我正在构建一个基于PCL的应用程序,它使用velodyne的默认PCL抓取器代码,可以看到。
当我在调试模式下构建我的应用程序时,它按照预期工作,但在发布构建中,云被跳过了,我松开了一两个云。我缩小到一个事实,即互斥锁有一些我没有经验的问题。
// Retrieved Point Cloud Callback Function
boost::mutex mutex;
boost::function<void(const pcl::PointCloud<PointType>::ConstPtr&)> function =[&cloud, &mute
我有云铸造厂部署在蓝色机器使用波什。为了将另一个节点添加到集群中,我修改了云铸造部署清单文件,并使用bosh deploy重新部署了云铸造。
部署失败,但波什部署锁没有被释放。当我执行bosh locks时,我看到锁是通过部署获得的,并且过期时间略多于当前时间,并且不断增加。
bosh locks
Acting as user 'admin' on 'bosh'
+------------+-----------------------+-------------------------+
| Type | Resource
我想知道是否有可能在Linux下使用POSIX线程库实现以下逻辑。
given a mutex
if (I can get the mutex) {
lock the mutex
call fun A
unlcok the mutex
}
else {
call fun B
}
我是Linux下的线程编程新手,所以只需使用伪代码来显示我正在寻找的代码片段的逻辑即可。
我正在使用QT,并有一个QVTKWidget (pclvi显化器) viewer来呈现和显示我的程序中的点云。我向查看器添加了一个ID名为“云”的云,它在Linux和Windows中运行良好。但是当我试图从查看器中删除点云时,云只在Linux中被删除--在Windows中,什么都不会发生,我的错误信息也会显示出来。
viewer->addPointCloud( myCloud, name ); // this works
if (viewer->removePointCloud(name)) { // this works only in linux
std::cout
我在哪里可以找到关于“自适应”pthread互斥的文档?符号PTHREAD_MUTEX_ADAPTIVE_NP是在我的系统上定义的,但是我在网上找到的并没有说明什么是自适应互斥,或者什么时候适合使用它。
所以..。它是什么,我应该什么时候使用它?
作为参考,我的libc版本是:
GNU C Library (Ubuntu EGLIBC 2.15-0ubuntu10.5) stable release version 2.15, by Roland McGrath et al.
Copyright (C) 2012 Free Software Foundation, Inc.
This is f
我在操作系统类中按需要分配Linux 手册页,作为对学生在设计同步原语时不要自满的警告。
futex()系统调用是Linux提供的允许用户级线程同步原语在必要时休眠和唤醒的API。手册页描述了可以使用futex()系统调用调用的5种不同操作。这两个基本操作是FUTEX_WAIT (当线程试图获取同步对象而有人已经持有它时,线程使用它来使自己休眠)和FUTEX_WAKE (线程用于在释放同步对象时唤醒任何等待的线程)。
接下来的三个操作是乐趣的开始。手册页描述如下:
FUTEX_FD (present up to and including Linux 2.6.25)
[...]