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我想提高我的编程技能，我相信游戏编程是提高我编程技能的最好方法。
您能指导我开始一些非常基本的/小游戏(当然有源代码)，如等，然后到一些高保真游戏，如国际象棋或。
浏览 1提问于2010-11-13得票数 1
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我是一名工程专业的学生，从事基于自主视觉的多无人机(简单四旋翼无人机)导航的研究。
我在我的电脑上连接了两张WiFi卡。这两架Ar无人机都有自己的WiFi服务器。我将两个NIC中的每一个同时连接到它们(AR无人机)。两架无人机都在使用UDP端口传输视频流。
我的问题是：
我能同时接收这两个视频流吗？
如果是，那么如何配置我的C#应用程序来接收这些视频流并显示它们？
我已经可以从一架无人机接收视频流了。如何重新配置该代码以接收两个视频流？
浏览 7提问于2012-07-25得票数 0
1回答
可以对cmd屏幕中的移动对象或角色进行事件驱动编程。又是如何做到的？
例如，棋盘，当你走一步棋时，我们必须打印每一步棋。我们只想玩一个棋盘。
谢谢..：)
浏览 1提问于2012-05-12得票数 0
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在提出问题之前，让我先解释一下我的场景。
我在17个不同的多人游戏的创建阶段，可以在线玩，直接从浏览器。
为了实现这一点，我选择了Silverlight。
通信将使用Sockets完成。
图17不同类型的游戏，如国际象棋、双陆棋、游泳池和数百名在线用户使用绑定到相同端口号的Sockets在客户端应用程序和服务器应用程序之间进行通信。
如果每种不同类型的游戏都使用不同的端口号，(对于我的服务器)会不会更快？国际象棋将使用4502，双陆棋将使用4503，池将使用4504。
这会有什么不同吗？或者我应该在所有游戏中使用相同的端口号4502，而不用担心会发生什么不好的事情？
浏览 0提问于2009-10-04得票数 3
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请给我一些建议。我不是开发人员，并将我的工作要求外包给各种自由职业者。我有一个特定的要求，但由于我缺乏技能，我不太确定该要求什么，因此我在这里提出了这个问题。
我有一个系统，我有几个Raspberry Pi“无人机”来收集数据。这些无人机都与网络相连，目前通过实时馈送将数据直接发送到亚马逊托管的MySQL服务器。可通过静态IP地址访问此服务器。
每架无人机都被赋予一个唯一的ID，收集的数据会被标记上这个ID，这样我们就知道它来自哪里。
现有的MySQL服务器收集和处理所有这些数据，我们有一个网站来显示统计数据。没有什么真正复杂的东西，目前的系统运行得很好。
我的问题是，我们偶尔会有来自无人机的
浏览 2提问于2016-10-29得票数 0
2回答
我正在尝试用图像处理来控制一架无人机。从无人机捕获的图像是一个opencv C++程序。无人机控制程序采用C语言编写。现在我想集成这两个程序，这样我就可以运行一个程序，通过这个程序我可以获得两个图像并控制无人机。我该怎么做？我的C程序是一个套接字程序，用于向drone发送命令，而C++程序用于从TCP套接字从drone捕获图像流。有没有办法做到这一点，或者我应该把整个程序转换成另一种语言？谁来帮帮忙。
向您致敬，石莎
浏览 1提问于2014-03-10得票数 2
我正在使用UDP为ar无人机写程序，但是无人机有时会挂起，我想可能是UDP不够大，如果仍然使用UDP，有什么办法改善这种情况吗？
浏览 2提问于2012-06-22得票数 0
我在一个UAV项目中使用Java，并且有人告诉我，出于安全考虑，在设计军用无人机时经常不使用Java。为什么会这样呢？我知道这与它生成自己的代码有关，但是任何了解无人机的人能更详细地了解这一点吗？
浏览 2提问于2014-03-04得票数 3
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我有一个php脚本，它使用以下代码来分级一个xml文件，然后将其输入到mysql数据库中。
除了所有显示为Â的井号之外，它工作得非常好。
xml被编码为utf-8。
$xml = file_get_contents('test.xml');
$params = json_decode(json_encode(simplexml_load_string($xml)), 1);
//DETAILS TO INSERT
$contact_url = $params['contact_url'];
etc
有人知道为什么会发生这种情况吗？
谢谢
浏览 3提问于2012-08-02得票数 0
1回答
对不起，我的英语不好。 因此，我使用带有MERVIS软件的automate，并使用Bacnet服务器将我的变量保存在我的IHM (带有Easybuilder Pro的weintek面板pc )中。 所以我所做的一切都是好的和工作的，但我不喜欢EasyBuilder pro，我想做我自己的人机界面。我决定在C++中使用QT创建应用程序。 但我刚开始是物理学家，所以一点一点地学习(我有python，c++，结构化文本的基础)。我对如何建立一个bacnet客户端一无所知，你知道我在哪里可以找到一些简单的例子来与我的PLC通信，因为我什么也找不到，我需要学习并将其应用到我的项目中。 因此，我有我的P
浏览 29提问于2021-02-03得票数 0
2回答
私人直播在线直播
、、
我想在树莓派的基础上建立一个自制的陆地无人机，一个相机模块，一个WiFi模块，一些发动机…我希望它是互联网控制的，这样我就可以远程使用它并完成一些小任务。这是一个困难的项目，但我唯一的问题是:有没有网页可以在我的电脑和无人机之间发送实时数据转储？它的工作原理就像是Parrot无人机。提前谢谢。
浏览 7提问于2014-02-27得票数 2
1回答
我的蓝牙适配器在设置(在Ubuntu上)可以检测我的AR无人机(MiniSpider)设备。但是使用来检测蓝牙设备，我无法检测无人机设备。我的代码与前面提到的链接中的代码完全相同。我可以使用代码检测手机(如果手机已使自己可见)。
知道有什么问题吗？
来自hcitool lescan的输出:它成功地找到了无人机蓝牙设备。
苏多西多醇
扫描..。
A0:14:31:48:8C:EB RS_W082091
A0:14:31:48:8C:EB RS_W082091
A0:14:31:48:8C:EB RS_W082091
浏览 2提问于2016-05-01得票数 3
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我想编程一个无人机与一个C++项目进行实时图像处理分析(使用OpenCV)。我想用PX4，Gazebo模拟器来做。最后的目标是使用Jetson和Pixhawk无人机在真正的无人机上运行该项目。
我有两个主要问题。
如果不使用ROS，我无法获得px4无人机模型的视频流。我跟随安装了相关的软件(Gazebo，Px4，GCS)。
对于python，我们有无人机工具包库来控制无人机，但我想在我的项目中使用C++。用C++控制无人机的替代工具是什么?我如何从凉亭px4无人机接收视频流？
之后，我试着在网上搜索了几个小时的信息，然后翻阅了这些文档，却找不到合适的指南或解决方案。
谢
浏览 6提问于2021-10-21得票数 0
1回答
有没有人能看到这段代码的错误所在，告诉我为什么不能使用
<meta name="twitter:card" content="product">
<meta name="twitter:site" content="@Agora_snapbacks">
<meta name="twitter:creator" content="@Agora_snapbacks">
<meta name="twitter:title" conten
浏览 1提问于2013-09-13得票数 0
1回答
使用share API时，LinkedIn不会对特殊字符进行编码。特别是在报价方面有问题。Facebook Sharer似乎工作得很好，但LinkedIn one在使用与符号编码时就卡住了。下面呈现的是“我们有一架无人机，我们准备射击”，而不是预期的“我们有一架无人机，我们准备射击”。
<meta property="og:title" content="We have a drone, and we’re prepared to shoot" />
有问题的网站：
浏览 1提问于2015-04-02得票数 0
我在试着让无人机追踪遥控器的GPS信号。我的无人机是Mavic 2 pro，遥控器是C2。这是我的代码。使用这个代码，我得到的控制器的GPS信号总是0。enter image description here
浏览 44提问于2021-05-06得票数 0
6回答
我使用以下代码生成随机密码字符串：
<?php
$password = '';
for($i=0; $i<10; $i++) {
$chars = array('lower' => array('a','b','c','d','e','f','g','h','i','j','k','l','m','n','o
浏览 9提问于2010-12-16得票数 1
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我正在学习TypeScript，我有以下课程：
class DetailDriver {
public get driver() {
return super.getEntity();
}
public activate(): breeze.Promise {
var id = this.driver.id(); // this refers to (class) DetailDriver
return promise
.then(getCertificate)
.fa
浏览 2提问于2013-09-13得票数 3
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1回答
我正在为我的comsci班级做一项作业。但是，我对作业所要求的内容没有问题。其思想是通过选择特定的比特位置(抽头)，将种子向左移位1，然后使用XOR逻辑将0或1附加到种子的右端，从而基于种子随机生成数字。基本情况是6 (0110)的种子，然后点击3和2。Tap3 = 0，Tap2 = 1，0 XOR1= 1。然后6 (0110)向左移位并变为12 (1100)，最后将1相加，值变为13 (1101)。在打印出所需数量的值之前，轻击将一直保持在适当位置。意思是在这个Tap3 =1和Tap2 = 0之后。
int tapShift(int tempSeed, int tap){//shifts s
浏览 0提问于2016-04-21得票数 0
1回答
我正在用javascript写一个tic-tac-toe游戏。我已经完成了GUI，等等，但我仍然有一个AI的问题。我使用Alpha-beta-Prune来找到获胜的动作。然而，我的代码从来没有给出可以赢得游戏的走法。我做了很多研究，但仍然不知道我的代码出了什么问题。你们能看看我的主要人工智能部分吗？我的想法是创建一个存储移动的2D数组:1是人类，-1是AI，0是空的。初始化调用: var test = getBestMove(-1)；`
获取最佳移动函数：
function getBestMove(player) {
var alpha = -maxValue;
va
浏览 0提问于2015-03-11得票数 1
2回答
了解div和
、、
我刚接触HTML和CSS以及Stack Overflow社区，对于我的一项任务，我需要在一个容器<div>中均匀地放置多个彼此相邻的<div>。我对每一个内部的<div>都使用了float:left，但是当我这样做的时候，外部(容器) div会一直折叠到顶部。我所理解的是，浮动元素被移出内容的正常流，而它们之后的任何元素都被放入正常流中。
我需要了解浮点元素和display:inline-block的工作方式。任何帮助都将不胜感激。最简单形式的示例标记如下所示：
<style>
#xouter{
width:80%;
margi
浏览 0提问于2017-04-25得票数 0
3回答
我必须扩展一个C程序来控制单个无人机(parrot无人机)。目标是控制一个中队的无人机，但API使用了大量的全局变量(无人机IP、端口、无人机状态...)。如何在实例之间不发生“冲突”的情况下多次实例化库？
我找到的唯一解决方案是修改API (这是开源的)，在main()函数中的某个地方调用fork()，我想避免这种情况……
浏览 0提问于2012-02-06得票数 1
2回答
无人机实时图像处理
、、、、
我有以下产品：
drone iris+
Pixhawk
在我最后一年的项目中，我想实时处理来自无人机的图像，并通过图像控制无人机。
我不知道哪种产品最适合我.是树莓皮还是其他我不熟悉的东西。
谢谢
浏览 5提问于2015-09-16得票数 1
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我们托管了自己的无人机服务器，除了电子邮件，一切都很正常。我们自己的服务器需要TLS，所以我将其设置为使用端口587。
每次应该发送电子邮件时，我们都会收到以下错误消息：
failed to parse certificate from server: x509: negative serial number
连接到邮件服务器的其他系统或电子邮件客户端都没有抱怨证书，并且IT部门已经检查了它的有效性。
浏览 2提问于2014-09-04得票数 1
我想在无人机上模拟某种相机。摄像机应提供实况流，并通过网络连接将流发送到服务器。服务器应该能够在运行时播放流，让我看到。
我认为客户端(无人机)只是读取一个电影文件，并将其发送到服务器。但是服务器如何在运行中显示文件呢？我想最简单的方法是使用xine或MPlayer来放映电影？但是怎么做呢？
这将在python和GNU/Linux中完成。客户端和服务器都位于同一台机器上。
主要的问题是让服务器在整个文件可用之前动态播放文件。有什么想法吗？
编辑:服务器和客户端使用标准的TCP/IP连接。视频提要并不是唯一的连接。
浏览 1提问于2009-12-04得票数 0
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2回答
我想开发一些能和无人机一起工作的应用程序。
我看了一下DJI的SDK，我不明白我如何才能发展成他们的无人机，因为我想编写一个代码，根据无人机发送到我的应用程序的信息，让苍蝇自行飞行，我的应用程序将发送飞行命令。
有可能吗？
我能找到一些无人驾驶飞机吗?我可以写一段能在无人机上工作的代码，而不仅仅是在我的“地面站”上？
例如，如果我想编写一个代码，使两个无人机能够相互交谈，那么我需要编写一个嵌入到无人机上的协议。
除了DJI，我写了关于他们的SDK -有更多的无人机品牌，我可以写代码给他们的无人机？
浏览 7提问于2016-03-24得票数 0
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3回答
我是一名经验丰富的PHP/JS开发人员，有一点Java/C/C++方面的背景(阅读大学项目)。我希望扩展我的技能集，并想要一些关于什么语言将是最好的选择的建议，以及该语言的UI框架。我对Qt的C++实现有一点经验。
让我来定义一下我所认为的“最好”。我正在寻找一种跨平台的东西(我用的是Windows和台式机，可以同时启动MacBook /Linux)，就UI而言，它相当容易进入，但可以扩展到更大的应用程序。我习惯于用Java/C/C++/Python/PHP编写终端应用程序，但是在我编写的一些小代码中，我有兴趣使用更友好/更美观的UI进行扩展。
归根结底，我认为这可能归结为框架讨论，因此，让我
浏览 5提问于2011-02-16得票数 0
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我正在考虑买一架DJI Mavic pro无人机，为自主飞行、物体识别等深度学习测试开发自己的脚本。
我想知道有哪些库或SDK可以做到这一点，需要什么样的编程语言才能做到这一点？
我知道一些便宜的无人机允许你用Python或许多不同的语言编写脚本，你也可以改变他们SDK的预先编写的函数，但是DJI呢？
浏览 2提问于2017-07-15得票数 0
5回答
我是WinMo新手，我想为Windows Mobile Touch设备编写一个图形用户界面应用程序。
我熟悉C#/ C++，虽然不熟悉任何图形用户界面开发，但我正在为一个具有大型C++代码库的应用程序编写图形用户界面，我已经成功地将其移植到了平台上。
您对熟悉ObjectiveC/Cocoa的人有什么建议，以简化到Windows GUI开发的过渡？
具体地说: 1)有哪些选择？Langauages/Frameworks/Toolkit+Pro/Con。
2)约定是什么？我想我是在寻找类似苹果iPhone人机界面指南的东西。
3)我认为，将托管C#与非托管C++接口的最佳方式是什么，pInvok
浏览 0提问于2009-05-18得票数 0
2回答
你好，我是最后一年的学生，我要在android上创建我的最后一年的项目。我对android有基本的想法，但不知道如何创建游戏和无线通信。我的项目主题是: android中的无线(airplay)游戏。 我想创建一些简单的双人游戏(如井字棋，国际象棋和简单的汽车或自行车比赛) 最后我想要的是，我想让我的游戏安装在2个不同的android设备上。他们可以在其他设备上玩一个玩家，在其他设备上玩第二个玩家。 就连我也没有这两件大事的基础知识(开发游戏和无线连接) 有没有人能帮我做这件事，我需要资源。提前感谢:)
浏览 0提问于2012-05-18得票数 1
1回答
我将尝试用简单的术语来解释这一点，因为这可能比我发布代码时要短。我制作了一个递归解决方案的一部分，它必须通过选择正确的“移动顺序”来完成游戏，如果它陷入僵局，那么它必须回溯。我目前的系统的工作原理是在任何没有工作的移动上设置一个标识符，以便在回溯时不能再次使用它，直到找到新的路径/移动命令。
然而，我遇到了一个问题；游戏可能会到达只剩下两步棋的状态，而这两步棋都不能解决游戏。我目前的系统基本上会让这两步棋不断地互相交换，因为解决方案试图玩一步棋，看到它不起作用，然后尝试下一步。我相信我的问题是我重置了我的标识符，它告诉解决方案不使用移动，每次进行移动时，但我不确定我还能如何设置它。
如果您需要
浏览 1提问于2012-02-12得票数 2
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Omron PLC分切时间
、、、、
我是唤醒与欧姆龙PLC的项目，我需要显示的人机界面运行时间后，我启动我的系统，但问题是，我可以看到我的时间只是几秒钟，但我需要在小时和分钟类型。如何显示从欧姆龙Nx1 PLC到人机界面的小时和分钟时间？
浏览 3提问于2022-08-05得票数 0
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我是C++的新手，我正在使用一个包含GUI和人机界面的工业解决方案。该解决方案是用C++开发的，im要求将(用于手势识别)与C++解决方案进行接口。问题是，Hillstar ( GestIC )和所有示例都是用C语言开发的，所以我的问题是如何在GestIC解决方案中实现这些GestIC库。
谢谢。
浏览 2提问于2017-02-14得票数 2
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我有一个关于使用树莓来控制无人机m100的安全性的问题。 我用c++写了一个简单的程序，用于无人机m100的起飞和降落。我想使用ROS在真正的无人机上执行这个程序。因此，我把这个程序和dji库放在了raspberry上，通过ssh我可以执行它并控制drone。但是，如果有人在执行过程中出错，用户可以使用遥控器重新控制无人机吗？
浏览 14提问于2019-03-13得票数 1
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3回答
以下是示例代码
(def showscp
( let [ cf (seesaw.core/frame :title "cframe")]
(do
(seesaw.core/config! cf :content (seesaw.core/button :id :me :text "btn" ))
(.setSize cf 300 300)
(seesaw.core/show! cf)
cf
)
)
)
对于get按钮，我使用以下代码
(
浏览 4提问于2020-08-05得票数 0
3回答
有没有人对类似规模的C++和C#项目的构建时间进行了比较？
我们试图说服我们的IT无人机，数百万条生产线的C++项目使用大量模板，比类似规模的C#项目更慢，花在内存和固态硬盘上的额外资金是物有所值的。
浏览 1提问于2011-08-17得票数 1
如果文件包含If (井号)符号，则directory_iterator会正确返回utf8字符序列\xC2\xA3
wdirectory_iterator使用宽字符，但仍然返回utf8序列。这是wdirectory_iterator的正确行为，还是我用错了？
AddFile(testpath, "pound£sign");
wdirectory_iterator iter(testpath);
TS_ASSERT_EQUALS(iter->leaf(),L"pound\xC2\xA3sign"); // Succeeds
TS_ASSERT_EQUALS(
浏览 0提问于2009-05-01得票数 0
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3回答
我的问题很简单，但我不知道如何解决。
如果我已经确定创建了多少无人机，我的代码就能工作。
INICIO
public partial class Inicio : Form
{
private Drone d1,d2;
private Arena arena;
public Inicio()
{
InitializeComponent();
}
private void btnconetar_Click(object sender, EventArgs e)
{
d1 = ne
浏览 5提问于2017-01-12得票数 0
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你好，我有以下代码..
#define VB_CHAR signed char
#define VB_UCHAR unsigned char
#if defined(VBISAM_NO_CISAM_CONFLICT)
#include "vbisam_rename.h"
#endif
#include "vbdecimal.h"
vbdecimal不包含任何其他标头，但无法看到它
错误1 C2065：'VB_CHAR‘：未声明的标识符c:\users\parhs\documents\visual studio 2010\C
浏览 3提问于2011-06-25得票数 0
4回答
我正在尝试创建一个名为Drone的类，并有两个文件，Drone.h和Drone.cpp。
Drone.h
class Drone {
protected:
void foo();
};
Drone.cpp
#include "Drone.h"
Drone::Drone() // <---ERROR
{
}
void Drone::foo()
{
}
我知道错误：
“等级‘无人机’没有成员无人机。”
当我在无人机上空盘旋的时候。在编译器中，它给出了错误：
错误C2600：‘define：：class’：无法定义编译器生成的特殊成员函数(必须首先在类中
浏览 7提问于2015-05-26得票数 1
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2回答
我想问一个相当简单的问题:如何使用HTML5和CSS3编写Tic Tac Toe表？下面是我运行的代码：
HTML
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<title> Tic Tac Toe</title>
<link rel="stylesheet" type="text/css" href="Tic Tac Toe.css" media="screen"/>
<script type
浏览 11提问于2021-01-31得票数 0
3回答
我正在做一个无人机项目，目前正在选择一个可以使用的董事会。是否可以使用Arduino Nano来满足以下所有需求：
陀螺仪和加速度计
气压计(作为高度计)
数字磁强计
WiFi (发送遥测进行处理)
GPS模块
4台发动机(当然)
P.S：
我对Arduino一无所知。但是我有很好的ASM，C/C++，编程背景，我曾经设计过模拟电路。
我想避免使用现成的飞行控制器.
浏览 4提问于2016-01-07得票数 0
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我正在使用带有camel版本2.22.0的ftps camel组件。ftp服务器在Linux上。
文件名包含特殊字符，这些字符使用java.net.URLEncoder到UTF-8进行编码。我使用camelFileName头对文件名进行编码。
将对特殊字符进行编码，例如单引号、双引号、大括号，但是当文件名具有UK井号is时，驼峰标头camelFileName将填充两个特殊字符is，这两个字符都将进行编码。有人能解释一下为什么会这样吗？
示例：
Filename: testfile£.csv,
camelFileName header: testfile£.csv,
encoded file
浏览 5提问于2021-04-30得票数 0
1回答
在Gomoku上的游戏中，玩家必须连续得到5分才能获胜。检测对角线win是一个问题。 我已经尝试了下面的代码，它从右上角开始搜索2d矩阵，直到它找到我们正在寻找的玩家令牌，例如1，然后它继续从该点开始搜索，找到获胜的行。只要算法遇到的第一个'1‘是胜利线的一部分，这就可以很好地工作。如果不是，并且只是一个随机片段，则算法返回false，因为它不会继续搜索。 我将如何采取游戏的最后一步棋，而只搜索与该棋相关的对角线？或者可能编辑提供的代码以搜索整个板。 public boolean is_diagonal_win_left(int player) {
int i = 0;
浏览 4提问于2019-08-23得票数 1
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我需要使用Android 将DJI无人机的实时视频数据传输到本地服务器。来自服务器的视频数据将由其他软件(人工识别)处理。什么是证明最佳流媒体质量的推荐方法？我们使用Mavic 2进行开发，Matrice 210 v2 RTK用于生产目的。因此，答案应该主要集中在马特里斯210 v2 RTK的可能性上。
目前，我们使用这样的DJIs Livestreammanager
DJISDKManager.getInstance().getLiveStreamManager().setLiveUrl( rtmpURL );
DJISDKManager.getInstance().getLiveStrea
浏览 0提问于2019-08-06得票数 0
1回答
启动Petrel导入对话框
、、、、
我是新来的海洋和C#。有没有人能给我展示一下在点击按钮时使用ShowImportDialog()方法启动Petrel导入对话框所需的代码？我已经看过了海洋手册，但似乎不能正确理解。
浏览 11提问于2014-10-30得票数 0
首先是一些背景信息:我在MFC上工作了5年，然后在c#(winform)上工作了1年，然后转到了嵌入式世界(纯c)。两年后，我找到了一份新工作，我必须切换回一些人机界面软件(SCADA)的.net框架。我想我错过了微软几年前推广的wpf的东西，这很好，因为我听说微软已经放弃了它，幸运的是我。
人机界面将在.net框架上开发，因为我以前使用过c#，所以我决定保留它作为主要的编程语言，尽管现有的代码是用VB编写的。
现在我的问题来了，如果我要开发一个人机界面，winform(c#)仍然是一个好的选择吗？有没有正在推广的新技术？我听说过像xaml这样的东西？也许我的知识太过时了。
我的脑海中有两点:
浏览 2提问于2011-12-07得票数 1
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你好，我一个人在做一个井字游戏项目。我没有上编程课，所以这不是家庭作业。
我已经编写了大部分剩余的代码，现在正在研究人工智能。
对于AI，我会让它复制一份(2维数组)，然后检查它是否可以在一步棋中获胜，如果玩家可以，那么如果它可以在两步棋中获胜，那么玩家等等，还有一些其他的东西我将包括在内。因此，为了做到这一点，我认为我需要传递数组的副本，但我不确定如何复制数组。所以这基本上就是我的问题，如何复制一个数组？
浏览 1提问于2012-03-05得票数 1
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我正在做一个自动化项目，在其中我使用西门子S7 / 1500 PLC，软件是STEP7使用KOP和SCL语言进行编程。我还有一个单独的人机界面(安装了Windows的工业PC )。我有一个数学算法，我已经转换成Java代码。PLC连接到ABB机器人，我想通过PLC接口这个Java代码来影响机器人手臂的运动。我的问题是:什么是更好的选择，我可以使用相同的Java代码在STEP7软件西门子PLC？还是直接在HMI (工业PC)中使用Java代码更好？
浏览 7提问于2022-08-18得票数 0
1回答
我想开发一个使用python或c++的Webots无人机。我想对无人机进行编程，使其自动起飞，按照预定的路线(就像以正弦模式移动)，然后返回并降落。有没有人有这样做的经验，或者知道有什么对此有帮助的文档可以与我分享？顺便说一下，我已经开始编码了，我想设置两个螺旋桨顺时针旋转，另外两个在起飞时反方向旋转，所以我尝试将两个螺旋桨的速度设置为负值，代码显示在picture attached中，但这两个螺旋桨开始得晚于其他两个，所以它会影响无人机的性能。有人知道问题出在哪里吗？非常感谢!
浏览 78提问于2020-10-28得票数 2
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