我正在构建一个基于PCL的应用程序,它使用velodyne的默认PCL抓取器代码,可以看到。
当我在调试模式下构建我的应用程序时,它按照预期工作,但在发布构建中,云被跳过了,我松开了一两个云。我缩小到一个事实,即互斥锁有一些我没有经验的问题。
// Retrieved Point Cloud Callback Function
boost::mutex mutex;
boost::function<void(const pcl::PointCloud<PointType>::ConstPtr&)> function =[&cloud, &mute