二次约束的线性化

是指将二次约束转化为线性约束的过程。在优化问题中，二次约束是指约束条件中包含二次项的约束。线性化是为了方便使用线性规划等优化方法来求解问题。

二次约束的线性化可以通过以下步骤实现：

将二次约束拆分为多个线性约束：将二次约束中的二次项拆分为一系列线性项，例如将 x^2 拆分为 x*x，其中 x 是变量。
引入新的变量：为了将二次约束线性化，通常需要引入新的变量。这些新的变量可以表示二次项的乘积或其他相关信息。
利用线性化技术：根据具体的二次约束形式，可以使用不同的线性化技术。常见的线性化技术包括凸化、松弛、分段线性化等。
将线性化后的约束添加到优化问题中：将线性化后的约束添加到原始的优化问题中，并继续使用线性规划等方法求解。

二次约束的线性化在实际应用中具有广泛的应用场景，例如在供应链优化、投资组合优化、机器学习等领域中都会遇到二次约束。通过线性化，可以将原始问题转化为更容易求解的线性问题。

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MySQL数据库——表的约束(非空约束、唯一约束、主键约束、外键约束)

目录 1 表的约束约束，是对表中的数据进行限定，保证数据的正确性、有效性和完整性，约束分为以下几类：主键约束：primary key 非空约束：not null 唯一约束：unique 外键约束：foreign...UNIQUE ); 注意：MySQL中唯一约束限定的列的值可以有多个null 2）删除唯一约束： -- alter table stu modify number varchar(20); 不同于非空约束的删除方法...主键约束：primary key 1）注意：若某一列添加了该约束，则代表了非空，且唯一；一张表只能有一个字段为主键；主键就是表中记录的唯一标识； 2）创建表时添加主键约束 CREATE TABLE...以上仍然存在一个问题，当在员工表中输入不存的部门时，数据依然可以添加，不符合实际，因此，这里就可以通过使用外键约束来解决。【概念】什么是外键约束？...外键，就是从表中与主表主键对应的那一列，如：员工表中的dep_id，其中，主表是一方，用来约束别人的表，从表可以是多方，被别人约束的表。注意：外键可以为NULL，但是不能是不存在的外键值。 ?

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mysql的约束

在mysql设计表中,有个概念叫做约束什么是约束约束英文：constraint 约束实际上就是表中数据的限制条件约束种类 mysql的约束大概分为以下几种: 非空约束(not null) 唯一性约束...应用场景方面,例如用户邮箱,用户密码不能为空,都可以增加非空约束唯一性约束唯一性约束是使用unique关键字进行的约束,它有多种约束方式以及约束形式....主键约束关于主键约束表中的某个字段添加主键约束后，该字段为主键字段，主键字段中出现的每一个数据都称为主键值. 表中每一行都应该有可以唯一标识自己的一列（或一组列）。...,这里就不多做介绍了外键约束若有两个表A、B，id是A的主键，而B中也有id字段，则id就是表B的外键，外键约束主要用来维护两个表之间数据的一致性。...注意: 外键值可以为null 外键字段去引用一张表的某个字段的时候，被引用的字段必须具有unique约束(主键也算是unique约束) 有了外键引用之后，表分为父表和子表 member表：父表 member_point

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自增长 auto_increment：当对应的字段，不给值，会自动的被系统触发，系统会从当前字段中已经有的最大值+1操作，得到一个新的不同的值。通常和主键搭配使用，作为逻辑主键。...：唯一键就可以解决表中有多个字段需要唯一性约束的问题。...是一样的，就会插入失败：唯一键可以为空：外键外键用于定义主表和从表之间的关系：外键约束主要定义在从表上，主表则必须是有主键约束或unique约束。...但是插入的班级id为3，由于外键约束，导致插入失败。...删除主表中班级id为1 的班级： id为1的班级里面还有学生，由于外键约束导致删除失败。

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一.表的约束的概念真正约束字段的是数据类型，但是数据类型约束很单一，需要有一些额外的约束，更好的保证数据的合法性，从业务逻辑角度保证数据的正确性。...所谓约束，就是避免犯一些低级错误，比如类似于语法错误，编译器的编译失败实际上也算是一种约束。表中一定要有各种约束，通过约束，让我们未来插入数据库表中的数据是符合预期的。...约束的本质：通过技术手段倒逼程序员插入正确的数据。反过来站在mysql的视角，凡是插入进来的数据，都是符合数据约束的。约束的最终目标：保证数据的完整性和可预期性。为什么数据库这么严格？...数据库作为维护用户数据的最后一道防线，必须要保证数据库的数据是满足预期的，因此数据库的约束必须严格。为了更好的约束，就需要更多的约束条件，这也是这一节的内容。...通过desc操作，其后四列就属于约束条件：总结一下：约束就是表结构的设计者在其他人插入数据之前，预先把规则定好，再让被别人按照他的规则进行数据的增删查改，不满足约束的数据不会被插入到对应的表中，这样下来

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【MySQL】表的约束

表的约束表的约束：表中一定要有各种约束，通过约束，让我们未来插入数据库表中的数据是符合预期的。约束本质是通过技术手段，倒逼用户，插入正确的数据。...反过来，在 mysql 角度，凡是插入进来的数据，都是符合数据约束的！约束的最终目的就是保证数据的完整性和可预期性。因此我们需要更多的约束条件！...真正约束字段的是数据类型，但是数据类型约束很单一，需要有一些额外的约束，更好的保证数据的合法性，从业务逻辑角度保证数据的正确性。比如有一个字段是 email，要求是唯一的。...，它们只有对应的关联关系，并没有任何的约束关系。...：如上就是外键约束为我们解决的问题。

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【MYSQL】表的约束

前言真正约束字段的是数据类型，但是数据类型约束很单一，需要有一些额外的约束，更好的保证数据的合法性，从业务逻辑角度保证数据的正确性。比如有一个字段是email，要求是唯一的。...而我们设计员工工号的时候，需要一种约束：而所有的员工工号都不能重复。具体指的是在公司的业务上不能重复，我们设计表的时候，需要这个约束，那么就可以将员工工号设计成为唯一键。...int auto_increment primary key, name varchar(5) unique ); 八、外键外键用于定义主表和从表之间的关系：外键约束主要定义在从表上，主表则必须是有主键约束或...unique约束。...因此诞生了外键来约束。

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【MySql】表的约束

概述真正约束字段的是数据类型，但是数据类型约束很单一，需要有一些额外的约束，更好的保证数据的合法性，从业务逻辑角度保证数据的正确性。比如有一个字段是email，要求是唯一的。...表中一定要有各种约束，通过约束，让我们未来插入数据库表中的数据是符合预期的。约束的本质是通过技术收到逼迫程序员插入正确的数据，反过来，站在mysql的视角，凡是插入进来的数据，都是符合数据约束的。...约束的最终目标：保证数据的完整性和可预期性所以需要更多的约束。...而我们设计员工工号的时候，需要一种约束：而所有的员工工号都不能重复。具体指的是在公司的业务上不能重复，我们设计表的时候，需要这个约束，那么就可以将员工工号设计成为唯一键。...外键foreign key 外键用于定义主表和从表之间的关系：外键约束主要定义在从表上，主表则必须是有主键约束或unique约束。

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技术解析 | 横纵一体的无人车控制方案

4.2 动态特性及约束的线性化 上一步得到的横纵耦合模型通常包含变量的交叉乘积、三角函数等非线性项，需要进行线性化以降低复杂度——这是应对横纵耦合模型非线性困难的核心步骤。...的线性化结果为： ? 其中： ? 仍以二轮运动学模型为例，有： ? 横纵联合约束 ? 的线性化结果为： ? 其中： ? 仍以最大向心加速度为例，有： ?...），结合4.2步所得的线性化模型和4.3步所得的评价函数，能够形成如下的MPC问题[5]： ? 该问题本质是一个线性约束二次规划问题。接下来，只需同常规MPC一样进行求解，即可解得最优的控制序列 ?...该方案支持在建模时考虑车辆的横纵耦合，提高模型准确性；采用时变线性化MPC框架来克服横纵耦合及约束所带来的非线性，改善求解耗时和可靠性；在横纵联合可行域中进行综合跟踪性能的寻优，具有一定的横纵统筹能力。...另一种常用的线性化方式是在(0，0)处展开，但其描述精度相对较差。还有一种线性化方法是为每个预测时刻 ? 各取一个基点 ?

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多周期路径的约束

放松时序要求应用1：clk1和clk2是同频但不同相，其中clk2相对于clk1有正向的相位偏移 set_multicycle_path -from [get_clocks clk1] -to [get_clocks...clk2] -setup -end 2 如果clk2滞后于clk1，则只需要单周期路径进行约束就可以了发送端是一个慢速时钟，而接收端是一个高速时钟，首先确定发起沿（0）和捕获沿（2）所以约束应该为...setup -end 2 Set_multicycle_path -from [get_clocks clk1] -to [get_clocks clk2] -hold -end 1 源端数据速率比较快经典的时钟使能信号的多周期路径

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【MySQL】详解表的约束

DEFAULT ' 男 ' COMMENT ' 性别 ' ) ENGINE=MyISAM DEFAULT CHARSET=gbk 三、主键主键：primary key用来唯一的约束该字段里面的数据...一张表中有往往有很多字段需要唯一性，数据不能重复，但是一张表中只能有一个主键：唯一键就可以解决表中有多个字段需要唯一性约束的问题。...六、外键外键用于定义主表和从表之间的关系：外键约束主要定义在从表上，主表则必须是有主键约束或unique约束。当定义外键后，要求外键列数据必须在主表的主键列存在或为null 。...如果两张表在业务上是有相关性的，但是在业务上没有建立约束关系，那么就可能出现问题。解决方案就是通过外键完成的。...建立外键的本质其实就是把相关性交给 mysql去审核了，提前告诉mysql表之间的约束关系，那么当用户插入不符合业务逻辑的数据的时候，mysql不允许你插入。

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MySQL之表的约束

一介绍约束条件与数据类型的宽度一样，都是可选参数作用：用于保证数据的完整性和一致性主要分为： PRIMARY KEY (PK) 标识该字段为该表的主键，可以唯一的标识记录 FOREIGN...---+ | egon | 18 | male | play,music | +------+-----+------+------------+ 三 unique ============设置唯一约束...nginx'); ERROR 1062 (23000): Duplicate entry '172.16.45.10-3306' for key 'PRIMARY' 五 auto_increment 约束字段为自动增长...，被约束的字段必须同时被key约束 #不指定id，则自动增长 create table student( id int primary key auto_increment, name varchar(... 分析步骤： #1、先站在左表的角度去找是否左表的多条记录可以对应右表的一条记录，如果是，则证明左表的一个字段foreign key 右表一个字段（通常是id） #2、再站在右表的角度去找是否右表的多条记录可以对应左表的一条记录

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ConstraintLayout(约束布局)的使用

概述 ConstraintLayout(约束布局)的出现是为了在Android应用布局中保持扁平的层次结构，减少布局的嵌套，为应用创建响应快速而灵敏的界面。...属性只对其相约束的View起作用。...GONE Margins 当被约束的目标对象的可见性为View.GONE，可以使用gone margin来设置，它只会在目标Target为GONE的时候生效。...）如果一个View的尺寸被设置为wrap_content，那么当View的内容太多时，可能会超出约束规定的范围，约束布局提供了两个属性来限制View的尺寸: layout_constrainedWidth...Chains 链使我们能够对一组在水平或竖直方向互相关联的控件的属性进行统一管理。成为链条的条件：一组控件它们通过一个双向的约束关系链接起来，并且链的属性由一条链的头结点控制。 ?

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基于约束的SQL攻击

接下来，我将为读者详细展示这种攻击手法，以及相应的防御策略。注意：本文不是讲述SQL注入攻击背景介绍最近，我遇到了一个有趣的代码片段，开发者尝试各种方法来确保数据库的安全访问。...换句话说“vampire”等同于“vampire ”，对于绝大多数情况来说都是成立的（诸如WHERE子句中的字符串或INSERT语句中的字符串）例如以下语句的查询结果，与使用用户名“vampire”进行查询时的结果是一样的...比如特定列的长度约束为“5”个字符，那么在插入字符串“vampire”时，实际上只能插入字符串的前5个字符，即“vampi”。现在，让我们建立一个测试数据库来演示具体攻击过程。...我们可采取以下几项措施进行防御：将要求或者预期具有唯一性的那些列加上UNIQUE约束。实际上这是一个涉及软件开发的重要规则，即使你的代码有维持其完整性的功能，也应该恰当的定义数据。...由于’username’列具有UNIQUE约束，所以不能插入另一条记录。将会检测到两个相同的字符串，并且INSERT查询将失败。最好使用’id’作为数据库表的主键。

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【已解决】mas_updateConstraints更新约束引起的约束冲突

---- typora-copy-images-to: ipic 问题描述最近发现购物车的列表非常的卡顿，才觉得解决约束冲突是多么重要的。存在多店铺活动的 ?...初始化显示文字的 UILable 约束如下。...为什么输出会报约束冲突呢。后来发现约束冲突出现的原因如下。 mas_updateConstraints使用初始化没有出现的约束。...mas_updateConstraints更新约束对比对象比如初始化参照 View1的右侧约束，更新约束的时候换成了 View2就造成了约束冲突。我们上面的约束冲突就是第二种冲突约束。...解决办法如果更新约束需要设置新的约束条件和更换约束对比对象，可以使用mas_remakeConstraints这个方法。

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写不好的SDC约束

#笔记 SDC约束中出现的坑在做综合时，需要对模块内部的小cell进行特定的时序约束，因此需要手写sdc文件，但是在这其中出现了一些自己没想到的情况，记录一下。...这个模块很简单，就是一个逻辑结构再加上一个MUX单元，如下图所示：本意是对每级逻辑之间的延迟进行约束，使其固定在一个合理的范围内。...这个其实比较好理解，因为我是想约束logic1/o到logic2/o，但是net约束不能往回约束，因此MUX2/In0和MUX2/In1直接确实没有path，因此这个约束和本意是有区别的。...set_max_delay 0.1 -from [get_pins logic1/o] -through [get_pins logic2/o] -to [get_pins MUX2/In1] 很不幸，这个约束也是有问题的...这篇文章的意思是，我们在设置了sdc以后，综合不出现error不代表约束就真正约束好了，还是需要各种check timing，特别需要注意这种根本就没约上的情况。

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基于资源的约束委派

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初谈表的约束

概念真正约束字段的是数据类型，但是数据类型约束很单一，需要有一些额外的约束，更好的保证数据的合法性，从业务逻辑角度保证数据的正确性。比如有一个字段是email，要求是唯一的。...表的约束很多，这里主要介绍如下几个： null/not null,default, comment, zerofill，primarykey，auto_increment，unique key 表中一定要有各种约束...，通过约束让我们未来插入数据库表中的数据是符合预期的。...约束本质是通过技术手段，倒逼程序员插入正确的数据，反过来站在MySQL的视角，凡是插入进来的数据，都是符合数据约束的。因此约束的最终目标是保证数据的完整性和可预期性。...主键主键：primary key用来唯一的约束该字段里面的数据，不能重复，不能为空，一张表中最多只能有一个主键；主键所在的列通常是整数类型。不意味着一个表中的主键只能添加给一列，于是有了复合主键。

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SQL server常见的约束条件 1.检查只能是男或者女 Sex in(‘男,女’)), Sex =‘男’ or sex =‘女’) 2.在一个范围中间 Sage>0 and sage<120 Sage...9]’ 9.如何建立检查身份证的约束,身份证是18位,最后一位还有可能是X select 身份证号 from 表名 where len(身份证号) = 18 and (right(身份证号,17) like...位，为CHAR型字段 like’[0-9][0-9][0-9][0-9][0-9][0-9][0-9][0-9]%’) or len(字段)=15) 13.如何限制varchar字段不允许出现单引号的检查约束...like ‘%’’%’) 14.在表中的某列中通过检查约束，让其有某些固定的值 check(sid like ‘bd[0-9][0-9][0-9][0-9][0-9][0-9]’) add CONSTRAINT...ck_num check(num like ‘[1][2] [4][_] [0-9][0-9] [0-9][a-z]’) 15.如何限制varchar字段不允许出现字符串的检查约束！！！

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