我正在使用PCL处理三维点云。我使用快速点特征直方图(FPFH)作为描述符,它对于单个点是33维的。在我的工作中,我想使用FPFH对点云数据进行聚类,其中聚类定义了此功能。
然而,如果我计算一个包含200个点的集群的FPFH,而不是集群中每个点的特征向量是200x33,我就会感到困惑。由于两个集群将具有不同的大小,因此我不能使用上述大小的特征向量。我的问题是,我如何才能适当地计算特征,并使用它来描述单个1 x 33维向量的集群?
我正在考虑使用均值,但它并不能捕获所有不同点的相关信息。
我们有一个GKE集群运行一个功能项目
然后我们对整个项目进行了推广--删除了它。
由于需要,我们恢复了这个项目。
现在,我正在尝试让GKE集群再次运行。
我尝试的第一件事是运行kubectl get pods,它返回Unable to connect to the server: dial tcp ***.***.***.***:443: i/o timeout (我用*屏蔽了ip )
然后,我试图在浏览器中打开云外壳,并注意到以下消息:
WARNING: cluster **** is not RUNNING. The kubernetes API may or may not be ava