简介： 用单片机控制步进电机正转 反转 加速 减速； 由LCD1602实时显示步进电机的状态；F-正转 B-反转；数字越大，转速越大； 仿真原理图如下： MCU和LCD1602显示模块：....h> #include #define uchar unsigned char #define uint unsigned int #define Factor 5 // 转速控制常数...Description:控制步进电机正转 反转 加速 减速； 由LCD1602实时显示步进电机的状态； F-正转 B-反转；数字越大，转速越大； ---------------------------...0 : 4; // 方向控制 for(i = startPos; i <= (startPos + 4); i++){ P2 = pulseTable0[i]; for(j = 0; j <...(speed + 1) * Factor; j++){ // 用延时来控制脉冲输出的频率，从而控制步进电机转速 delay(10); } } } /*-------------------
从系统环境搭建，到编译，到用python实现硬件控制。可作为入门教程。 2....Usershpp19AppDataLocalPackagesCanonicalGroupLimited.Ubuntu20.04onWindows_79rhkp1fndgscLocalState ootfsetcapt 下将sources.list文件替换为以下阿里云镜像源...测试 我们先来演示使用putty来控制板子上的LED灯，打开putty，配置波特率和串口号， ? 导入LED库，就可以控制LED了 ?...可以观察H743的板子三个LED灯依次点亮，通过Putty可以控制硬件就完成了，那么如何让板子上电就三个LED灯点亮，而不需要通过Putty控制呢。？...通过以上代码就实现了LED的点亮控制，实现用python控制单片机。至此就可以用python编写很多好玩的东西在单片机上跑了。 6.
云服务器： 1. 登录 云服务器控制台 https://console.cloud.tencent.com/cvm/instance/index?...action=DescribeInstanceVncUrl&rid=8 2.在实例的管理页面，选择需要登录的 Linux 云服务器，单击【登录】。...如下图所示： 3.在弹出的页面选择 【VNC登录】 轻量云服务器： 1....登录轻量服务器控制台： https://console.cloud.tencent.com/lighthouse/instance/index 2.点击【更多】， 点击【管理】 3.在【概要】中的【远程登录...】模块，点击VNC登录按钮之后登录即可 注意：不同的是，轻量云服务器，Linux操作系统，登录方式大同小异，如下：
通过控制脉冲个数来控制角位移量，达到准确定位的目的；通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，达到调速的目的。...下面是连接图，右上角是 Arduino 与驱动器的连线，VCC、脉冲、方向、使能是单片机提供的 4 个引脚，字面意思是对于驱动器而言，与 Arduino 无关，选择 4 个输出引脚就行。...---- 控制程序 这里使用 2、3、4、5 四个引脚与驱动器连接，只需要控制脉冲的次数和频率就能够控制电机转动的角度和速度。...程序说明：VCC 给驱动器提供电源引脚，PLS 给步进电机提供脉冲引脚，DIR 决定电机是正转还是反转，ENA 是步进电机驱动器的开关，如果控制电路给 ENA 引脚高电压那么就相当于让驱动器接受控制信号...在 PLS 引脚产生一定频率的脉冲，并控制脉冲时间，就可控制步进电机。
这次的方案主要是：STM32F103C8T6单片机通过串口2发送AT指令控制ESP8266-1S与笔记本电脑的网络调试助手通信，从而实现用网络调试助手无线遥控单片机执行小车行进。...网络调试助手控制小车的指令收发如下： 单片机串口1打印调试信息如下图。...说说这次电路的功能和特点：这次用网络调试助手作为服务器控制WIFI智能小车，所以需要组建一个局域网，再也不用以前AP热点的模式了，因为用STA模式，小车具有的功能更加容易扩展，后期我要加上WebSocket...1，上电看看串口调试打印信息： （5）看到连上服务器之后，在服务器发送一个指令：FFF 注意要发送换行回车\r\n作为结束符号，代码就是这样识别指令传输结束的。...总结 总结：用ESP8266AT指令来连接服务器有一个好处是可以让STM32做控制算法的处理，如果用ESP8266做通信又做算法处理，那么可能导致性能发挥有限。
FD0108100004010100005835AA //U13 - 热丝电源 10V 电压 FD010810000401020000A835AA //U13 - 热丝电源 10V 电流 开关控制...FD010510020401020000684EAA //U14 - 脉冲输出电源 5KV 关 FD010610010401010000D868AA //U13- 60V整流电源 开 由控制箱控制
100 ~300 转 / 分； 2 、测量、显示电机实际转速和方向（正转显示“ P ”，反转显示“ N ”）； 从实现功能上分析，软件可以分解3个功能模块： 1，步进电机控制模块...2，矩阵键盘输入模块 3，显示输出模块 步进电机工作原理 步进电机通过输入脉冲信号进行控制，即电机的总转动角度由输入脉冲总数决定，而电机的转速由脉冲信号频率决定。...步进电机的驱动电路是根据单片机产生的控制信号进行工作。因此，单片机通过向步进电机驱动电路发送控制信号就 能实现对步进电机的控制。...八拍工作方式的步距角是单四拍与双四拍的一半，因此，八拍工作方式既可以保持较高的转动力矩又可以提高控制精度。...步进电机工作子程序 uchar code turn[]={0x10,0x20,0x40,0x80};//步进电机控制模型 void MOTOR_RUN() { if(start
单片机控制步进电机－单片机程序（avr） 硬件线路连接图见上一篇文章:https://blog.csdn.net/LuDanTongXue/article/details/87869557 软件： ICCV7...FOR AVR-写程序 Progisp-烧程序 速度S曲线生成器（后续后单独讲解）-生成S曲线数组代码 硬件： Atmega16 ASP下载线 杜邦线 控制原理： 利用单片机定时器控制IO...口高低电平产生脉冲，通过定时器控制每个脉冲的时间，以及脉冲的个数，从而控制步进电机速度以及转动角度，实现步进电机开环控制能力。...以下会以【静止】-【正转180°】-【反转180°】-【停止】该运动控制过程进行演示，其中加减速过程均采用S曲线控制。...DIR1;//规定转向 ENA0;//电机处于可操作状态 TIMSK|=BIT(2);//开16位定时器1中中断，电机启动 } } //本程序将PA5口设置为一个开关，当PA5口与单片机
前言介绍 按键控制LED亮灭 #include void main() { while(1) { if(P3_4==0) { P1_1=0; } else...{ P1_1=1; } } } 按键控制led状态 #include void Delay(unsigned int xms) //@11.0592MHz {...} //一开始P2_0的状态为1（不亮），当检测到P3_1=0时，便会执行取反命令，P2_0就会对当前状态进行一次取反变为0，灯泡就会点亮，再次当P3_1为0时P2_1从0又变为1（灯熄灭） 独立按键控制...=0) { Delay(20); while(P3_4==0); Delay(20); LEDNum++; P1=~LEDNum; } } } 独立按键控制
网站建设无论是任何行业以及功能作用都需要首先搭建服务器架构，这样才能开展其他内容的完善。 云服务器怎么搭建 相较于网站的建设而言，了解云服务器怎么搭建就显得容易了许多。...进入供应商的网站，进行账号注册后就可以在产品行列当中选择云服务器。 如何通过本地主机控制服务器 企业级涵盖的数据量需求会更大，因此2核8G以上，还可以根据企业所需配置更高级别。...选配好参数后点击立即购买，签订在线协议支付费用后就可以获得服务器IP，云服务器怎么搭建其实非常简单，只需要在购买成功后进入到云服务器的管理页，下载虚拟机之后，进入远程控制台。...初次使用需要输入账号和密码，后期可以自动连接之后进入控制台就可以操作服务器进行网站文件数据的管理。...以上就是关于云服务器怎么搭建的相关介绍，搭建需要专业的公司提供服务器，通过申请选择相应的参数，比如宽带、运行内存、硬盘、区域等重要信息后建立一个专用的云服务器。
一、选购，获取云服务器公网 ip 1.打开腾讯云官网：https://cloud.tencent.com/ 2.点击【产品】>【云服务器】 3.云服务器 CVM 点击【立即选购】 4.选择【区域】>...完全不必担心不会用 Windows Server (2)如果了解 Linux CentOS 版本，并且需要的是 LAMP（Linux+Apache+Mysql/MariaDB+Perl/PHP/Python）环境做服务器...，建议选择【操作系统+应用】WordPress 6.在官网首页右上角点击【控制台】 7.点击【产品】>选择【云服务器】 8.在【云主机】一项可以看到有 ip 地址，拷贝【公网 ip】 二、远程控制云服务器...（Windows 版服务器），传输文件 1.在 Windows 菜单，选择【Windows 附件】>【远程桌面连接】 2.粘贴【拷贝的公网 ip】>点击【显示选项】 3.本地资源，选中【驱动器】 因为一般搭建云服务都需要拷贝自己主机里的一些文件
发布者：全栈程序员栈长，转载请注明出处：https://javaforall.cn/138419.html原文链接：https://javaforall.cn
51单片机控制步进电机-电路连接 概要：本案例讲解的内容是51单片机控制步进电机硬件连接部分。...后续会分别讲解单片机程序，S曲线加减速方法，上位机等相关内容 硬件清单： 1、51单片机控制板一个 2、二相四线步进电机一个 3、稳压电源一个 4、TB6600步进电机驱动器一个 整体连接图...： 原理图： 功能部分说明： 1、51单片机： ①输出脉冲到TB6600驱动器PUL端口，从而控制步进电机转动 ②控制TB6600驱动器ENA端口，从而控制步进电机使能 ③控制...51单片机控制板与TB6600步进电机驱动器采用共阳极接法（TB6600驱动器的ENA+、DIR+、PUL+与单片机的VCC连接）。...51单片机P0.0口控制ENA-，P0.0高电位的时，步进电机掉电，步进电机自由状态，用手可以转动；P0.0低电位的时，步进电机上电，根据输入的脉冲信号进行转动，无脉冲信号时处于自锁状态； 单片机P0.1
基于51单片机控制步进电机正反转 此次采用uln2003模块来链接步进电机； ## 步进电机工作原理 步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电动机。...因此我们可以控制单片机I/O口的电平来控制步进电机，此次设计中采用四相单拍工作方式，在这种工作方式下,A、B、C、D 三相轮流通电,电流切换三次,磁场旋转一周,转子向前转过一个齿距角。
功能介绍 这是基于STC89C52单片机设计的灯光控制系统，实现对室内灯光的控制，采集光敏传感器，红外线热释电传感器，声音传感器，光照照度传感器等数据进行处理，完成室内灯光的智能控制。...支持的功能与设计要求: 1、室内光控系统的传感部分主要是对环境数据、室内光强、室内噪声、是否有物体接近等进行采集，需要使用单片机模块、人体红外传感器、光敏传感器和噪音传感器； 2、整个室内灯光控制系统的应用主要集中在灯具的控制上...，主要是控制灯具的光强、开闭。...在控制系统中，各传感器设备和控制单元最终以指定方式与主控制器相连，实现各单元之间的通讯和控制； 声音传感器作用是采集当前环境的声音，传递给单片机进行处理，通过预设的阀值进行分析，判断是否有人过来，实现声控开灯的功能...: 基于STC89C52单片机设计的室内灯光控制系统.zip-嵌入式文档类资源-CSDN下载 2.
通过按键控制LED上移和下移！
课程设计任务书及成绩 课程名称 单片机课程设计 题目 交通灯控制设计 课程设计目标与任务、计划与进度安排: 实践教学要求与任务: 1、了解交通灯的基本工作原理； 2、用Proteus模拟实现交通灯控制...3 硬件资源介绍 3.1单片机简介 单片机（MCU）又称单片微控制器，它不是完成某一个逻辑功能的芯片，而是把一个计算机系统集成到一个芯片上。概括的讲：一块芯片就成了一台计算机。...更不用说自动控制领域的机器人、智能仪表、医疗器械了。因此，单片机的学习、开发与应用将造就一批计算机应用与智能化控制的科学家、工程师。...实用交通灯控制系统主要CPU控制模块为了、信号灯显示模块、倒计时显示模块等组成，如下图所示： 其中控制模块是最核心的部分，控制核心采用AT89C51单片机，利用AT89C51单片机内部定时器实现交通指示灯控制的计时功能...信号灯显示模块采用四个集成交通指示灯来模拟红、黄、绿交通指示灯，用单片机的P1口控制发光二极管的亮灭状态。
前面笔者分享过基于51单片机的两种小车制作，我们利用的是L298N驱动控制电机转动，那么接下来，笔者给大家介绍两种利用51单片机控制步进电机的小程序。...F_Rotation[i]; //输出对应的相 可以自行换成反转表格 Delay(500); //改变这个参数可以调整电机转速 ,数字越小，转速越大 } } } 接下来，我们要控制电机的正反转...，这个程序主要用于4相步进电机的常规驱动，速度不可调的过快，不然就没有力矩的转动了，按s4可控制电机正反转： #include bit Flag;//定义正反转标志位 unsigned
说明：使用中断测速，速度快LED亮，速度慢LED暗。 设备： 码盘 接口 使用外部中断和定时器中断，实现里程计测速，从S到dS...
舵机三根线的接法:黄线接信号线，红线接vcc，褐色线接GND 舵机控制原理:通过控制PWM来控制舵机转动的角度，关于PWM的知识可以去智能小车专栏进行学习，转动周期设置为20ms，控制高电平的时间来进行舵机转动的角度
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