点云到点云的距离可以简单地使用最近邻距离来计算。问题是最近的邻居不一定是云所代表的表面上的实际最近点。尤其是在我们的情况下:参考云的密度很低。在这种情况下,使用了插值技术(伪代码): from scipy import interpolate
import numpy as np
ref_point_cloud = np.load("ref_point_cloud.npy").item() # Grid
f = interpolate.interp2d(ref_point_cloud['x'], ref_point_cloud['y'], r
我正在使用Firestore,Cloud Functions和Dialogflow来创建一个Google Home应用程序。我的云函数应该根据集合中的值返回一个计算,但我只能返回一个Promise。
// query firestore based on user
var transactions = db.collection('accounts')
.doc(request.body.result.parameters.accountowner)
.collection('transactions'
我正在尝试编写一个云函数,只导出添加到我的“评论”子集中的新文档。这个云函数的触发器是: cloud Firestore。但是,我的云函数通过控制台部署失败。有没有人能帮我了解一下我的云函数出了什么问题? 错误消息: Deployment failure:
Build failed: /workspace/index.js:26
}
^
SyntaxError: missing ) after argument list
at new Script (vm.js:83:7)
at checkScriptSyntax (internal/bootstrap/
只有当函数在短时间间隔内被多次调用时,偶尔被称为单个时间时,我才会得到这个错误。
从其他响应中,它建议返回null作为Firebase云函数的承诺。每次创建新文档时,都会在Firebase云函数中调用此函数。有什么想法吗?
function createMilestone(path : String){
var reg = "[^£]*£[^£]*";
const uid = path.match(reg);
if (uid){
let ref = db.collection('caseStatus').doc(path).c