—————————————————————————————————— 目录 0 引言 1 什么是Linux驱动?...1 什么是Linux驱动? 做过嵌入式的都知道裸机程序和带操作系统的程序,这里就不展开讲了,初学者最开始接触的都是裸机程序,main中while大循环跑天下。...Linux驱动又具体包含三种:一般后两种,处理器厂家都会提供BSP支持包,我们不需要做什么,开发中涉及最多的就是字符设备。...Linux驱动可参考的资源 Linux本身就是一个开源软件,开源的好处大家都知道,资料丰富,我们做Linux驱动开发,能找到技术支持和相应资源的有如下,列出的,对于新手来说,建议最佳的顺序是从1到5:...,理解的很到位: 上层是文件系统和应用,中层是Linux内核,下层是底层硬件,Linux驱动是介于文件系统和底层硬件之间的,是嵌入到内核中的程序,应用是嵌入到文件系统中的程序,比如Android APP
您是否听说过 行为驱动开发(behavior-driven development)(BDD),并好奇这是个什么东西?...无论在什么情况下,了解 BDD 都可以帮助您和您的团队实现更好的协作和测试自动化,而 Python 的 behave 框架是一个很好的起点。 什么是 BDD?...在软件中,行为是指在明确定义的输入、动作和结果场景中功能是如何运转的。...步骤以声明的方式表明应该发生什么——而不会陷入如何如何的细节中。 BDD 的主要优点是良好的协作和自动化。 每个人都可以为行为开发做出贡献,而不仅仅是程序员。从流程开始就定义并理解预期的行为。...要了解一个 behave 项目应该是什么样子,这里是示例项目的目录结构: image.png 任何 Python 包和自定义模块都可以与 behave 框架一起使用。
什么是事件驱动? By the end of 2020, Gartner projects that over 50% of applications will be on EDA....EDA是什么?EDA是一种软件体系结构,用于促进事件的生产、检测、处理和响应。事件可以是多种多样的,比如一个司机拿起一个包,一个机器测量达到一个阈值,或者一个特定的客户到达一个零售店。...()等; 事件(消息)一般都各自保存各自的处理函数指针,这样,每个消息都有独立的处理函数; 事件驱动架构 事件驱动架构模式是一种非常流行的分布式异步架构模式,经常被用与构建高可伸缩性的应用程序。...这些步骤都需要一个编排中心来决定这些步骤的顺序,并且决定哪些能是串行的,哪些是并行的。...关于最终一致性 响应事件而不是“及时”查询权限系统会让我们更具有自主性,更有容错能力和弹性,但也有一点其他影响,会影响自治事件驱动系统的是“延迟”。 如果你立即注意到某一事件,你可以立即做出反应。
消息驱动微服务(Message-Driven Microservices)是一种基于事件驱动架构的微服务模式。在这种模式下,微服务之间通过异步消息传递实现通信,而不是通过同步的REST API调用。...一、消息驱动微服务的概念消息驱动微服务是一种事件驱动架构(EDA)的实现,它通过异步消息传递实现微服务之间的通信。...消息驱动微服务的核心概念是消息队列。消息队列是一种允许异步消息传递的中间件,它可以存储和转发消息。...二、消息驱动微服务的架构消息驱动微服务的架构由以下几个组件组成:消息队列消息队列是消息驱动微服务的核心组件之一。它是用于存储和传递消息的中间件,通常采用发布-订阅模式。...三、消息驱动微服务的实现实现消息驱动微服务需要使用一些消息队列和微服务框架。下面是一些常见的消息队列和微服务框架:消息队列Apache Kafka:基于发布-订阅模式的高吞吐量消息队列。
什么是Linux Linux并不是指某一个系统而是指它的“发行版”他与Windows以及Mac OS一样是一个习惯性系统,所谓Linux系统仅仅只是所有发行版的统称“Linux系统”在它成千上万种发行版中...Linux可以适配Win文件吗 Linux可以适配.exe后缀的文件吗?...Linux可以打游戏吗 Linux系统目前可以支持Steam平台上集成的游戏,Linux平台用户基本都依赖于Steam在Steam所有游戏25%在Linux平台都是可以完美运行的,75%的游戏Steam...108f107b8be341fbb37c0bc38906f6e02.png c771bb9447ac63dfa55454a70f1896aa2.png 2cfb46712e2853e023eda0ffd8b9d60b2.png 为什么建议使用...,且有相关Wiki指导 它适合中小企业,计算机领域, 它不会像Windows系统那样老化的快,他是一个长期支持的项目,且他在不断的更新不断的优化 帮助与支持 你可以在Google或者其他搜索引擎去搜索关于他的相关问题
什么是Kali Linux?Kali Linux是一个基于Debian的Linux发行版,旨在实现高级渗透测试和安全审计。...图片Kali Linux于2013年3月13日发布,作为BackTrack Linux的完整,从上到下的重建,完全遵循Debian开发标准。...免费(如啤酒),始终是: Kali Linux,如BackTrack,完全免费,永远是免费的。你永远不会为Kali Linux付费。开源Git树:我们致力于开源开发模式,我们的开发树可供所有人查看。...在安全的环境中开发: Kali Linux团队由一小组人员组成,他们是唯一可信任提交程序包并与存储库交互的人员,所有这些都使用多种安全协议完成。...Kali Linux可用于各种ARM设备,并且ARM存储库与主线分布集成,因此ARM的工具将与其他分发版一起更新。Kali Linux可以做什么?
Qt Linguist 等部分 Qt 支持所有 Unix 系统,当然也包括 Linux,还支持 WinNT/Win2k,Win95/98 平台。...,但是 Qt 具有下列优点: 优良的跨平台特性: Qt支持下列操作系统: Microsoft Windows 95/98, Microsoft Windows NT, Linux, Solaris,...但是 Motif/CDER 的价格非常昂贵,在这同时微软的 Windows 图 形界面发展速度非常快,而 Unix 界的后起之秀 Linux 也急需一个可靠并且免费的图形界面。...由于 Linux 界的老大 RedHat 不喜欢 KDE/Qt 的版权,因此 RedHat 甚至专门派出了几个全职程序员来加入 GNOME 进行开发工作,于是一场同 Motif VS Openlook...当时双方的开发者在网络 上炒得天翻地覆,连 Linux 之父 Linus 只是说了一句喜欢用 KDE 都倍受指责。
究竟什么是linux!?...到最后的时候,甚至有些怀疑,为什么要在linux下做这样的工作,如果是window,一个整体的解决方案,不是一次就搞定了吗?...后来想想,这就是linux的特色,他是很多小组共同努力的结果,每个小组,甚至是个人,只是专注做自己的事情,大家和起来就是一个好用而且可控的系统,正是有了每个小组的专注,才有了今天Linux的卓越!
经常会听到MCU某I/O的驱动能力是xxmA,那么到底什么是驱动能力呢?如果某IO的驱动能力是5mA,它就输出不了超过5mA的电流了吗?为什么IO的驱动能力有差异呢?...要回答以上问题,需要先了解MCU内部的I/O结构, (本图来源于STM32F103参考手册) 当输出高电平1时,I/O内部VDD经过PMOS流向I/O引脚,如下图红色箭头所示, 这时驱动能力是指,在输出电流小于等于最大输出电流的情况下...当输出低电平0时,I/O引脚经过N-MOS流向I/O内部VSS,如下图红色箭头所示 这时驱动能力是指,在小于等于最大输入电流的情况下,I/O引脚可以正常的输出逻辑0。...以上看明白后,文章开头的3个问题也就有了答案, 1)I/O驱动能力是指在同时满足Voh(输出引脚为逻辑1时的最小电压值) 和 Vol(输出引脚为逻辑0时的最大电压值)前提下,最大可以输出和吸收的电流大小...2)如果某I/O的驱动能力是5mA,并不是表示它输出不了超过5mA的电流,只是当输出电流超过5mA之后,它的输出电压会下降,电压会小于Voh。
这篇文章讨论领域驱动设计(DDD),DDD是建立在面向对象分析设计上开发软件的一种方法。 通过这篇文章我们解释什么是领域驱动设计,在现代开发周期中如何实现,使用DDD的优点和缺点。...什么是领域 定义DDD之前我们首先必须要说明在开发中”领域”的含义。领域在字典中的解释是:“活动或者知识的范围”,更深层次的来讲,软件工程中领域指的是软件应用的地方。...换句话说,在软件开发中,领域指的是”应用程序逻辑范围的知识和活动” 另一个在软件开发中常使用的术语是领域层或领域逻辑,对于开发者来说,说成是业务逻辑或许应该会更加熟悉。...什么是领域驱动设计 最先介绍领域驱动设计的是在程序员 Eric Evans 2004年出版的《领域驱动设计:复杂软件核心复杂应对之道》书籍中,领域驱动设计是领域概念的扩展和应用,并且将它应用在软件开发中...领域驱动设计优点 .沟通简单:团队成员使用与领域模型相关的统一语言来沟通会更加容易。
高边指电源,低边指地,高边驱动和低边驱动是用来调试功率的,以驱动负载。 高边驱动:开关位于电源和负载之间;低边驱动:开关位于负载和地之间。...的来讲,高边驱动(HSD)是指通过直接在用电器或者驱动装置前通过在电源线闭合开关来实现驱动装置的使能,而低边驱动(LSD)则是通过在用电器或者驱动装置后,通过闭合地线来实现驱动装置使能。...OK,这个事情就说明白了,就是指电源的位置,高就是+,低是就是地。 没有什么问题 低边驱动(LSD)是通过在用电器或者驱动装置后,通过闭合地线来实现驱动装置使能。...如果是容性,冲击电流是多少? 负载是否为感性? 如果是感性,关断时的能量? 看这个,就是低边开关,二极管的负极在VCC端 负载的控制方式是on/off方式还是PWM?...如果是SMT,有多大的面积连接到功率IC的散热片? 如果是通孔方式,采用什么形状的散热器? 负载是否需要诊断?如果需要,需要哪些诊断?过流,过压,过温还是短路等?
数据驱动测试 数据驱动测试是一种软件测试方法,其中测试数据以表或电子表格格式存储。数据驱动的测试允许测试人员输入单个测试脚本,该脚本可以对表中的所有测试数据执行测试,并期望测试输出在同一表中。...也称为表驱动测试或参数化测试。 ? 数据驱动框架 数据驱动框架是一个自动化测试框架,在该框架中,从数据文件中读取输入值并将其存储到测试脚本中的变量中。...数据驱动框架中的输入数据可以存储在单个或多个数据源中,例如.xls,.xml,.csv和数据库。 ? ? 为什么要进行数据驱动测试?...: 下面给出的是数据驱动测试的最佳测试实践: 理想的是在数据驱动的测试过程中使用真实的信息 测试流程导航应在测试脚本中编码 利用有意义的数据来驱动虚拟API 使用数据来驱动动态断言 测试正面和负面结果...测试脚本中的任何更改都不会影响测试数据 数据驱动测试的缺点: 测试的质量取决于实施团队的自动化技能 测试大量数据时,数据验证是一项耗时的任务。 维护是一个大问题,因为数据驱动测试需要大量编码。
什么是数据库驱动 数据库软件可以由各个数据库厂商提供,我们熟知的mysql,oracle,sqlserver,access,db2等等都是由不同的厂商提供的,既有不同的开发商开发,因此对于数据库软件的实现过程都不尽相同...换句话说,一个代码在连接任何数据库是都不用更改,就可以随意切换,一个数据库软件也可以和各种开发人员实现的应用程序无缝连接。这个时候就需要定义应用程序和数据库之间进行交互的规则(标准)。...java.sql.Driver 四种JDBC驱动: 1.JDBC-ODBC桥加ODBC 作为jdk1.1后的一部分,是sun.jdbc.odbc包的一部分 将jdbc调用转化为odbc调用,性能低,要求用户在终端上安装相应驱动...然后由某个服务器将其转换为相应的DBMS调用 java --->type3 ---java middleware --->jdbc Driver ----->数据库厂商代码 具有最大的灵活性,通常由那些非数据库厂商提供,是四种类型中最小的...驱动。
大家好,又见面了,我是你们的朋友全栈君。...dispathcher.py 2、提交commit并push上远程服务器 3、完善分发器的代码,这是由于app.py需要修复问题,但是分发器才完成一半,Push上服务器没有什么意义
什么是Docker Machine?...我为什么要使用它?...Docker引擎在Linux系统上本地运行。如果你有一个Linux机器作为你的主要系统,并且想要运行docker命令,你所需要做的就是下载并安装docker引擎。...无论你的主系统是Mac、Windows还是Linux,你都可以在上面安装Docker Machine,并使用Docker - Machine命令来提供和管理大量的Docker主机。...Docker Engine和Docker Machine的区别是什么?
下面的内容大多都是连接中的,穿插我自己的笔记 牵扯到ELF格式,gcc编译选项待补,简单实用的说明一下,对Linux下的so文件有个实际性的认识。 1.so文件是什么?...3.地址空间,以及线程安全. 4.库的初始化,解析: 5.使用我们自己库里的函数替换系统函数: 1.so文件是什么? 也是ELF格式文件,共享库(动态库),类似于DLL。...这个特性使得在Linux下,升级使得共享库的程序和定位错误变得十分容易。 ...在Linux中,应用程序通过使用soname,来指定所希望库的版本,库作者可以通过保留或改变soname来声明,哪些版本是兼容的,这使得程序员摆脱了共享库版本冲突问题的困扰。...下面的还没细看,汗 4.库的初始化,解析: windows下的动态库加载,卸载都会有初始化函数以及卸载函数来完成库的初始化以及资源回收,linux当然也可以实现。
简单来讲,Linux 是一个操作系统(OS)。...Linux 操作系统的目录结构 一个操作系统是一系列软件的集合,每个软件都有自己的具体的作用。 Linux 操作系统有以下组件组成: 1) 内核(Kernel) 内核是操作系统的核心。...内核将与设备相关的所有数据存储在设备驱动程序中(没有该内核将无法控制设备)。 如果硬件设备已经跟内核通过驱动程序建立连接,内核知道设备可以做什么以及如何操纵设备以发挥其最佳性能。...Linux 最著名的系统库是 glibc(GNU C 库)。 3) 系统工具 Linux 操作系统有一组比较实用的简单的命令行工具。...简而言之,Linux 是一种 「为民所有,为民所享 」的操作系统。
sysfs是一个特殊的文件系统,可以设备驱动模型之间的层级关系。可以通过这个文件系统来操作设备。有些设备还只能用sysfs来使用。sysfs可以通过读写数据对设备进行具体的操作。...invert max_brightness power subsystem trigger uevent 基本都会有这么些个属性,先假设控制亮度的驱动都编写了
连接查询中需要注意的点 什么是驱动表,什么是被驱动表,这两个概念在查询中有时容易让人搞混,有下面几种情况,大家需要了解。...当连接查询没有where条件时,左连接查询时,前面的表是驱动表,后面的表是被驱动表,右连接查询时相反,内连接查询时,哪张表的数据较少,哪张表就是驱动表 当连接查询有where条件时,带where条件的表是驱动表...,我们看下面三种图中,是不是全部符合情况一,第一张图中s1是驱动表,第二张图中s2是驱动表,第三种图中s2是驱动表 ?...,而且在大表上创建索引(也就是被动表创建索引),如果驱动表创建了索引,MySQL是不会使用的 for (row1 : 驱动表) { 索引在被驱动表中命中,不用再遍历被驱动表了 } Block Nested-Loop...而不是整个行;为每个可以缓冲的连接分配一个缓冲区,因此可以使用多个连接缓冲区来处理给定查询;在执行连接之前分配连接缓冲区,并在查询完成后释放连接缓冲区 所以查询时最好不要把 * 作为查询的字段,而是需要什么字段查询什么字段
从事软件开发多年,而且大多数情况都是在linux完成代码的编写,自从第一次接触linux之后就再也离不开了,目前linux系统主要用在服务器端以及开发者使用,针对消费者的大众这块还是非常稀少,linux...linux社区已经是开源社区里面祖师爷级别了,很多开源项目也都是基于linux开发的,linux衍生的产品线在全球范围内还是非常众多,国内很多系统国产化其实很多都是开源的linux来完成的,linux在服务器端占比已经占据绝对性的优势了...,而且在客户端的占比也不低,安卓系统本身就是嫁接在linux上一套移动操作系统,对于linux内核做了一定程度的定制,使之能和安卓系统无缝对接,准确来讲安卓不是由linux开发,安卓本身编程语言是C++...安卓属于宏内核架构,所有的部件都集中在一起调配,随着手机功能提升不断提升,外围的部件越来越多宏内核架构已经显示出来不足的之处,苹果的手机之所以在性能上好于安卓系统,很大一部分原因是采用的微内核和宏内核互相结合的方式...不懂的外行觉得懂很多编程语言就是高手的体现,实际情况并不是如此,编程思想和编程框架才是软件框架的关键,编程语言的差异在于语法,像操作系统这种大的工程已经远远超过编程语言的限制了,安卓系统是在正确的时间点推广出来的
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