现在,我希望使用PCA方法来计算从深度image.Here转换而来的有组织点云的正常值,这是我所做的:
pcl::NormalEstimation<pcl::PointXYZ, pcl::Normal> normObj;
normObj.setInputCloud (cloud); //cloud is an organized point cloud
pcl::search::OrganizedNeighbor<pcl::PointXYZ>::Ptr tree(new pcl::search::OrganizedNeighbor<pcl::PointX
我有一些文本文件与数据,我正在使用在我的一些测试。这些文件位于测试文件夹下的“res”子文件夹中,如下所示:
+app
+ src
+ main
+ test
+ res
- File.txt
我在gradle文件中添加了以下内容,允许me通过Android中的类加载程序访问File.txt。
//Copy resource files into build dir
task copyResDirectoryToClasses(type: Copy){
from "${projectDir}/src/test/res"
into "