袭击数据中心的数据海啸 计算设备的快速增长并不是导致中央云计算模式面临数据爆炸挑战的唯一驱动因素。另一个重要趋势已导致数据的生产和消费发生变化：网络边缘用户的生成内容。...集中式云计算在满足互联世界的需求方面有两大限制：带宽和延迟。 使用中央云，带宽将成为物联网发展的瓶颈。...人们显然需要一种模式转变，将数以百亿计的设备面临的挑战转变为机遇，将计算设备的力量释放到边缘。一个实用的解决方案是建立一个完全分散的架构，每个计算设备都是一个云服务器。...分散式架构在本质上是更私密的，因为它最大限度地减少了中央信任实体，并且由于它在边缘利用了未使用的计算资源，所以更具成本效益。 这是否意味着中央云计算将要消亡?并不会这样。边缘云不会取代中央云。...但是，中央云(数据中心中的服务器)应该被视为与所有边缘设备一起工作的计算节点，以构建分布式边缘云架构。
NetSuite是一家做云计算软件服务的公司，它的CEO Nelson发表观点认为：云计算是最终的计算模式，你同意吗？ 作为NetSuite的CEO扎克•纳尔逊，对于云计算有深刻的理解。...不仅是那些初创公司，很多传统的中大型企业用户，也开始通过云的方式来重新构建软件产品的服务，例如：企业资源规划（ERP）、电子商务云、客户关系管理软件等。...展望未来，纳尔逊认为NetSuite的成长仍然充足的空间，将一如既往地加强电子商务云服务的产品推广和销售，该产品在2012年发布。...尼尔森认为，不管他们的行业，每家公司都应该是一家云计算公司，热烈的拥抱云计算。事实上，他称之为“最终的计算架构。” “在任何时候，你的所有信息都可以在多个设备上获得”他说。...Nelson说我们将会很兴奋地看到20年后随着云计算能力的普及和发展，人们会得到很多意想不到的服务。就像现在的Uber和Airbnb一样，如果没有云计算他们都将失去存在的基础。云计算的旅程刚刚开始。
作者：cipherliu 腾讯CSIG高级产品经理 |导语 越来越多的同学加入到云与智慧产业行列中，相信每个人或多或少都有思考过，为什么要上云？，什么是云计算？，怎样才算云原生？...| 云计算是技术驱动的商业模式 数据库圈对08年Oracle Founder & CEO Larry Ellsion 采访中的观点 "云计算是什么鬼？...殊不知现代企业之间的竞争是商业模式的竞争， 云计算不仅仅是技术，而是技术驱动的商业模式。 ? 这个商业模式涉及三个要素需求，资源和付费模式，最理想的模式是将三者统一。...因此，云计算时代，各大云厂商都在基于云基础设置研发新一代云数据库，从云的视角重新定义数据库的架构，将需求，资源，支付统一，成为了云原生数据库的历史使命。...18年，腾讯云数据库产品中心发布了云原生数据库CynosDB，通过存算分离将开源数据库MySQL和PostgreSQL构建在腾讯分布式云存储服务之上，提供了资源的池化和秒级弹性调度能力。
根据“哈佛商业评论”的报告，近70%的企业希望在年底之前开始运行基于云计算的分析解决方案。...IT平台供应商正在从传统的授权模式过渡到基于云的订阅服务，以快速提高那些缺乏资源的企业的分析能力。...而在某种程度上，基于云计算的分析引擎也可以用于优化云资源本身的消费和集成。...该系统可处理数十亿个元数据元素和其他数据点，以便为云计算中的数据，应用程序和流程提供分步指导，有效地为业务线管理人员提供自主驾驭的云计算，从而没有云管理的前期复杂性。...虽然云计算可能提供建立和维护分析基础设施的有效手段，但仍然由企业确保其产生的结果的质量。
(2)反对采用云计算取代传统IT基础设施 云计算的作业和进程不能被视为独立的实体。企业架构(EA)仍将在管理任务、技术、流程和业务计划之间的关系和依赖方面发挥作用。...，他们主要担忧的是云计算可能不能满足这些夸张的期望。”...现代企业架构(EA)创始人John Zachman指出，“架构使企业能够适应复杂性和变化，如果没有企业架构，那么企业在日益复杂和不断变化的外部环境中将无法生存和发展。” 云计算是有效的解决方案吗?...例如，如果企业处理的是信用卡数据，那么将这些存储的数据移交给另一个组织是非常危险的。 结论 企业前进的方向应该是云计算和内部部署之间的平衡。由于其独特的考虑因素，并非所有组织都将采用云计算服务。...研究机构451 Research公司发现，像亚马逊网络服务这样的云计算提供商的云服务将以指数级速度增长。但即使面对日益增长的云采用，企业架构(EA)也不会很快消失。
不确定性知识表达和推理通常可分为两类： 基于概率的方法，如信度网、马尔可夫网等 非概率的方法，包括MHYCIN的确定性因子、模糊逻辑等 1.1.1 信度网的应用与不足 目前国外的许多研究机构都对信度网进行了深入的研究...随着对信度网研究的不断深入，一些包含信度网知识表达方式精华、针对某些特定领域进行优化了的基于概率论的推理模型也被相继提出，动态因果图推理模型就是其中之一。...1.1.2 因果图的优势 因果图通过引入布尔逻辑运算，克服了上述信度网之不足，具有如下一些显著的特点: 完全基于概率论，有良好的理论基础 对网络的拓扑结构没有限制(不要求通常使用的DAG图)，可根据实际情况任意构造自己的网络...1.3.4 因果图的正规化 最多只含有逻辑与门(AND)和逻辑或门(OR)的因果图称为正规化的因果图。通过逻辑门的等效变换，去除因果图中的非逻辑与门和非逻辑或门，称为因果图的正规化。...3.动态因果图研究方向 带有有向环的复杂系统的推理算法 研究多值离散因果图问题 研究连续因果图问题 研究离散、连续混合的因果图计算问题 研究因果图的动态问题 研究连续过程系统中的初因和非初因事件的不同含义和多重事件推理问题
尽管更多时候我们将亚马逊看做一家电子商务公司，但是任谁也不敢忽视亚马逊的云计算，曾经有人核算并指出，亚马逊云计算的收入几乎可以达到中国IDC机房收入的一半！对于云计算的重视，亚马逊和微软一般无二。...华尔街认为，云计算令传统的软件销售陷于困顿，即便是微软也概莫能外。不过在技术流的新CEO上任后，微软的云计算战略正在获得回报，云计算正在成为微软重要的增长点：商业云收入同比增长128%。...那么，问题就来了：到底谁踩对了云计算的步点呢？ 基础设施厂商们对于云计算的急切可以理解。...说是被迫，其实一点没错，毕竟以前依靠卖License就可以过得很好，谁还想鼓捣劳什子的云计算呢？然而时过境迁，以人为中心的SaaS或者说云服务，正在撬动传统管理软件市场的大门。...其实，现在就妄下断言，说谁踩对了云计算的步点，可能并没有太多的实质意义。毕竟，篝火晚会还在继续，机遇仍逡巡在营地外的阴影之中。
互联网、云计算以及大数据，如今成了三个密不可分的词汇。一般而言，一家互联网公司一定同时是数据公司，反之，不能从数据中获取利益的互联网公司一定不是一个好的云计算应用者。...把数据以低廉成本变成财富的东西就是云计算。 那么，云计算是如何帮助大数据将一堆堆杂乱信息转化成经济效益的呢？ 首先，云计算是提取大数据的前提。...在海量数据的前提下，如果提取、处理和利用数据的成本超过了数据价值本身，那么有价值相当于没价值。来自公有云、私有云以及混合云之上的强大的云计算能力，对于降低数据提取过程中的成本不可或缺。...其次，云计算是过滤无用信息的“神器”。 首次收集的数据中，一般而言，90%属于无用数据，因此需要过滤出能为企业提供经济利益的可用数据。...云计算可以提供按需扩展的计算和存储资源，可用来过滤掉无用数据，其中公有云是处理防火墙外部网络数据的最佳选择。 再次，云计算可高效分析数据。
说到云计算的起源，公众普遍认为，谷歌前CEO埃里克·施密特是云计算概念的第一个提出者。...2006年8月9日，在搜索引擎大会（SES San Jose 2006）上，他提出了“云计算（Cloud Computing）”的概念。 ?...其实，准确来说，不管是谷歌还是亚马逊，都不是云计算的发明人。云计算概念的提出，远比我们想象中要早得多。 今天这篇文章，我们就针对云计算来一次彻底的“寻根问祖”。 ?...产品同质性——电总归是电，而计算是一种复杂的服务，存在多样性，存在不同的编程语言和硬件，如何兼容、交互？...在施密特的支持下，Google推出了“Google 101计划”，并正式提出“云”的概念。 ?
云计算是时下非常火的一种新型的IT技术，云计算是基于互联网的相关服务的增加、使用和交付模式，通常涉及通过互联网来提供动态易扩展且经常是虚拟化的资源。...云计算是否会取代超级计算机，来承担数据密集型、I/O密集型的应用呢？相信很多网友都会有这些问题。那么今天我们就来谈一下未来高性能与云计算是背道而驰还是走向融合？...但超算又与云计算有着明显的区别，下面我们来看一下： 云计算不能取代超算 云计算如今已经能够为用户提供一些领域的计算能力，那么云计算是否是超级计算机的替代者呢？答案是否定的。...对于大多数使用较小规模设备的研究者，云计算是有吸引力的替代器。但如果一种Petascale计算需要极低的任务间通信延迟，现在的云计算肯定不是合适的替代者。 高性能与云计算——背道而驰or融合？...全文总结： 虽然云计算是IT发展趋势所在，但就目前状况来看，让发云计算替代超级计算机来完成关键业务的研究还远远不够。
这次乐视云计算的发布会依然抛出很多堪称重量级的“猛料”，甚至有些可以被视作“黑科技”：全4K、H.265全流程云平台、自进化网络、360度/VR全景直播、CDN免费、一云十屏、A轮融资……甚至千呼万唤的乐视超级汽车和互联网金融也小露一面...乐视云采用完全免费模式，这才是整场发布会的猛料。小编发现，乐视云计算并没有什么真正的“黑科技”存在，但“免费”是一部好棋吗?...来看看乐视云几位大咖是怎么说的： 乐视云视频CDN与行业云定价采用完全免费模式，还将向生态云合作伙伴提供不少于35%的收益分成。...—— 乐视云计算CEO吴亚洲 阿不力克木.阿不力米 通过免费的云服务，乐视将与合作伙伴从增值的部分分享利润，将云服务从客户财务报表的“费用”项移动到“收入”项下的二级目录中。...——乐视云计算董事长杨永强 乐视云商业模式 免费云服务 向“C”要钱 无论模式如何，如果乐视云真如其所言，拥有遍布全球的600个CDN节点，10T的带宽出口，实现了对海外60多个国家，五大洲核心城市的全面覆盖
云计算有两个含义。云计算第一个含义也是最常见的含义，是指在云计算提供商的数据中心(也称为“公共云”)中通过互联网远程运行用户的工作负载。...VMware公司的软件定义数据中心堆栈是最受欢迎的商业私有云软件，而OpenStack是开源的行业领导者。 但请注意，私有云并不完全符合云计算的定义。云计算是一项服务。...私有云要求组织构建和维护自己的底层云计算基础设施，只有私有云的内部用户才能将其视为云计算服务。 (6)混合云 混合云是私有云与公共云的集成。...边缘计算是关于将本地计算移动到高分布式系统中的本地设备，通常作为围绕云计算核心的层。通常会涉及一个云平台来协调所有设备并接收其数据，然后对其进行分析或以其他方式对其进行操作。...云原生方法和解决方案可以是公共云或私有云的一部分，有助于实现高效的devops风格的工作流。 云计算(公共云或私有云)已成为大型应用程序的首选平台，尤其是需要频繁更改或动态扩展的面向客户的应用程序。
有时，他们从一个组织内部或从一个服务提供商开始的。但只要进行安全审计和云计算安全原则实施到位，云计算环境可以是安全的，在许多情况下，甚至比你的内部IT更加安全。...而，根据适用于不同的垂直行业的法律义务和监管框架，云计算的安全性需要应用的水平不同。金融服务部门是一个垂直的行业，必须采用严格的云计算安全框架，以保护他们的客户的个人和财务数据。...一些标准并不局限于云计算安全原则。云计算的相互联系意味着，他们往往涉及企业的整个IT系统。...所以，找到一个托管服务提供商或拥有所有正确的云凭证的云服务提供商，这是至关重要的，但最薄弱的环节可能是你自己的IT内部。它需要满足托管服务提供商（MSP）和电信运营商（CSP）必须遵守的相同的标准。...·阅读英国内阁府对云计算安全的原则文档，以确保云系统和云服务保持安全的蓝图。 ·管服务提供商（MSP）和电信运营商（CSP）合作，以确保自己的内部系统不会处于云安全链中最薄弱的环节 。
很多营销人员现在已经习惯于云计算带来的优势，但是新的技术发展趋势正在逐步出现，可能会破坏云计算，或者从根本上重新确定云计算如何在边缘运营，新的技术趋势是边缘计算。...但是云计算随着新设备的出现和物联网的不断扩展，在数据中心外围处理的数据越来越多，越来越多的数据需要在边缘进行处理。这种转变开始暴露出云计算的一些短板。...云计算使数字化转型成为可能，它以非常快的速度向企业提供企业级计算，并大大推动了创新。...当然并不是所有人都认为云计算和边缘计算是冲突的，The Register的编辑Simon Sharwood认为，边缘计算可能会成为云计算的有效扩展，但远远不能取代云计算。...边缘计算将能够消除通过互联网将重载内容类型（如视频和图像）重新迁移到云上来节省云计算的成本，边缘计算还支持数据的预处理，要实现这一点即时数据分析尤为重要，通常数据所在的机器都不是静止的，这将影响内容复制的效率
今天腾讯安全云鼎实验室就拿起小黑板从日常工作的角度帮你一同回忆起那些耳畔熟悉的金句。 ? ? ? 训诫篇 ? 日本作家秋山先生提出的“匠人精神”强调了“先德行，后技能”、“己成，则物成”的大道。...从云租户运营的角度来看，好的老师为使学生更好地成长，总在不断地探查学生不好的品行，这就如同威胁情报的检测，通过云端全局漏洞封堵和数据泄露监测能力，及时修补才能够为云安全保驾护航；而从云上黑产研究的角度来看...云数据加密通过端到端的云数据全生命周期安全体系，实现从数据获取、事务处理检索、数据分析与服务，数据访问与消费过程中的安全防护；云平台安全则致力于对客户资料和资产信息防泄露的防护分析、用户越权调用的权限管控以及服务器违规操作的安全分析...尽管方法不同，但这都是用自己的方式为守护正名。 ? ? ? ? 感怀篇 ? 后人常用罗隐的一句诗“采得百花成蜜后，为谁辛苦为谁甜？“夸赞老师的无私奉献。...想来，匠人精神的传承也应该成为云上安全业务甚至更多行业的标准，这才是榜样的力量。感谢那些年陪伴我们走过青春韶华的老师们，不负遇见，不道再会。腾讯安全云鼎实验室谨以此文祝所有老师们教师节快乐。
他俩之间的关系你可以这样来理解，云计算技术就是一个容器，大数据正是存放在这个容器中的水，大数据是要依靠云计算技术来进行存储和计算的。 两者关系 云计算是提取大数据的前提。...在海量数据的前提下，如果提取、处理和利用数据的成本超过了数据价值本身，那么有价值相当于没价值。来自公有云、私有云以及混合云之上的强大的云计算能力，对于降低数据提取过程中的成本不可或缺。...云计算是过滤无用信息的“神器”。 首次收集的数据中，一般而言，90%属于无用数据，因此需要过滤出能为企业提供经济利益的可用数据。...云计算可以提供按需扩展的计算和存储资源，可用来过滤掉无用数据，其中公有云是处理防火墙外部网络数据的最佳选择。 云计算可高效分析数据。...当完成数据分析后，提供分析的原始数据不需要一直保留，可以使用私有云把分析处理结果，即可用信息导入公司内部。 云计算助力企业管理虚拟化。
摘要 本文提出了一种轻量前端激光雷达里程计解决方案，用于在计算能力受限的机器人平台上，具有快速和精确的定位能力，我们的直接激光雷达里程计（DLO）方法包括几个关键的算法上的创新，这些创新优先考虑计算效率...图1，快速轻便的激光雷达里程计，这两个机器人平台，计算资源有限，（A） 定制的四旋翼平台，顶部有一个驱逐OS1激光雷达传感器。...（C） 使用我们的轻型里程计方法在这些机器人上绘制的石矿的俯视图 主要贡献 文章的贡献如下： （1）提出了一种定制的“速度优先”流程，使用最小预处理的激光雷达扫描点云和消费者级IMU，实时准确地解析机器人的自我运动...A.通过广义ICP点云匹配 基于激光雷达的里程计可被视为通过比较连续点云和内存中的点云来恢复SE（3）变换来解析机器人自我运动的过程。...正视图（D）和侧视图（E） 基准数据集的比较结果如下表 总结 这项工作提出了直接激光雷达里程计（DLO），这是一种轻量级和精确的前端定位解决方案，在极端环境中，对于长时间的运行机器人来说，计算开销最小
摘要 这项研究视觉或视觉惯性里程计系统在处理动态场景和纯旋转问题时的挑战。为了解决这两个问题，我们设计了一种新颖的视觉惯性里程计（VIO）系统，称为RD-VIO。...手机上的 AR 效果 总结 在本文中，我们提出了一种强大且新颖的视觉惯性里程计（VIO）系统，可以高效处理动态场景和纯旋转运动，通过使用 IMU-PARSAC 算法，以两阶段过程去除动态特征点，这种方法使我们的系统能够有效应对急剧变化的场景...资源 自动驾驶及定位相关分享 【点云论文速读】基于激光雷达的里程计及3D点云地图中的定位方法 自动驾驶中基于光流的运动物体检测 基于语义分割的相机外参标定 综述：用于自动驾驶的全景鱼眼相机的理论模型和感知介绍...高速场景下自动驾驶车辆定位方法综述 Patchwork++：基于点云的快速、稳健的地面分割方法 PaGO-LOAM:基于地面优化的激光雷达里程计 多模态路沿检测与滤波方法 多个激光雷达同时校准...、定位和建图的框架 动态的城市环境中杆状物的提取建图与长期定位 非重复型扫描激光雷达的运动畸变矫正 快速紧耦合的稀疏直接雷达-惯性-视觉里程计 基于相机和低分辨率激光雷达的三维车辆检测 用于三维点云语义分割的标注工具和城市数据集
论文提出了在城市环境中驾驶车辆在配备激光雷达实现的车辆的里程计和定位的问题，在该环境中首先要生成能够进行定位任务的目标点云地图。...在提出的系统中，为了发挥激光雷达测距的精确性的优势，这里将雷达测距算法与提出的3D点云线段匹配方法相集成。...此外，我们提出了其他增强方案，以减少在点云提取到的线特征与目标地图之间的错误匹配次数，并在回环检测到良好匹配时重新定义位置估计的误差实现优化。...我们提出了以下方案增强了算法性能： （i）基于RANSAC的几何验证，以减少点云的线特征和离线地图之间的错误匹配次数； （ii）细粒度的ICP匹配，可以在检测到良好匹配时提高重新定位的准确性。...为了消除里程计估计的漂移，对局部点云和目标点云进行对齐所需的步骤：（a）利用线段质心计算初始变换；（b）应用RANSAC算法对离群点匹配进行滤波；（c） 通过在相应的分割点云之间进行ICP匹配来改进更新估计
慕尼黑工业大学，谷歌 论文名称：Co-Planar Parametrization for Stereo-SLAM and Visual-Inertial Odometry 原文作者：Xin Li 内容提要 本文提出了一种用于立体视觉惯性里程计估计的新型...该算法建立了一种高效、鲁棒的共面点线参数化算法，利用特定的几何约束条件，提高了相机位姿优化的效率和精度。该算法主要包括2D点和线的提取、平面区域的预测以及随机抽样算法对异常值的滤波。...然后，我们的参数化方案将共面点和线表示为平面的2D图像坐标和参数。我们通过与MonteCarlo模拟集中的传统参数化方法进行比较，证明了所提方法的有效性。...此外，我们还将整个立体声SLAM和VIO系统与真实世界公共数据集EuRoC上的最新方法进行了比较。我们的方法在准确性和效率方面超越了目前SOTA的技术。 主要框架及实验结果 ? ? ? ? ? ?
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