目前,我正在使用蜂窝系统(4G或5G)构建和实现机器人控制系统,.I正在考虑使用实时操作系统来减少服务器上的处理时间。
服务器接收来自机器人的请求并对其作出响应。通过实验,我发现了以下内容。
30~50ms(edge)/70~90ms(cloud)Processing时间:10~15 to数据流:
robot -----> base station -----> edge server
<----- <-----
or
robot -----> base station -----> c
网页推送在本地的iframe上运行良好,但当我上传到云服务器时,它不能只在chrome或chrome浏览器中工作。 我已经开发了一个从Iframe提供服务的webpush微服务。这在本地运行得很好,但当我上传到云服务器时,它并不只在chrome或chrome浏览器中工作。你可以从https:alemran.me进行检查(点击机器人中的^图标)。 Web Worker: self.addEventListener('push', function (event) {
if (!(self.Notification && self.Notification