我正在尝试将两个帧中的点云合并为一个更大的点云。我将使用ICP，但我知道我需要对点云进行预对齐。我正在尝试使用PCL template_alignment代码来完成此操作，这些代码来自：
该程序在加载pointcloud后计算曲面法线。对于代码中使用的样本数据，它工作得很好，但是对于我自己的数据，第89行的"norm_est.compute(*normals_)“语句返回NaN值。我在PCL库文档中读到，如果函数找不到邻接点，它将返回NaN值。这就是我的问题，为什么程序找不到邻接点，我该怎么办？我正在使用相同的设置，因为在上面的链接中的代码半径搜索和正常的estimation.My左
浏览 26提问于2017-08-21得票数 3
回答已采纳
1回答
在GCP中部署非web应用程序
、、、、
有没有办法让我的java应用程序(非web)在google云平台上运行。我可以看到云运行、App和Cloud函数都适用于Web应用程序。我的应用程序是一个Java应用程序，它使用运行报告。我可以在任何GCP工具中运行这个应用程序吗？
浏览 8提问于2022-09-06得票数 0
在我看来，有三种方式可以与全球行动方案进行互动：
云壳
云SDK (gcloud)
REST
即使在此之前，我还手动启用了计算引擎API，我可以使用GCP云控制台启动VM。但是，我可以看到我的项目仪表板显示API统计信息。所以我的第一个问题是:计算引擎web控制台是否在API管理器中使用REST ?
我想用云发射器部署一个灯栈。根据一些教程，我们需要在API管理器下启用计算引擎API。这样的话，我就能启动灯罩了。
现在，我在API管理器下禁用了计算引擎API。我既不能使用云启动程序，也不能使用计算引擎web控制台进行部署。
在部署管理器中(在云启动程序中启动部署之后，它转移
浏览 1提问于2016-12-27得票数 0
回答已采纳
2回答
我们正在为几个解决方案和我们的核心产品研究云。我们是这个领域的新手，所以想问一下您的经验问题。
各种云服务似乎都是以web应用程序为导向的。这很棒，但是我们的应用程序是一个面向.NET Windows Service/.EXE的web应用程序。我们可以在云中同时执行这两个应用程序吗，还是只为web应用程序执行？
我们的应用程序结构：
Web浏览器-> WCF HTTP服务(IIS) -> TCP/IP服务(.NET Win .exe/服务) -> SQL Server
我们在这里看到的是单一的云吗，或者如果我们选择Azure，那么1到2个云用于应用层，第三个云用于SQL？
另
浏览 2提问于2010-03-10得票数 0
回答已采纳
在编写要部署到云的应用程序时，程序员应该避免写入本地文件系统吗？是否只适用于这个特定的云提供商(云创建)？
浏览 3提问于2014-11-06得票数 0
回答已采纳
云上的应用程序可以通过Internet从任何地方访问，就像任何web托管一样。那么有什么不同呢？客户端、服务器和云计算架构有什么区别吗？
谢谢。
浏览 1提问于2011-10-16得票数 2
回答已采纳
2回答
我对云的概念有些困惑，尤其是在什么时候使用它来从中受益。
我正在从事一个基于Web的项目，我有以下问题：
仅仅在Internet中设置Systems就可以实现这种结构
云？
让我的web应用程序云化有什么好处？
访问数据库的用户有限(20-30)，每天处理的数据为中等数量(100-200MB)。
浏览 3提问于2014-02-04得票数 0
回答已采纳
2回答
假设我想要在集群中或使用云计算解决方案运行我编写的Mathematica程序。Mathematica程序可以在没有许可证的情况下独立运行吗？如果他们不这样做，云计算解决方案是否附带了实现这一目标的资源？
浏览 1提问于2011-07-09得票数 5
回答已采纳
1回答
这个问题假设您使用过Google同步，或者至少知道它在云驱动器中创建了哪些文件。
使用将本地ubuntu目录同步到Google (a.k.a )。(error googleapi: Error 500: Internal Error, internalError；控制台显示gdrive调用drive.files.create失败)
通过定位，我指的是应用程序在云上创建的目录结构的根(例如。Computers/laptopName/(syncedFolder1，syncedFolder2，))。在当前的情况下，gdrive同步应用程序(著名的Linux上不可用)是从另一台Windows机器上运行
浏览 10提问于2021-12-16得票数 0
回答已采纳
我已经读了几篇文章，我知道云computing..But的基本概念，但我仍然不知道我能用这个服务做些什么。
作为一名移动应用程序开发人员，我开发了几个iPhone应用程序。我有一个Bluehost帐户，里面有MySQL数据库。我在我的服务器和设备端有几个PHP脚本，它向服务器发送http请求，以从数据库中获取XML格式的数据。这基本上就是我设计和实现应用程序的方式。
现在我能用云计算做什么呢？如果我使用像AWS这样的云计算服务，那么它将如何改变我的应用程序的结构？
先谢谢你...
浏览 1提问于2011-03-10得票数 0
回答已采纳
我有REST API Java应用程序，并想将其移动到云。
但是我不知道使用哪个教程。我已经在容器注册表中有由Jib制作的docker镜像，并希望将其与一些云数据库(云SQL/Spanner)连接。
如何将此连接道具更改为云？
db.driver=com.mysql.cj.jdbc.Driver
db.url=jdbc:mysql://localhost:3306/db
db.username=usrname
db.password=pswd
db.entity.package = com.example.model
浏览 3提问于2019-12-11得票数 0
2回答
我想计算google云功能的价格，但我对网络的定价标准有点困惑。就像这里说的，
每次调用函数时从函数中传输的数据量。
计算为联网。假设我在google云上部署了云功能，还有一些人将云功能从一个托管在他们自己服务器上的应用程序中调用。而我的云功能发送的结果为20 of。这也算网络吗。谷歌也会为此付出代价吗？
浏览 3提问于2018-06-19得票数 2
回答已采纳
1回答
云上的实时数字处理与存储
、、、
我有一些硬件设备，它们发送一些需要存储在云服务器上的数据，还需要对它们进行一些实时处理。
他们发送的数据需要在一些自定义二进制文件中保存几个月。随着时间的推移，这些与每个设备相关的文件的大小可以增加到10 to。
客户端程序(移动/网络)将实时查看处理过的数据。
我更喜欢的语言是C/C++/C#，因为它涉及时间敏感的数字处理。
目标是编写可伸缩的应用程序，可以在云上监视成千上万这样的设备。
我是否必须预先编写运行在云上的代码( undestand / amazon )？我可以编写多线程桌面应用程序，然后再迁移到云吗？
我过去曾对集群使用过消息传递接口(MPI)。我还能用MPI吗？
浏览 0提问于2012-11-10得票数 1
回答已采纳
1回答
我们需要一个云托管平台，为我们拥有的特定的、高CPU利用率的应用程序提供高CPU吞吐量。有人能推荐一个云托管平台，它的虚拟实例实际上在这样的应用程序中表现良好吗？
浏览 0提问于2010-07-27得票数 4
回答已采纳
我现在正在寻找一种方法，除了GCE之外，如何在google云上实现websocket客户端。
让我简要介绍一下目标。
环境: javascript，nodejs，google cloud(云函数或应用程序引擎)我的程序作为websocket客户端，我想要得到的数据应该只通过websocket (websocket服务器:服务提供商，客户端:我的程序).The程序将与调度器一起运行，它应该在获得数据后自动执行(在浏览器之外)，程序应该被终止。
我认为这种情况并不常见，因为websocket客户端通常在浏览器上运行。
但是，我必须使用具有云功能和应用程序引擎的google云平台，而不是计算引擎。我
浏览 0提问于2020-04-01得票数 0
1回答
我的iOS应用程序是使用Parse SDK部署到Heroku的。为什么云代码存储在我的本地计算机上，而不是存储在服务器端(例如index.js和main.js等云代码)？
我的计算机与Heroku服务器之间是什么关系？
浏览 4提问于2016-07-29得票数 0
1回答
这是我在askubuntu上的第一篇文章，所以如果我做错了什么，告诉我，如果必要的话，我会纠正的。
有没有办法让我的lubuntu操作系统和云同步？这样，所有已安装的程序和配置(基本上是整个安装的操作系统)都可以在多台PC之间同步。
我已经有了一个云服务器(seafile)，它可以在我的笔记本电脑和台式机之间同步我所有的数据。但我想知道我是否也能同步这些设备之间所有已安装的程序和配置。所以当我在firefox中安装一个插件，或者在lubuntu中安装一个新的程序时。这也将通过云服务器安装在我的另一个设备上。
我试着搜索了一段时间关于这方面的信息，但是我只得到了关于如何在linux上安装云服务器
浏览 0提问于2016-06-24得票数 2
1回答
Heroku应用程序和亚马逊云。我需要更新隐私策略，以包括数据的存储位置和如何保护数据。有人能为我解释一下吗？例如，DB信息云是基于云还是两者都在云中并存储在heroku应用程序上，谁负责保护数据？
对数据的威胁最有可能来自哪里？
浏览 6提问于2014-03-13得票数 0
1回答
我正在使用Cloudify 2.7与OpenStack冰屋。
我想将Cloudify Management附加到两个专用网络上：
专用网-1和专用网-2
不过，Cloudify Shell只附加在private-net-1.上。
那么，我应该如何配置che云驱动程序，以便引导云过程能够工作呢？
浏览 1提问于2015-06-04得票数 0
回答已采纳
1回答
对于多个云存储提供商，当您使用桌面应用程序时，您的本地文件副本将与“联机”版本(实际上存储在云提供商服务器上)同步。
这意味着，如果我的帐户被劫持，或者服务器由于某种原因删除了我的文件，我也会丢失我的本地副本。
有没有办法保护我的文件不被(大规模)服务器端删除，而不用在我的计算机上保存两个副本(一个在云文件夹中，另一个在云文件夹中)？
。
编辑:这个链接将一个类似的故事与可能更好的措辞联系起来：http://www.businessinsider.com/professor-suffers-dropbox-nightmare-2013-9
我觉得一定有办法防止使用聪明的脚本/文件权限/什么，但
浏览 0提问于2015-03-11得票数 2
1回答
当我部署我的firebase函数时，它给了我这个错误。
HTTP错误: 400，无法找到项目“114709772351”的计费帐户。必须启用计费才能激活服务“cloudbuild.googleapis.com，containerregistry.googleapis.com”才能继续进行。
我发现我们需要一个防火计划来使用Node 10的云功能，我不想使用Node 8，因为它在将来将不再支持。我想问的是，有没有办法在不使用云功能的情况下为应用程序发送自动推送通知?或者，如果我去做一个烈火计划，它会因为这一个云功能而向我收费吗？当我在应用程序中上传一个新的帖子时，我只需要向所有的用户发送
浏览 4提问于2020-09-20得票数 1
回答已采纳
1回答
本人一个蛋糕面包店，想自己搞一个微信小程序做外卖服务，程序有了，域名已经在腾讯云里注册了，现在准备购买腾讯的云服务器，需要什么配置的，哪位大神能帮解答下吗，谢谢
浏览 897提问于2019-05-25
2回答
有没有可能用RED的‘PaaS在云上构建一个大数据应用程序？我正在研究如何在云上构建一个使用Hadoop ( HDFS )，Spark，一个Apache Mahout的Scala应用程序，但我找不到任何关于它的东西。我已经看到了HortonWorks的一些东西，但不清楚如何在openshift环境中安装它，以及如何在云too.Is中添加HDFS节点使用OpneShift？
这在亚马逊是可能的，但我的问题是:在OpenShift中是可能的吗？
浏览 1提问于2014-09-15得票数 0
1回答
不久前，我试着从谷歌应用程序引擎()的网站和维基百科( Wikipedia )的文章中阅读有关谷歌应用程序引擎的内容。我意识到，我不仅不知道它做了什么，我甚至不知道它在解决什么问题。
我是一位精通各种语言的程序员，但我对大型框架几乎没有经验。是否有一本解释云计算的书/站点类似于“用POSIX线程编程”解释线程，即从程序员的角度识别特定的问题以及如何解决这些问题的机制？
我倾向于是一个低层次的位字节和内存地址的人，所以对架构的抽象解释会给我一种眩晕和不安的感觉。我想云计算不可能在字节级别上被理解，但是越低越好，我会更好地理解它。
浏览 0提问于2011-08-26得票数 6
是否有免费的云托管ReactJS与快捷应用程序？我的意思是，我有一个使用ReactJS的前端，数据库连接信息在Express。我想知道是否有任何免费的云托管的ReactJS与Express？这是一个用于测试目的的非常小的应用程序。在此之前，非常感谢您。
浏览 32提问于2020-10-17得票数 0
在谷歌DataProc中为我的项目创建集群之后，我尝试为Hadoop键入几个命令(比如hadoop fs -ls)。不幸的是，云外壳完全没有看到Hadoop！
-bash: hadoop:命令未找到
堆叠溢出的人说：
“它不能在Cloud中工作，因为它没有预装Hadoop实用程序。
但我不知道如何安装或者激活它。也许是通过集群创建，但是通过dataproc创建集群却有问题。我是通过云shell来做的。
如何正确使用云shell中的Hadoop命令？
浏览 2提问于2021-09-19得票数 0
我们计划创建一个web-api层来协调api层和应用程序本身之间的数据。问题是，如果我们选择谷歌云，我们是否可以使用Visual Studio和C#或其他更好的选择来开发web-api。我们中没有人真正有过构建web-api和使用云主机的经验。
浏览 0提问于2015-04-02得票数 0
我正在尝试在谷歌云计算上安装应用程序。但我想设置一个伸缩脚本，根据一些标准在google云上启动VM实例。因此，谷歌提供了自动缩放选项，但有没有可能没有自动缩放通过谷歌API？？
此外，我想知道在谷歌云计算上创建图像的程序。我使用实例模板创建了一个实例组，启动了一个VM实例。但是当我尝试从新的镜像选项创建镜像时，它没有列出该实例的磁盘。
浏览 0提问于2015-06-15得票数 2
2回答
我想用动画云填充我的应用程序的背景。我做了一些研究，偶然发现了perlin噪声算法，它似乎很合适。然而，即使在第一次测试中，生成512x512 (2D)云图也是非常昂贵的。我尝试了单纯的噪声，但它没有解决它。
根据的说法，云的生成是通过将一些perlin/simplex噪声贴图添加在一起来完成的。不可能在我的应用程序的iPhone上做到这一点:我需要流畅的图形(我的乐观预期是在A4上60 FPS )。
所以我的问题是:有没有一种更轻量级的算法来生成动画云，而不会让我的帧率下降太多？
提前感谢！
保罗
浏览 1提问于2011-07-05得票数 0
回答已采纳
1回答
我是Google云的新手，我使用在nodejs服务器上运行了一个应用程序。它是基于Javascript的应用程序。
但是现在，当我需要为我的应用程序更改一些前端代码时，我将无法将更改推到代码中。
我试着将它与BitBucket连接，但谷歌并没有根据bitbucket中的变化改变部署的代码库。
然后，我创建了一个google云存储库，并做了同样的事情。我可以在google云存储库中看到我修改过的代码，但是为我的应用程序部署的代码仍然没有显示任何变化的反映。我试着重新开始，但没有成功。
如何更改上应用程序的可运行代码库？
浏览 1提问于2015-04-11得票数 1
回答已采纳
1回答
当谈到“围绕云构建系统/应用程序”或“使用云技术实现可伸缩性”时，就是“云缩放”(来自提供者的例子)。亚马逊( Amazon)：
放置时(如)将web应用程序转换成位于办公区域内的AWS数据中心，AWS的工作人员拥有某种类型的监控技术，可以监视应用程序的资源使用情况，并在资源到达瓶颈时自动放大(或缩小)资源(例如，RAM达到92%，因此他们的监视技术自动提供额外的2GB，并动态地将其添加到当前实例中以防止应用程序失败)。
使用上面的例子，但这一次，“云缩放”指的是您自己(或一些sys-admin提供程序)手动(而且更容易)根据需要(不需要任何自动调整监视技术)扩展/减少资源的能力。
两种选择中
浏览 0提问于2014-10-13得票数 1
1回答
队员们，
我有一个完整的运行云服务应用程序，升级到最新的Azure版本，不幸的是需要将它转储到CSP订阅中。但是我知道Azure CSP只支持Azure资源管理器模型，云服务是一个经典的部署模型。因此，我们不能在CSP订阅中创建云服务。
除了使用“云服务”之外，Azure CSP中还有其他选择，这样我们就可以以最小的更改进行迁移。请帮帮忙
浏览 0提问于2018-11-15得票数 1
回答已采纳
5回答
我想知道云计算和分布式计算的区别。我读了一篇关于云计算的文章，感觉云计算和分布式计算之间存在某种联系，所以我想问一下技术之间的区别。
另外，如果有人能为我指出云计算的有用资源，我将不胜感激。
谢谢
浏览 2提问于2009-08-28得票数 60
回答已采纳
1回答
我想构建一个android应用程序，可以读取智能手表(通过蓝牙连接)，并将接收到的数据发送到云或谷歌文件。
我担心这会从用户的智能手机中吞噬多少智能手机数据。
有没有办法检查有多少数据将从用户的智能手机中被吃掉。
该应用程序将每分钟更新一次云。
浏览 1提问于2016-04-30得票数 1
我正在尝试使用google云平台，我想在google云存储上创建一个存储桶。我在这上面搜索了很多，但没有找到。请任何人可以帮助我在谷歌云存储上创建一个存储桶，而不是填写账单详细信息？
并且还希望将我的应用程序部署到google云环境中。
浏览 2提问于2019-11-21得票数 2
1回答
报考云计算专业合适吗？
、、、、
堂弟高考完，现在在选专业，主要是选择计算机和云计算这两个，对云计算比较关注，因为觉得是技术趋势，但是不太懂是该学计算机的时候兼顾云计算，还是直接选择云计算了。个人是怕计算机基础差，学了出来实践能力不够
浏览 308提问于2019-06-25
1回答
我想做一个应用程序，在那里用户可以发布消息，将在网站上显示。用户需要创建用户名和密码才能发布。
该应用程序将类似于twitter，但只能通过该应用程序发布和阅读最后几个帖子，而不能撰写私人消息。
这个网站的功能就像一个巨大的思想云，每个人都可以去阅读别人写的东西。一旦帖子上了云，它们就不能被删除了。只有我可以删除帖子。
所有的帖子都会有不同的颜色和字体大小，它看起来就像网站上的一个巨大的标签云。
我如何制作这样的应用程序和网站？
David H
浏览 4提问于2010-07-25得票数 1
8回答
云计算和网格计算有什么显著的区别？这两个领域的精确定义和目标应用程序域是什么？我在寻找概念上的洞察力和技术细节。
就像Windows 是云操作系统一样，我们有什么适合网格计算的吗？
过去，我做过分布式和并行计算的工作，我使用PVM和MPI这样的库来处理分布。出于好奇，我想知道网格计算是否是通过互联网扩展的分布式计算？
浏览 4提问于2009-07-01得票数 74
回答已采纳
2回答
我知道appengine数据存储和什么是云数据存储，使用云数据存储对我来说总是一个困惑，以下是我的问题：
云数据存储需要计算引擎吗？(在google文档中，我看到了类似于启用计算引擎的东西)
如何从应用程序访问云数据存储(这是非常需要的)
如何使多个应用程序访问此公共数据存储？
注:我知道如何激活它，但我没有得到明确的答案，我的问题以上。
浏览 5提问于2014-04-13得票数 0
回答已采纳
1回答
据我所知，云代码就像一个服务器，我们可以声明函数(只有javascript?)让应用程序运行得更轻松。我是否应该将每个查询放在云代码上，而不是iOS应用程序上？
浏览 1提问于2015-11-21得票数 0
我是云计算世界的新手。所以我还没有学到太多关于云计算的东西。昨天，我观看了一个关于基于空间的编程的视频播客，在整个会议中，我感觉整个空间的概念听起来类似于云计算。会议结束后，我在网上搜索，以了解基于空间的计算和云计算之间的区别。不幸的是，我找不到更好的答案。因此，我想到了这个问题。
有人能帮我理解一下基于空间的计算和云计算之间的区别吗？或者基于空间的计算与云计算有何关系？
浏览 2提问于2010-06-23得票数 2
回答已采纳
我对整个云控制台api控制台的事情感到非常困惑。
我刚刚创建了一个新的云控制台项目，以便安装一些GCE实例。它似乎已经自动创建了一个app Engine应用程序。这很好，但当我启用计费时，它告诉我不能为应用引擎应用程序启用计费，我需要在app engine控制台中启用。
本周早些时候，我尝试设置一个项目来同时包含现有的App Engine应用程序和Compute Engine。在GCE可用之前，我被要求完成请求访问过程。
我在云控制台中创建了一个项目，方法是在App Engine控制台启动并选择云集成。我说创建项目时出错，但看起来是它创建的。然而，当我在云控制台中访问该项目时，甚至没有添加Co
浏览 1提问于2013-08-03得票数 1
1回答
我想从云函数中调用计算引擎上的函数。我有一个云函数，当一个新文件被放入云存储时会触发它。我在计算引擎上有一个python函数，它将处理该文件。如何使用python从云函数连接到计算引擎。不一定要使用内部IP。
浏览 0提问于2020-07-08得票数 0
我了解了Cloud Simulator，并希望在订阅NoSQL云服务之前在计算机上安装和测试我的应用程序。
我在NoSQL下载页面找不到它。您能提供下载和安装Oracle NoSQL数据库云模拟器的步骤吗？
浏览 2提问于2021-06-18得票数 0
我试图理解IBM应用程序开发的应用程序开发生命周期。bluemix文档提到使用Git、Eclipse或CF将应用程序推送到bluemix云。我想知道是否可以在本地环境中开发完整的应用程序，并连接到bluemix云？在部署/推入云中之前，我希望在本地开发并测试它。
浏览 4提问于2016-01-19得票数 0
回答已采纳
5回答
这是一个关于Azure和通用云技术的新手问题。
我正在尝试了解Azure平台将如何扩展我的应用程序，我是否需要做些什么才能让它表现良好。
我有一个处理传入数据的应用程序(C#)，它由许多类组成。每次需要相关计算时，都会实例化一个新的类，并将其放在内存中，直到它完成其工作，然后它会留在那里并通过事件侦听新的计算请求(直到显式处理)。当然，这会消耗资源。应用程序可能有成千上万个监听和应答计算请求的实例。
问题是，云是否会随着新实例的加载而增加我的环境资源，直到什么时候？是否会出现无法启动新实例的情况，或者当前实例计算会使系统超载？我不关心预算方面的问题，只关心操作方面的问题:云是否能够代表我无缝管
浏览 1提问于2011-02-09得票数 7
1回答
c#中并行数学计算中的Azure
、、、、
我有一个多线程C#应用程序，它执行数学计算。将所有线程的结果组合在一起产生所需的结果。
我很想能够使用云计算来把这件事做得比我的8台核心电脑更远。
我看了很多Microsoft的文档，还不清楚从哪里开始，或者我想要做的事情是否可能。我希望能够在云计算环境中触发1000个线程，并将每个线程的结果合并到我的最终结果中。
在Azure上执行多线程/并行数学计算的示例应用程序将非常有用.一个基本的没有花哨的数学计算示例，比如使用Azure上的并行处理来计算Pi之类的。
浏览 1提问于2014-02-02得票数 1
回答已采纳
扫码
添加站长 进交流群
领取专属 10元无门槛券
手把手带您无忧上云
相关资讯
热门标签
云服务器
ICP备案
对象存储
腾讯会议
实时音视频活动推荐
腾讯云开发者
