我正在使用PCL处理三维点云。我使用快速点特征直方图(FPFH)作为描述符,它对于单个点是33维的。在我的工作中,我想使用FPFH对点云数据进行聚类,其中聚类定义了此功能。
然而,如果我计算一个包含200个点的集群的FPFH,而不是集群中每个点的特征向量是200x33,我就会感到困惑。由于两个集群将具有不同的大小,因此我不能使用上述大小的特征向量。我的问题是,我如何才能适当地计算特征,并使用它来描述单个1 x 33维向量的集群?
我正在考虑使用均值,但它并不能捕获所有不同点的相关信息。
我的最终目标是使用QUERY和IMPORTRANGE从两个不同的工作表中提取新工作表中的数据。现在,我只是试着从一张纸拉到另一张纸。这是我使用的公式:
=QUERY(IMPORTRANGE("1YRWamg6RKnyjo1rgWkn0Nl9BNamWlJp_CHsDbeSNfzA",“表单响应1!A:H"),"SELECT Col1,Col2,Col3,Col8 WHERE NOT Col8 !=‘我今天不使用运维电话。’”,-1)
这只产生了我正在尝试从帮助中导入数据的工作表的标题。有什么建议吗?