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基于RT-Thread os混合定位

在使用传统上定位,如 GPS 等信号的同时,也支持使用基站、Wifi等数据,通过 WAYZ 定位来进行定位。...当前版本已实现支持wifi、gnss、基站定位,其中wifi定位为自动获取定位数据,gnss和基站需要开发者手动填写相关信息,后期会逐步实现对其他信号源的自动采集,进一步提升定位效果。...- 注:wifi 名字和密码 供软件包切换模式用 ## 工作原理 设备中wifi模块获取周围环境中的wifi信息,组包通过http方式上传到WAYZ定位平台,平台进行分析后将经纬度等其他信息一并返回到软件包...## 获取定位结果 应用程序使用`get_position_info`函数从平台端获取位置信息。...该引用可以通过循环的模式来设置定位频次,**其中POINT_FRQ为定位频次的设置** 示例代码如下所示: ```c while (1) { ret = get_position_info

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os

这篇博客一是列出为了写一个小型os我们的学习历程,二是记录我阅读操作系统:精髓与设计原理的笔记。...同时,os必须被设计为易于移植的,其结构被描述为: 最早的os以串行方式处理需求,用户必须手动切换磁盘等来执行程序;在这之后简单批处理系统则通过在用户和硬件之间添加一个常驻内核的程序来帮助用户完成对系统的调度...进程 进程描述和控制 os要确保资源对所有程序可用,并且要在多个程序之间切换,保证资源能够得到充分利用,进程就是os为了方便管理而提出的概念。...进程切换即把控制权交给os,在由os进行处理,可以是中断(来自当前执行进程的外部)、陷阱(当前进程相关)以及系统的显式调用。...对于普通中断,控制权会先被移交给中断处理器,中断处理器进行一些工作后在将控制权移交给相关的os例程。对于陷阱,os会先判断是否致命。系统调用则发生在如进程i/o时对用户态的处理。

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    python os, os.path和s

    os:提供与系统交互的接口 常用方法: os.name:显示所使用的平台 os.system(command):运行shell命令 os.getcwd():查看工作目录 os.chdir(d):改变工作目录...os.listdir(d):查看指定目录下的所有内容 os.remove(f):删除指定文件 os.chmod(f,c):修改指定文件的权限,linux中以四个八进制数表示 os.makeirs(dn...(只能删除空目录) c:权限  f:文件  dn:目录名 os.path模块,和路径相关的模块 常用方法: os.path.dirname(p):显示路径目录名 os.path.basename(p)...:显示基名 os.path.join(d,b):拼接目录名和基名 os.path.split(p):返回(d,b)元组 os.path.getsize(p):如果文件存在则返回文件大小,如果不存在则返回异常...os.path.exists(p):判断指定文件是否存在 os.path.isdir(p):判断是否存在且为目录 os.path.isfile(p):判断是否存在且为文件 os.path.ismount

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    Hello OS

    最近就想自己动手实验自己写个操作系统,本文权且作为本系列作品的开篇之作,按照我对操作系统的认知来层层推进,最终的期望当然是自己写出个性化的操作系统啦,有机会的话,再继续深入到分布式操作系统,进而进入操作系统...,想想也是挺刺激的,试试看呗,看看能做到多少~网络上资料这么多,牛人这么强,应该可以啦 OS之前 写Hello OS之前,先要搞清楚所谓的操作系统在上电之后的引导流程,总结来说如下图所示: [上电流程....编译 下面我们用一张图来描述我们 Hello OS 的编译过程,如下所示 [编译流程.png] 安装 Hello OS 经过上述流程,可以得到Hello OS.bin文件,但是还要让GRUB能够找到它,...其次,用汇编语言和 C 语言实现 Hello OS。...最后,就是编译和安装 Hello OS 了。

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    网络丢包故障定位全景指南

    针对⽹络丢包,本⽂提供⼀些常见的丢包故障定位⽅法,希望能够帮助⼤家对⽹络丢包有更多的认识,遇到丢包莫要慌,且跟着⼀起来涨姿(知)势(识)··· 什么是丢包 数据在Internet上是以数据包为单位传输的...arp_filter配置丢包 在多接口系统里面(比如腾讯的弹性网卡场景),这些接口都可以回应arp请求,导致对端有可能学到不同的mac地址,后续报文发送可能由于mac地址和接收报文接口mac地址不一样而导致丢包...如果是应用异常导致CPU、memory、IO 过高,请及时定位异常应用并修复;如果是资源不够,监控应该能及时发现并快速扩容 对于系统大量接收或者发送UDP报文的,可以通过调节系统和程序的 socket...,网络拓扑复杂多变,涉及运营商网络,IDC网络,专线等underlay网络,边界网关,VPC网络,CLB负载均衡等上overlay网络,各种丢包问题排障起来非常复杂且困难,但掌握网络通信基本原理后,可以分解网络拓扑...,对通信节点进行逐一排查,也可以找到丢包位置,后续会更加深入介绍计算时代,上网络丢包排查方法,网络架构解析等,达到任何丢包问题都可以快速排查和定位解决,帮助客户快速恢复业务,下期再会。

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    【CSS】定位 ② ( 静态定位 | 相对定位 )

    一、静态定位 ---- CSS 中的 静态定位 是 默认的定位方式 , 就是无定位 , 设置该定位方式 , 定位盒子不生效 ; 为盒子模型 设置 静态定位 模式 , 该 盒子模型 就会按照标准流的方式...摆放布局 , 没有任何 边偏移 的效果 ; 在 使用 定位 时 , 几乎不适用 静态定位 ; 二、相对定位 ---- 相对定位 是 盒子模型 相对于 其在 标准流中的位置 设置的 ; 如 : 盒子模型...在标准流 中 , 原来的位置是 (0 , 0) , 设置了相对定位 , 就是 相对于原来的位置 (0, 0) 进行 边偏移 后的位置 ; 下面的示例中 , 盒子模型的初始位置是 在浏览器的 左上角 (...DOCTYPE html> 相对定位 div {...= 定位模式 + 边偏移 */ /* 定位模式 : 相对定位; */ position: relative; /* 顶部偏移量 100 像素 */ top: 100px;

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    地图发布室内定位SDK ,提供高精度室内定位规划路线

    地图基于智能终端,给所有互联网开发平台APP、小程序等提供SDK/API高精度位置网络服务的开放合作接口,可以精准确定人的位置。...域面临的机会和挑战 挑战:1.用户对室内定位的概念不及室外定位,用户认知度小。 2. 室内由于是场所自行装修,所以室内地图的获取难度较大。...开放SDK,解决室内“最后一公里” 千地图基于智能终端,给所有互联网开发平台APP、小程序等提供SDK/API高精度位置网络服务的开放SDK,可以精准确定人的位置。...在室外定位,GPS和北斗已经做到了极致。...而惯性导航是独立自主的定位方式,仅需在出入口处部署一个beacon用于切换室内外地图,即可在室内进行高精度定位以及路线规划,使得所有有室内场景的APP在提供室内的服务上更具备竞争力。

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    nodejs os模块

    一些常用的os模块方法和属性包括: os.platform():返回当前操作系统的平台。 os.arch():返回当前 CPU 架构。...os.cpus():返回一个包含有关每个逻辑 CPU 内核的信息的数组。 os.totalmem():返回系统的总内存量。 os.freemem():返回系统的空闲内存量。...os.homedir():返回当前用户的主目录路径。 os.hostname():返回主机名。 os.networkInterfaces():返回一个包含有关网络接口的信息的对象。...CPU的相关的信息 os.cpus():返回一个包含有关每个逻辑CPU内核的信息的数组。 os.totalmem():返回系统的总内存量。 os.freemem():返回系统的空闲内存量。...os.loadavg():返回一个包含系统负载平均值的数组。 os.arch():返回当前CPU架构。 os.endianness():返回CPU的字节顺序(大端或小端)。

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