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我正在使用2个arduino uno和433 two射频模块，我试图通过改变电位器的值来分别移动两个伺服电机。
但我的代码把伺服器放在一起。我想当我改变第一个电位器的值时，第一个伺服移动，当我改变第二个时，第二个伺服移动。
这是我的发送器代码：
<code>A0</code>
....
这是我的接收器代码
<code>A1</code>
浏览 16提问于2018-12-18得票数 0
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因此，我需要建立一个简单的万向节与三个伺服控制俯仰，滚动和偏航。我有一个9度的imu，它可以给我以度为单位的欧拉角。我可以将这些角度误差连接到伺服输出吗？与1度误差一样，伺服应该旋转1度，或者我必须使用某种形式的pid控制？我曾经用pid控制过普通的直流电机，这样误差越大，电机就应该旋转得越快以进行补偿。但这不是我可以调整伺服旋转的速度。
我认为，当角度误差在很小的时间内变得非常高时，就会出现问题，因为伺服系统需要更多的时间才能到达所需的位置，而不是在误差非常小时。
浏览 16提问于2017-03-15得票数 0
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你好，我正在做一个小组项目，试图完成一个自动rc汽车。有一个pixhawk，它有主要的控制和命令来导航汽车。然而，raspberry pi正在进行路径跟踪，最终将需要控制伺服。有没有办法让像素鹰接收PWM值，以便实时设置伺服。请记住，像素鹰也可以控制伺服系统。有人有什么建议吗？
浏览 30提问于2020-10-14得票数 0
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我正在尝试获得一个在线伺服电机传输功能，这是一个智能伺服电机，这意味着它有位置反馈。伺服电机的反馈角度通过电位计从0度到300度。我使用的是arduino，安装了伺服电机库，我使用串行通信协议控制伺服电机，并使用相同的协议获取伺服角度。我正在发送pwm effort 0-1023脉冲(转发)。我想问一下关于simulink输入的问题，我正在使用信号生成器作为输入，输入的信号是0-5v的可变信号，如附图所示。如果我使用此输入，我无法使用系统识别来估计传递函数，我得到的拟合百分比非常低，如附图所示。有谁知道怎么解决这个问题吗？谢谢!以下是图片链接：https://github.com/Zaki2
浏览 45提问于2021-09-14得票数 0
如何用定时器C代码在STM32F103上产生控制伺服电机的脉宽调制，通过脉宽调制来控制伺服电机，从模数转换器得到值，然后计算出脉宽调制占空比
VR --> ADC模块(模数转换)的取值流程图-->计算PWM占空比-->使用定时器产生控制伺服电机的PWM --> while循环
为我的英语语言道歉。
浏览 2提问于2011-09-07得票数 0
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我试图解析文本文件的每一行，但它始终给我一个错误'System.IndexOutOfRangeException‘。
“servers.lst”中的每一行都按以下顺序排列：
伺服器名称伺服器伺服器端口伺服器埠伺服器URL伺服器型别伺服器型别伺服器版本回覆客户端URL
每一行代表一台服务器。但我无法正确地解析它。它要么返回完整文件、空白变量，要么返回错误。
这是我的代码：
Dim reader As String = My.Computer.FileSystem.ReadAllText("servers.lst")
Dim s() As String
浏览 5提问于2012-12-10得票数 0
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我正在创建一个六足类，使用一个Raspberry Pi 3，2 X 链，和多个伺服为四肢。
我遇到的问题是，当将多个伺服连接到控制器，然后连接到电源时，大多数伺服系统都会在没有运行任何代码或命令的情况下自行移动。
当我同时测试单个伺服系统或最多3台时，不会出现此问题。
我目前使用的5V2.5A电源，并已测试了一套4 AA电池组1.5V碱性与类似的结果。
作为指导原则，我遵循模板。
浏览 0提问于2018-03-15得票数 1
我在Spring应用程序中实现了缓存。我的策略包括基于时间的缓存驱逐策略和基于更新的缓存驱逐策略.我担心由于我采用无状态伺服器，如果有一种方法来更新某些资料，而这是由伺服器执行阶段A处理的，则伺服器实例B、C及D中的对应缓存也不会被更新。
这是我要面对的问题吗?是否有办法解决这个问题？
浏览 1提问于2022-06-22得票数 0
我是PIC的粉丝。我没有用过arduino。但我有一个问题，当我要控制伺服与图片。
1)当PIc控制伺服时，它不能做其他任何事情。因此，在此期间，它无法获得传感器读数。
2)在将伺服驱动到某一位置之后，当pic正在做其他事情时，pic不再在伺服连接的引脚中产生pwm信号。因此，由于负载，伺服系统可能会向后旋转。
现在我的第一个问题是，arduino会在代码之后，在附加的引脚中连续产生脉冲吗？
servo s;
s.attach(13);
s.write(120);
或者，在mikroc中是否有很多库可以使用PIC来控制多个伺服系统，以避免上述问题。
或者使用两张图片更好，一张仅用于驱动伺
浏览 4提问于2013-10-15得票数 0
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我想知道是否有其他人经历了同样的问题，他们的伺服电机与超声波传感器结合在一个覆盆子Pi (我拥有一个3B)。
本质上，我已经安装了两个超声波传感器()，它们之间相距180°，安装在伺服电机()的顶部，充当雷达。
这是一个示例代码。伺服和声乐课是我做的。它们功能齐全，使用琼的。
import pigpio, time
from Files.servo import Servo
from Files.sonic import Sonic
pi = pigpio.pi()
servoMotor = Servo(name = 'Test', gpio_list = [14], pi
浏览 6提问于2017-05-25得票数 0
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我目前正在为学校的一个项目工作，在这个项目中，我正在建造一辆小手推车，它将扫描一个区域，寻找最强烈的光源，并向它驶去。我已经编写了一个SG90 180度伺服程序来扫描180度区域，使用我扫描的信息来做出决定，然后将车转向红绿灯。我遇到的问题是，我正在使用TIMER/COUNTER1创建一个PWM波来驱动电机。我的问题是，我正在使用FS90R伺服来驱动手推车，它也在脉宽调制波上运行。我的定时器计数器已经在运行180度伺服，当我去驱动连续的伺服时，SG90转动，当我扫描时，我的一个轮子转动。这显然不是购物车应该运行的方式。谁有办法创建一个中断驱动的PWM波，而不是直接使用TIMER/COUNTER
浏览 1提问于2017-04-02得票数 0
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我读过关于如何从节点获取的常见问题。然而，在所描述的方法中，没有一个具有从无源伺服电机(电机感应)获得速度的方法。
我试图使用电机，设置为扭矩0，这使它‘松散’，作为一个附加倒立摆的速度传感器。
标准电机节点具有.getVelocity()方法，该方法应允许接收应用于电机的速度。在实际的伺服系统中，它们甚至会以被动模式提供数据。然而，在webots中，API描述：
注意，如果没有使用wb_motor_set_velocity函数显式设置速度，则wb_motor_get_velocity和wb_motor_get_max_velocity函数返回相同的值。
为什么是这样，有没有办法用无源
浏览 3提问于2020-02-26得票数 1
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作为发送数字信号的教学练习，我尝试在不使用servo.h库的情况下对伺服的脉冲序列进行编码。
该伺服系统是一个9g微型伺服系统。硬件是正确的，因为许多使用servo.h的示例都工作得很好。
我有以下代码。问题是伺服系统会颠簸3秒，而不是移动和保持不动。
void loop() {
movePulse_1000();
delay(3000);
}
void movePulse_1000(){
Serial.print("Start movePulse_1000()\t\t");
for (int pulseCounter=0; pulseCoun
浏览 6提问于2018-03-02得票数 5
我有伺服(TowerPro sg90)连接到32伺服控制器()通过UART接口(RX，GND).卖方提供了如何连接和控制我的服务器的文档，但这不是工作。
伺服工作如果我间接连接到Arduino。控制器表示，它也在工作(照片下红色的led)。
我已经试过不同的伺服系统了。并尝试使用所提供的软件来控制从pc到Mac/PC的服务器。但它的界面对我来说是不可读的。我尝试了不同的选择，但伺服系统没有反应。
下面的草图代码(来自卖家的例子)：
void setup() {
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
Serial.print("#3P500T2
浏览 2提问于2015-10-19得票数 5
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我通过Android发送一个命令来移动伺服，然后伺服通过蓝牙将位置发送到Android。如何读取伺服位置并将其发送到Android进行TextView？
这是我使用的代码。值100表示开启，150表示关闭led，因为1-90用于伺服。当第一次连接Android时，如何发布伺服位置？
#include <SoftwareSerial.h>
#include <Servo.h>
Servo servo;
int bluetoothTx = 10;
int bluetoothRx = 11;
int data ;
SoftwareSerial bluetooth(blu
浏览 2提问于2017-08-16得票数 0
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构建USB外围设备
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我想从我的电脑上通过USB控制一个RC模型。我不需要真正的无线电控制，所以直接通过电缆控制伺服就足够了(是的，在模型和控制单元之间会有电缆)。我想我会建立一些基于微控制器的设备，它将通过USB连接到计算机，伺服系统将连接到这个设备。
我在请求一些提示，我应该从哪里开始。我知道如何控制伺服，以及我最终应该如何对微控制器进行编程来控制伺服，但我真的不太了解USB通信，既不是在设备端，也不是在计算机端(将是Linux)。
我想用C语言(也许是微控制器的汇编语言)进行编程。
谢谢你的每一个提示。
浏览 2提问于2010-09-29得票数 7
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我试图通过IFTTT使用我的树莓派和谷歌主页，但似乎我的代码中有一个错误。
所以情况是这样的，当我说“嘿google，打开伺服器”，Google Mini会回答“好的”，然后打开伺服器。
然而，我得到的答复是“好的”，但我的伺服没有转向。为什么会这样呢？
仅供参考:我使用的是覆盆子pi 3 b+。在python代码中，伺服系统在没有烧瓶的情况下转得很好。此外，当我访问url: xxx.xxx/5300时，伺服确实转动了。这里的问题是什么？
这是我的代码
import RPi.GPIO as GPIO
from time import sleep
from flask import (Flask
浏览 5提问于2019-10-23得票数 0
我正在做一个项目，在这个项目中我需要改变伺服电机的速度。我使用的硬件是Arduino Mega 2560板，我使用Servo.h库来控制伺服。伺服从0度旋转到180度。我在项目中使用12个伺服电机，并必须同时控制它们。有什么办法吗？
浏览 1提问于2013-03-22得票数 0
我有一个连接到STM32的MG996R伺服电机。我正在用Arduino程序员对微型计算机进行编程。 伺服电机用于开锁。 在用锁测试了伺服器后，由于锁卡在特定角度，伺服器发出噪音，几分钟后伺服器停止工作，看起来像是坏了(还有烟从里面冒出来)。 是否可以在90°以外的角度停止伺服？ 提前谢谢。
浏览 43提问于2021-01-07得票数 0
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我尝试使用工具包旋转一个全旋转伺服电机。我使用的是伺服库，特别是函数伺服。我使用Write()来控制伺服电机的速度和方向，利用这个功能。
根据Arduino C++伺服库，写入功能的参数是标准伺服中的角度，全旋转伺服中的速度。现在我想知道这个参数的单位，因为当我将这个参数设置为45时，速度比我设置为90时要高！我如何解决这个问题？
浏览 0提问于2013-03-25得票数 2
1回答
我是微控制器的新手，所以我感兴趣的是可以在TCCR2 8位定时器上设置正确的频率模式吗?我需要它来控制伺服；在TCCR1上，我这样做：
DDRB |= (1<<1) | (1<<2);
ICR1 = 20000;
TCCR1A = (1<<WGM11)|(1<<COM1A1) | (1<<COM1B1);
TCCR1B = (1<<WGM13) | (1<<WGM12) | (1<<CS10);
OCR1A = 1500;//middle pos
它工作得很好，但是似乎没有"ICR2“寄存
浏览 1提问于2014-07-06得票数 1
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我最近在一个项目中工作，我想控制一个5针伺服电机与覆盆子皮。
我搜索了资源，找到了adafruit的伺服电机，只有3 pin.This是的链接
问题：
5针和3针伺服电机有什么区别？
如果它们都是相同的，那么这个5针伺服电机的插销图是什么？
这是3针伺服电机的源代码。
# Servo Control
import time
def set(property, value):
try:
f = open("/sys/class/rpi-pwm/pwm0/" + property, 'w')
f.write(value)
f.close()
浏览 0提问于2014-07-28得票数 0
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我正在从事一项涉及红外线信号处理和控制伺服的Arduino Mega 2560项目。但是下面的简单草图会产生一个错误，说明某些字段是多次定义的。
涉及的库：和。
用于复制错误的代码：
#include <Servo.h>
#include <IRremote.h>
void setup() { }
void loop() { }
错误描述：
libraries\IRremote\IRremote.cpp.o (symbol from plugin): In function `MATCH(int, int)':
(.text+0x0): multiple
浏览 8提问于2017-06-06得票数 1
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2回答
万用线类型.理解租用线路/线路
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研究广域网的线路类型，我对下面的陈述是否正确，或者如果没有，请你纠正我：
一条真正的租用线路，可以用TDM在一条线路上执行，例如SDH、TDH或SONET，客户站点上有CSU/DSU (第一层租用线路？)
租用电路可以在客户站点上使用ATM完成，通常用于点对点连接需求(第二层电路？)
对于任何连接类型，都可以使用我们称为提供者路由器的MPLS隧道和客户站点上的Customer路由器来完成租用电路。
在ATM和MPLS的情况下，据我所知，这就像“逻辑”租用线路，ISP如何为客户保留带宽？第一层协议是什么？SDH，SONET？另一个？
最后，一般情况下，最常用的工艺是什么?租用线路还是租用线路？
浏览 0提问于2018-01-12得票数 1
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我正在尝试运行一个伺服电机，它应该接收来自iPad应用程序的数据。假设这个伺服电机将用于商业用途，并且不能使用计算机来运行程序。我必须使用一个预编程序的处理器，并使用正常的电源。伺服电机必须由iPad设备进行无线控制。该应用程序可以直接向电机发送数据，也可以使用服务器。我想知道伺服电机从服务器或iPad读取数据的可能方法是什么？任何建议都将不胜感激。
浏览 2提问于2012-09-10得票数 2
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我快速浏览了一下Arduino Servo库，发现它相当困难。显然，当发出写命令时，它会等待。它阻塞的事实使得将伺服运动命令与其他代码相结合，或者控制多个伺服(例如，具有5个手指的手)变得非常缓慢。
一种方法是在Arduino上有一个多线程库，但我还没有看到一个在Arduino上有多线程的库。但是要控制多个伺服，最好有一个异步API，它允许我们设置n个伺服请求，然后说go，它们都同时进行。有没有这样的API？有没有硬件方面的原因导致无法做到这一点？
浏览 0提问于2013-09-26得票数 0
1回答
关于云端服务器的问题？
、、、
您好，请问云端服务器里有红外遥控指令吗？我们可以免费使用吗？还是我们需要购买某个云端产品才能使用云端的数据库？还是我们购买产品以后需要自己建立数据库存入红外指令才能实现远程遥控我们实验室的单片机呢？感谢！
浏览 423提问于2019-08-21
我用一台瘦客户端pc (可以运行Windows CE或Linux)和两个伺服电机构建了一个机器人。我将USB端放在伺服电机上，这样当它们插入瘦客户端时，它们就会持续运行。在Linux中，如何设置从USB端口到伺服电机的电流或电压量？我是否可以运行shell脚本来设置某个USB端口的电源，以使电机减速或停止电机？如果不能通过软件做到这一点，那么通过硬件做到这一点而不必购买太多东西的最简单方法是什么？
浏览 7提问于2011-09-07得票数 10
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我有一个利用伺服程序库和外部中断例程的程序。据我所知，伺服库使用Timer1中断来发送脉冲到伺服来保持位置。我想知道这对micros()计数有什么影响，因为它在中断期间不会递增。
我的代码中的外部中断例程用于转速表。它使用micros()来确定脉冲之间的时间。我担心Servo库会导致millis()和micros()计数器的漂移，并使速度不准确。转速表可能必须检测到10,000转/分的速度，因此大约为167 Hz。最后，我将使用伺服和转速表来实现PID控制。
volatile unsigned long period;
unsigned long microseconds;
void set
浏览 5提问于2014-03-26得票数 3
3回答
背景:买了一个BBB并做了一点实验，成功地控制了LEDS和继电器。问题:无法从伺服获得预期的行为，它一直在旋转CCW原因:不知道，为什么我在这里问:)
事实: BBB与Angstrom外部5V直流到BBB和伺服伺服:塔专业sg90 (非常常见的伺服)，它的工作，因为我尝试在我的RC汽车。
步骤:根据网络上的一些教程(并使用Adafruit_BBIO库)，我正在尝试让我的伺服系统工作，例如0号，90号，180号等等，所以我正在做的是：
echo am33xx_pwm > /sys/devices/bone_capemgr.8/slots
echo bone_pwm_P8_13 > /
浏览 5提问于2013-08-26得票数 0
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无抖动控制伺服的树莓派4
、、、、
我一直试图通过改变RPi.GPIO库的占空比来控制mg995伺服，但是这个伺服最终抖动了很多。我已经阅读了很多关于这个问题的线程，我知道，使用RPi.GPIO库是导致这个问题的原因。然后我尝试使用pigpio库，但不幸的是它不适用于RP4。我知道购买特定的硬件可能会有所帮助，但我想先用软件试一试。有没有别的方法可以控制伺服系统而不抖动？我想通过python代码btw运行Servo
浏览 14提问于2021-05-13得票数 0
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我正在做一个机器人，并购买了mg90s伺服，但不幸的是，它是一个修改的伺服(连续旋转伺服)，但我不需要360，这些伺服不能被myservo.write();旋转，在我的项目中，我需要它旋转不超过180，有人能帮我的代码，以移动伺服到一定的位置，我了解到，有了myservo.writeMicroSeconds(1500);，我们可以旋转的伺服到中间，所以请有人告诉我，0和180的值是什么(这样我就可以使用地图()命令来做其余的)。请告诉我伺服器是否能保持位置！
浏览 31提问于2020-10-12得票数 0
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有许多论文使用“伺服”来驱动机器人，但Webots 2019a的基本节点不包括“伺服”。“伺服”和"HingeJoint“有什么区别？如果我想知道关节的位置，我应该使用“伺服”节点吗？我做的机器人如图所示。my robot
浏览 34提问于2019-09-09得票数 0
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首先，我对Python非常陌生，但我试图编写一个Python程序，将串行数据写入我的Arduino，以便控制servos。我基本上是想让我的电脑键盘充当伺服控制器。这个过程会是这样的：
一旦按下一个键，伺服系统就会开始向某个方向移动。
如果按住键，伺服系统就会继续移动。
一旦钥匙释放，伺服将停止移动。
我试过使用Pygame和Pynput，但我无法让它起作用。我一直在用Pyserial连接到Arduino。
任何相关的问题已经在这里，帮助，或其他链接将不胜感激。
浏览 5提问于2018-03-31得票数 2
我是一个web开发人员，这是我第一次为Arduino编写代码，所以我可能不能很清楚地表达自己，但我会尝试。
我试着这样做：
引脚8和9开始接触，伺服系统从A位置转向B位置。
在延迟5000毫秒后，伺服回到A位置
这个很好用。不过，我想介绍一下伺服系统的另一个条件。我想不断地读val (analogueRead of potpin)，如果它低于500，我希望伺服从B位返回到A位置，但只是暂时的，直到val返回到>499 (全部在5000 ms的间隔内)。
我可以很容易地实现其中的一个，但我有困难使这两个工作在一起。在下面的代码中，每件事情都在间隔内正常工作。我连接引脚，伺服
浏览 0提问于2018-06-08得票数 0
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我在DMZ中设置了一个Linux服务器。
DMZ中还运行着另一个Windows服务器。
这两台服务器可以通过我的家庭电脑通过互联网点击。
但是，从宿主服务提供商租用的另一台Linux服务器只能向Windows server，而不是通过internet访问的Linux服务器。
所以情况是：
租用服务器-ping-> Windows (DMZ).....Successful
租用服务器--ping--> Linux服务器(DMZ).......Unreachable
家用PC --ping-> Linux server (DMZ).......Successful
家
浏览 0提问于2012-12-07得票数 2
我使用的是带有Adafruit伺服屏蔽的Arduino-Uno微控制器。要移动速度相当快的0.07秒/60°微型数字伺服电机，需要的角度为:例如，来自C#应用程序：
myport.WriteLine(val.ToString());
我使用：
pwm.setPWM(1, 0, Serial.parseInt());
它成功地将电机移动到指定的角度，但我试图弄清楚，如何将伺服电机从一个角度移动到另一个角度，从上传代码完全到达终点。
因此，如果范围的最大值和最小值是：
#define SERVOMIN 160
#define SERVOMAX 500
伺服电机的性能从210到450，这是
浏览 1提问于2019-01-06得票数 0
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我有一个arduino和一个伺服马达，我有一个使用Servo.h来转动伺服马达的基本代码。
此代码为：
#include <Servo.h>
Servo monServo;
void setup()
{
Serial.begin(9600);
monServo.attach(13);
monServo.write(0);
Serial.print("Angle de 0 degres donne");
}
void loop()
{
monServo.write(0);
Serial.print("angle d
浏览 1提问于2013-11-13得票数 0
我有一个项目，我有一个按钮在一个面包板上，通过一个编程的Arduino激活伺服。目前，这是我的代码：
#include <Servo.h>
Servo sA;
int d=2; // to store on or off value
void setup(){
sA.attach(A0);
pinMode(2,INPUT);
pinMode(A0,OUTPUT);
pinMode(13,OUTPUT);
sA.write(90);
}
void loop(){
d=digitalRead(2);
if(d==0){
sA.write(
浏览 2提问于2017-04-08得票数 0
当使用dev_appserver在本地运行应用程序时，有没有办法从拉取队列中租用任务？
更多信息：
我有一个使用拉队列的GAE应用程序。我需要从用java编写的不同服务中租用该队列中的任务。我在我的机器上使用dev_appserver运行GAE应用程序。如何租用此队列中的任务？GAE上的文档指出，我必须通过访问上的REST端点来租用任务。此URI不会被我的机器公开。
浏览 2提问于2012-03-30得票数 3
5回答
我已经编写了代码，使LED闪烁，并将伺服移动到几个不同的方向。下面是基本结构：
while(true){
//led on
//wait
//led off
//wait
}
while(true){
//servo to 45
//servo to 90
//servo to 270
}
我希望两者同时运行。上面的代码只会打开LED，而且是无限打开的，因为它在循环中。伺服器从来不起作用。我在这里查看了其他问题，但我找不到任何相关的问题。
怎样才能使LED和伺服同时工作？
浏览 1提问于2016-11-18得票数 0
当我尝试使用我的BBB使用我的伺服，使用以下命令试图移动它，伺服不移动。
modprobe pwm_test
echo am33xx_pwm > /sys/devices/bone_capemgr.9/slots
echo bone_pwm_P9_14 > /sys/devices/bone_capemgr.9/slots
echo 500 > /sys/devices/ocp.2/pwm_test_P9_13.14/period
echo 250 > /sys/devices/ocp.2/pwm_test_P9_13.14/duty
e
浏览 0提问于2014-04-26得票数 1
3回答
大家好，我是一个菜鸟，本人租用了两台腾讯云服务器，一台业务服务器和会话服务器，并且租用之日就进行了解析服务，遇到一个问题：微信小程序的域名解析指向的IP并非是我租用的服务器IP,拨打电话询问客服也没及时解决？请问各位大神有没有遇到过这样的情况，又是怎样解决的呢？在线等，挺急的，谢谢。
浏览 1097提问于2017-04-03
1回答
我想控制一个与电位器相结合的串行输入伺服。伺服系统可以单独控制。如果我注释了一部分代码，比如串行输入，那么我就可以通过电位器控制伺服，如果我注释了电位器代码的一部分，那么我就可以控制串行输入的伺服。但我想要控制组合。 我已经尝试了以下操作:我创建了一个整数来保存旧值，并创建了一条if语句来检查旧值是否已更改。当然，它是改变的，因为程序总是读取改变后的值，即电位器值 代码： void loop()
{
controlMeter();
}
void controlMeter()
{
int potValue = map(analogRead(aiPot), 0, 1023, 0, 18
浏览 17提问于2019-10-07得票数 1
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我有一个代码，不是我写的，控制机器人手臂的跳跃运动和arduino。利用强尼五和跳跃。我试过了，它起作用了，就像我移动手的方式--机器人的手臂在动。没问题。但我想用键盘移动。就像我按下一个特定的键--一个伺服旋转键--只要我按住这个键等等，总共有四个伺服，每个都有自己的键盘键，
例如(伺服1按"a“表示左边，"b”表示右边。伺服2“z”为左，c为右)
我真的没有编写使用跃变运动的原始代码，但是我让它运行它，它适用于所有的伺服系统。现在我想把它变成键盘控制。有人能帮忙吗？我不知道用键盘控制机器人手臂(4伺服)的代码
浏览 9提问于2015-02-18得票数 0
1回答
我想停止一个不断转动的伺服电机，直到超声波传感器检测到障碍物为止。例如，我希望当障碍物距离超声波传感器不到5厘米时，伺服电机停止。在无障碍物的情况下，伺服电机应不停转。
然而，障碍被移除后，我的伺服马达开始从不同的角度旋转，而不是在它停止的地方。我添加了Arduino代码的伺服电机旋转部分。
void loop() {
for (int i=0; i<=180; i++) {
distance = calculateDistance();
if (distance <= 10){
moveStop();
} el
浏览 7提问于2020-11-21得票数 0
1回答
我希望我能解释得足够好！
我正在创建一个机器人工具包，它将命令从圆周率发送到arduino。目前，我只是控制伺服与它，我有测试代码，这是工作。然而，作为它的孩子，我想让它尽可能简单的使用。
目前，这是我的代码的类比：
class robot(object)
def __init___(self):
self.servos = [0,0,0,0]
def set_servo(self,which_servo,what_position):
#sends serial data
#changes servo position in
浏览 2提问于2013-05-23得票数 1
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WPF向外部硬件发送快速命令
、、、、
我有一个伺服控制器连接到我的笔记本电脑上，为了控制它，我创建了一个WPF应用程序，我创建了一个滑块控件，当值改变时，它会将位置发送到伺服。
这是一个工作的魅力，伺服运动非常顺利。然后我添加了一个图像并附加了一个鼠标移动事件，这样当我在图像上移动鼠标时，它会将伺服移动到图像上鼠标指向的位置。
但当我这样做时，似乎wpf应用程序发送的命令并不像我使用滑块控件时那么多。伺服控制器我相当快，滑块真的工作得很好，但图像鼠标悬停使伺服移动真的颠簸。
我能做些什么来让它更快呢？我只需要在特定的时间触发很多命令，比如当鼠标停留在图像上时，或者当应用程序在另一种模式下运行时，它会自动发送命令。伺服控制器接收的命
浏览 1提问于2010-12-13得票数 0
我是一个独立的游戏开发者，我还没有足够的钱给自己买一个非常酷的、高速的、低延迟的互联网连接，还有一台强大的服务器机器，可以把我自己的游戏服务器应用程序放在世界的某个地方，供我的粉丝们玩。
我知道可以为现有的流行游戏(例如军团要塞2)租用服务器，但是为我正在开发的游戏租用服务器如何？是否有专门的服务，还是我应该租一些一般用途的东西，然后从那里出发？
这样的服务器应该是：
易于更新
具有特定区域的低延迟(我计划租用欧盟和美国的服务器)
浏览 0提问于2013-05-23得票数 1
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