我有这个TOF传感器,我想把传感器的数据可视化为Qt中的点云。我将数据转换为pcl::PointCloud,现在我想将其可视化。
传感器的API会在创建图片时发出图像。我会把它发送到QVTKWidget来可视化它。我用这段代码(我从获得的)试了一下:
pcl::visualization::PCLVisualizer pvis ("test_vis", false);
// 'false' prevents PCLVisualizer's own window to pop up
pvis.addPointCloud<pcl::PointXYZ