力场合斥力场，其中目标点对物体产生引力，引导物体朝向其运动（这一点有点类似于A*算法中的启发函数h）。障碍物对物体产生斥力，避免物体与之发生碰撞。...，方向想反，则物体容易陷入局部最优解或震荡三、各种改进版本的人工势场法（a）对于可能会碰到障碍物的问题，可以通过修正引力函数来解决，避免由于离目标点太远导致引力过大和（1）式相比，（5...直观上来说，物体靠近目标时，虽然斥力场要增大，但是距离在减少，所以在一定程度上可以起到对斥力场的拖拽作用相应斥力变成：所以可以看到这里引力分为两个部分，编程时要格外注意（c）局部最优问题是一个人工势场法的一个大问题...，这里可以通过加一个随机扰动，让物体跳出局部最优值。...类似于梯度下降法局部最优值的解决方案。四、代码整理网上matlab 写的代码良莠不齐，bug很多，正在验证，通过了会贴上来。

6183 0

点击加载更多

扫码

添加站长进交流群

领取专属 10元无门槛券

手把手带您无忧上云

扫码加入开发者社群

相关资讯

热门标签

活动推荐

运营活动

活动名称

广告关闭