仅在一个列表上旋转的两个列表的乘积
是指给定两个列表A和B，其中A列表是B列表通过旋转操作得到的。我们需要计算出A列表和B列表的乘积。
解决这个问题的一种方法是先找到旋转操作的位置，然后将列表B拆分成两个子列表，再将这两个子列表分别与列表A进行乘积运算。
以下是具体的步骤：
- 找到旋转操作的位置：
- 遍历列表B，找到旋转操作后的第一个元素的索引位置，记为rotate_index。
- 拆分列表B：
- 将列表B从rotate_index位置处分割成两个子列表，分别记为B1和B2。
- 计算乘积：
- 创建一个空列表result，用于存储乘积结果。
- 遍历列表A的每个元素a：
- 将a与列表B1的每个元素进行乘积运算，得到一个临时列表temp1。
- 将a与列表B2的每个元素进行乘积运算，得到一个临时列表temp2。
- 将temp1和temp2合并成一个新的列表temp，并将temp添加到result中。
- 返回结果：
- 返回result作为最终的乘积结果。
这样，我们就可以得到仅在一个列表上旋转的两个列表的乘积。
在腾讯云的产品中，与此问题相关的产品是腾讯云函数（Serverless Cloud Function）。腾讯云函数是一种无服务器计算服务，可以帮助开发者在云端运行代码，无需关心服务器的管理和运维。开发者可以使用腾讯云函数来实现上述的乘积计算逻辑。
腾讯云函数产品介绍链接地址：https://cloud.tencent.com/product/scf
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1回答
用四元数控制方位
、、、
为了控制机器人手臂，我有一个6维的控制器(x，y，z位置，滚动，俯仰，偏航旋转)。我使用一个位置(x，y，z)和四元数(x，y，z，w)来表示机器人夹钳的所需位置和方向。
我正在使用一些人们可能不熟悉的库(即来自ROS的geometry_msgs )，下面是我用伪代码所做的工作：
while(true):
new_position = last_position + (joy.x, joy.y, joy.z)
new_quaternion = last_quaternion * quaternionFromRPY(joy.roll, joy.pitch, joy.yaw)
//
浏览 2提问于2014-04-27得票数 1
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2回答
单位旋转差和方向
、、
我想知道一个轴上两个物体之间的旋转差异，比如Y轴。
我试过使用Quaternion.Angle，但是它计算整个旋转，而不是在一个轴上。
使用
angle=transform.rotation.eulerAngles.y-target.transform.rotation.eulerAngles.y；
工程，但这并没有告诉我的目标的方向比我，多少角度左或右？
编辑:不，它不工作，只有当转换的x和z的旋转轴是0时，它才能工作。
例如，如果我将两个开始旋转都放在(349.8176,113.8314,254.5617)，那么我将目标向右旋转3度，它变成(352.7103,113.0266,25
浏览 0提问于2015-04-28得票数 3
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2回答
旋转坐标系
、、、
让我们说，你想旋转简单的立方体周围的不动点在中心。
是否可以使用这样的坐标系，你只需要使用正弦和余弦才能旋转？
我用VHDL做了一些3d工作，但我搞砸了坐标系，工作不正确。我需要做旋转，至少在两个轴工作。
浏览 0提问于2011-03-25得票数 1
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在我的Windows phone应用程序中，当显示消息框时，如果电话被旋转，则只有消息框被旋转，而其后面的UI保持以前的方向。
当显示消息框时，页面的“方向改变”事件似乎没有被触发。
虽然消息框后面的用户界面不是很突出，但我可以发现windows phone的本地消息应用程序遵循这种行为。我的意思是，如果显示消息框并更改方向，则消息框后面的列表也会更改。
此图像是本机消息传递应用程序的图像。
这张图片来自我的应用程序
您可以注意到这两个图像后面的列表。
我能得到一些帮助来实现这个行为吗？
浏览 2提问于2014-09-26得票数 1
2回答
位移位/旋转方向与符号
、、、
对于逐位移位(或旋转，循环)操作，我们通常有一个操作符，我指的是其中的两个，例如
x << n
x >> n
对于，左或，x的由n位右移位。
我们想要定义一个函数
bitshift(x, n)
在此之前，我们必须确定，对于正和负 n来说，哪一种移动是“符号”--每个移动(或旋转)方向的“符号”是什么。
对此是否有定义或约定？
(请注意，此问题与签名/无符号类型无关)
更新
还请注意，我并不要求这个函数的实现细节，即使它可能有一些关联。
在方案/lisp类语言中也有类似的函数，比如，它为正的n做左移。
浏览 3提问于2012-11-14得票数 1
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我只有两个局部轴来旋转一个3D物体:X(水平)和Y(垂直)。如何利用这两个局部轴，例如全局Y旋转或局部Z旋转？什么数学魔法能起作用？
浏览 0提问于2017-09-11得票数 1
1回答
关于复合四元数的推导
、、、
这个问题困扰我好几天了，所以我决定向你求助。
我正在读杰克·B·库珀斯写的“四元数和旋转序列”一书。在第6.4节中，作者导出了复合旋转四元数的公式。这个推导的步骤之一对我来说很难理解。
我想简单地描述一下推导过程如下：
考虑一个跟踪问题，如在中。
(很抱歉，我不得不使用链接而不是直接发布图片，因为这是我第一次在这里发布问题，所以我还没有资格这样做)
在图片中，XYZ是一个全局的参照系。进行2次连续旋转:第一次是通过α角绕Z轴旋转，将框架XYZ转换为新的框架x1y1z1。第二种是通过一个角β围绕y1轴旋转，将帧x1y1z1转换成一个新的帧x2y2z2。
我们的目标是找到一个单一的复合旋转四元数，
浏览 1提问于2014-02-08得票数 0
1回答
使用鼠标(C++)旋转对象
、、、、
我有一个对象，我想使用Opengl中的鼠标旋转(我使用的是过剩)。我跟踪鼠标的运动，并根据鼠标的x和y的变化旋转。但问题是，物体不能以我想要的方式移动。例如，当我在x中移动，然后在y中移动，然后再次在x中移动时，对象看起来是对角移动，而我希望它从左向右移动。我知道这是因为较新的旋转是在较旧的旋转之前完成的(导致不直观的旋转)，因为矩阵乘法是如何工作的。
但我不知道如何处理这个问题。我想到的一种方法是根据当前的旋转改变我旋转的轴线，但我不知道这是否会产生正确的结果。我想到的另一件事是确保最近的旋转完成最后一次(但在glulookat翻译场景之前)，但我不知道如何做到这一点。那么解决这个问题的最好
浏览 2提问于2015-01-23得票数 1
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我想确定一个点是从一个圆的另一个点到左边的还是在右边的。(左和右只是符号解释的问题)。为此，我计算了这两个点的交叉积，用于创建法向量。所以，我所面临的问题是，我如何将正常解释为一个标量，它有一个符号，指示它是在圆的右边还是在左边。
我创建了一个gif作为例子(C‘只是动画点C)：
我的想法是在向量v.中添加所有值，例如：
v = (0.16, 0.1, -0.2)
vSum = v.x + v.y + v.z = 0.06
result = sign(vSum) = 1
o = (-0.16, -0.1, 0.2)
oSum = o.x + o.y + o.z = -0.06
浏览 3提问于2016-09-15得票数 0
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1回答
我想知道如何在旧列的基础上创建新列，方法是将数据帧中的两组列相乘。所以如果我有A，B和X，Y A B X Y
0 True False True False 现在我希望这会产生4个额外的列，其中只有两者都为真的列才是真的： A B X Y AX BX AY BY
0 True False True False True False False False 在我的情况下，组更大，所以我正在寻找一个可以通过使用列标题A，B和X，Y的两个列表来使用的解决方案。我已经
浏览 10提问于2020-08-25得票数 3
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1回答
两个摄像机之间的转换
、、、
我有两个相机与R1，T1和R2，T2旋转和平移矩阵校准w.r.t棋盘坐标系。我的问题：
棋盘上的哪一点被认为是坐标系，也许是中心？
怎样才能找到两个摄像机之间的平移和旋转？
谢谢
浏览 4提问于2013-08-25得票数 0
我有两个图像I1和I2，我得到了旋转矩阵R (3*3)和这两个图像之间的平移向量T (3*1)。现在，我想在I1中应用这个R和T，以便从I1获得对齐的图像J。我尝试了这段代码，但不起作用：
J=(I1.*R)+T;
请帮帮忙
浏览 7提问于2017-03-24得票数 0
2回答
生成包含两个向量的坐标系
、、、
我有两个矢量在三维空间(世界空间)。我需要找到一个相对坐标系，把两个向量放在同一个平面上。
我的想法是先取两个向量的交叉积，得到一个相对于两个向量的Z轴。然后生成新的X轴，取新Z轴和原始向量之一的交叉积。要得到新的Y轴，只需取新Z和新X的交叉乘积，但我不认为这能实现我想要的结果。我感觉到x和y轴在两个向量之间不共享。
下面是我使用的代码：
normA = TriangleA.forward.normalize();
normB = TriangleB.forward.normalize();
zaxis = normA.cross(normB);
xaxis = zaxis.cross(no
浏览 3提问于2015-02-02得票数 0
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我正在学习python，我不期望得到答案。我只是真的需要帮助。
我得到了多个列表，我需要检查这些列表，以确保：
a)非空列表
b)列表中有多个整数
c)通过检查不同的对来检查列表中的整数是否具有偶数乘积值或奇数乘积值。例如list1 = [1,2,3]。这将返回False，因为产品是偶数。list2 = [3,2,3]将返回True，因为这两个奇数对的乘积是奇数。
以下是我的一些想法：
a)要检查它是否为空列表，您可以键入：
if not myList:
return(False)
或
if myList != []:
return(True)
b)
if myList
浏览 0提问于2017-01-20得票数 1
1回答
我想得到两条线之间相对于线的方向的角度。线的两个向量的法线点积总是返回两条线之间的最低角度，这不是我想要的。
示例图像：
蓝线:我的台词
红线:指示方向
绿线:在一条曲线上失败的尝试，它指示我想要的旋转方向。
p0~p3:直线点的x，y坐标。
a:我想得到的角度。
我想要构建一个函数，给我正确的旋转，使用任何你喜欢的编程语言。
浏览 3提问于2015-07-25得票数 3
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1回答
带分组的笛卡尔乘积
、、、
这是我昨天问的一个问题的后续-- 。我在那个问题中把我的要求弄错了。
我实际上需要的是年份和项目的笛卡尔乘积，为每个配对产生一个值。因此，不使用左连接来获取(例如)：
Year Name Value
1 A 100
1 B 300
2 A 150
2 B 200
3 (NONE) 0
4 A 50
我需要确保我的两个列表中每年有1行和项目，如果没有与给定年份对应的项目，则将值设置为0。这样，上述内容就变成了：
Year
浏览 1提问于2011-04-19得票数 0
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1回答
我正在开发一个具有以下要求的2D转换系统：
转换可以有子
转换具有抵消它们的锚点/起始点。
孩子们应该尊重父母的来历才能翻译
旋转发生在相对于本地原点(即物体围绕原点旋转而不是父源)。
作为我所要寻找的一个例子：-你在屏幕的中间加上红色的正方形，并把它的原点居中--你添加一个白色的正方形，把它的原点居中，把它稍微缩小，使它成为红色方块的一个子框--你把两个方块按固定的数量旋转。
你应该看到的是一个在屏幕中央旋转的红色方块和一个在红色广场内旋转的白色方块。
我现在的做法是这样的：
c = child;
p = child.parent;
c.local_transform.translate(c
浏览 0提问于2013-12-13得票数 1
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1回答
我想要一个物体(子弹)在2d空间向它旋转的方向移动。我在用
transform.position += Vector3.up * Time.deltaTime * Speed;
无论z轴有什么旋转，它都会向上移动。我遗漏了什么？
对于rigidbody2d组件，这个项目没有ned，所以我想不使用它。
浏览 4提问于2017-03-31得票数 0
谁能告诉我如何在画布中旋转标尺(刻度)？在两个方向上(顺时针和逆时针)，我可以顺时针旋转标尺，但不能逆时针旋转。如果我将原点移到标尺(左、上)，问题就来了。有谁有解决方案吗？
浏览 1提问于2011-12-05得票数 0
2回答
Lat – Long Converter ,Angle and Distance Calculator
该算法用于将给定的经纬度位置转换为XY坐标系统.该算法还可以找到任意2个位置之间的角度和距离，以及它们之间的距离。距离矩阵是通过寻找每个客户与其他客户之间的距离来形成的，并传递给最近邻算法。
伪码
将所有给定的坐标位置转换为弧度，集r作为lat长值之和的平方根值，将角设为旋转角的弧度值，如果r大于0，则为。
( a)将ct设为lat的分割值r。
( b)将st设为long的分割值r。
c)将X坐标值设为r值的乘积，ct的乘积和角的余弦值与乘积st和角的Sin值之和。
( d)类似地，Y协调值
浏览 3提问于2012-01-23得票数 0
2回答
我目前正试图完成我的相机方向，并遇到了一个问题，我将需要计算两个向量之间的角度，以旋转我的相机，以寻找我想要的方向。目前，我的相机总是查看0,0,0，无论我是否指定相机“查看”。我发现我的相机只会通过增加/减少我存储的浮点数来旋转(这是创建旋转矩阵时使用的)。
我试图只围绕Y轴旋转，对于旋转，我使用XMMatrixRotationAxisY(向量，#)；
我有VectorA和VectorB。VectorA =摄像机当前的查找位置，VectorB =所需的摄像机查找位置
如何根据上述两个向量计算通过XMVectorRotationY的角度？
XMFLOAT3 currentDirection =
浏览 0提问于2017-02-16得票数 0
我有一本字典，每个值都是列表的列表。
类似于：
sites = {'e1': [[0, 1, 3], [0, 2, 3]], 'e2': [[0, 1, 4], [0, 3, 4]]}
我想循环遍历所有可能的组合(例如，在我的例子中是对的)列表(即一个e1列表+一个e2列表，等等)。
更好的例子是：
我想遍历所有这些组合：
[0, 1, 3]; [0, 1, 4]
[0, 1, 3]; [0, 3, 4]
[0, 2, 3]; [0, 1, 4]
[0, 2, 3]; [0, 3, 4]
这个例子字典有两个键，但实际上我不知道我的字典里有多少个键。可能不止两个人
浏览 1提问于2017-03-06得票数 3
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1回答
在网页上，有以下使用mfrow3d打开两个rgl设备并从同一鼠标控制它们的示例。但是，如果使用play3d(spin3d())，则只有两个设备中的最后一个设备旋转。
library(MASS)
# from the fitdistr example
set.seed(123)
x <- rgamma(100, shape = 5, rate = 0.1)
fit <- fitdistr(x, dgamma, list(shape = 1, rate = 0.1), lower = 0.001)
loglik <- function(shape, rate) sum(dgamm
浏览 1提问于2015-03-02得票数 1
2回答
如何获得像旋转一样的maya？
、、、、
我正试图在我的项目中达到和Maya一样的旋转效果。我有一些关于四元数和轨迹球例子的知识。
不幸的是，我仍然无法理解使用四元数来获得所需效果的概念。
基本上，我仍然得到相同的问题，我以前的3d跟踪球。将对象上下翻转，然后尝试向右旋转后，对象将向左旋转。实际上是我的相机在相反方向上绕着焦点旋转。
问题是，我使用屏幕坐标& trackball来获得旧的/新的向量，并从这两个向量中获得旋转角度。这样我总会得到错误的旋转轴。
我该如何着手解决这个问题呢？
浏览 4提问于2010-12-06得票数 4
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1回答
因此，我试图使用GLKit在iPad上绘制和旋转一个立方体。我的问题是，当立方体旋转时，它似乎随着长宽比的变化而旋转，当它旋转时挤压它。我的意思是，在接下来的三张图片中可以看到立方体逆时针旋转90度。虽然在开始(第一张图像)，比宽度/高度的立方体是大约。1/2我已经设定了
GLKMatrix4 scaleMatrix=GLKMatrix4MakeScale(0.5, 1., 0.3);
当它变成“挤压”结束后，π/2转弯，边是基础(转弯前)是两倍的高度(第三张图像)。我相信我的错误在于我传递给GLKMatrix4MakePerspective的论点，但是由于我对所有对openGL方法的调用都不
浏览 1提问于2013-09-30得票数 0
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1回答
三维libgdx旋转
、、、
我认为这个问题不是一个重复的问题，如果是的话，我不知道如何使这一工作。
(很抱歉我的绘图能力很强.)
我有一个球，半径为0.5 (所以，周长是3.1415926)。在每一帧中，我把它放在oldPosition中，我想把它放在position中，所以，向蓝色箭头方向移动，用绘图中的v矢量表示。这很简单。
诀窍是我希望球在目标位置旋转。旋转轴应垂直于方向(绿色虚线)，旋转应与物体中心相对应(旋转为平移长度的2倍)。
我的libgdx代码目前看起来如下：
// During object initialization I have a Matrix4 with identify
Matrix4
浏览 4提问于2015-02-01得票数 2
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2回答
我在学校学习Coq，而且我有一个作业要做。我有一个引理要证明:如果一个列表的元素中包含一个零，那么它的元素的乘积是0。我开始我的代码，我被困在一个点上，我不知道如何继续下去。我不知道Coq的所有命令，我做了很多研究，但我不能设法找到我的方法来证明。这是我的代码:需要导入列表ZArith。
Open Scope Z_scope.
Fixpoint contains_zero (l : list Z) :=
match l with
nil => false
| a::tl => if Zeq_bool a 0 then true else contains_zero
浏览 1提问于2012-12-06得票数 1
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1回答
我有一个在局部坐标系中定义对象速度的QVector3D (=正Z表示向前移动，...)，还有一个以十分之一度(0..3600)步长定义对象在全局坐标系中的旋转的QVector3D。
现在为了模拟我的场景，我需要对象在全局坐标系中的速度QVector3D。
到目前为止，我找到的是旋转矩阵(来自)：
qreal angle(qreal in){ //helper function
return in/1800.0f*M_PI;
}
qreal xptr[9]={
1,0,0,
0,cos(angle(rotation.x())),-sin(angl
浏览 1提问于2011-04-23得票数 0
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10回答
我需要的是两个矢量Va和Vb之间的有符号旋转角，它们位于同一个三维平面内，并且具有相同的起源，知道：
将这两个矢量相交的平面是任意的，不平行于XY或任何其他基数平面。
Vn -是平面正规的
这两个向量以及法线都有相同的原点O={ 0，0，0}
Va -是测量Vn处左手旋转的参考值。
角度应该用这样的方式来测量，所以如果平面是XY平面，Va代表它的X轴单位向量。
我想我应该用Va作为X轴，用Vb和Vn的交叉乘积作为Y轴，然后使用2d方法，比如atan2()或什么的，来进行一种坐标空间变换。有什么想法吗？公式？
浏览 6提问于2011-03-04得票数 72
1回答
滚动三维球的旋转
、、、
我有一个3D空间中的Ball，它具有以下属性：
位置-表示球的旋转位置的Vector3f -表示x、y和z轴旋转角度的Vector3f。
我想把球滚到一个由Vector3f“方向”表示的特定方向。如何根据我希望球滚向的方向来计算合适的轴旋转矢量(见上文)？
我试过以下几种方法：
将旋转.x设为指向.z
将旋转.z设为指向.x
计算球的变换矩阵如下：
private Matrix4f calculateEntityMatrix(EEntity entity)
{
Matrix4f matrix = new Matrix4f();
matrix.translate(
浏览 1提问于2013-03-17得票数 3
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我制作了我的gles应用程序，并在我的iPad上进行了测试。它应该只在横向模式下工作，所以我的Info.plist是这样的
<key>UISupportedInterfaceOrientations</key>
<array>
<string>UIInterfaceOrientationLandscapeRight</string>
</array>
<key>UISupportedInterfaceOrientations~ipad</key>
<array>
<
浏览 2提问于2013-02-08得票数 1
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我想知道有没有办法把精灵的旋转信息复制到飞机上。看来对于精灵来说，旋转是在物质内部设定的，它只是一个值。我试着把精灵的矩阵复制到飞机上，但没有运气。
浏览 3提问于2014-12-24得票数 0
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1回答
在平面上变换三角形
、、、
在XY平面上有一个点为P1(x1,y1)，P2(x2,y2)，P3(x3,y3)的三角形。
转化后的最后位置是我们知道的，P1'(x,y)和P2'(x,y)，我怎么能找到第三点呢？
利用斜率(或距离)公式给出了两个解(一个是另一个的镜像)。假设转换是平移和旋转的组合，我如何获得最后一点P3'的新坐标？
浏览 0提问于2016-06-09得票数 0
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我是OpenGL ES 2.0的初学者。我已经学了几个星期了。现在我可以渲染多个对象了。然而，我有一个问题。我的问题是:如何渲染两个对象:一个旋转，一个不旋转。当我想旋转一个对象时，我使用带有modelview_matrix的esRotate()函数。谢谢
浏览 1提问于2013-06-11得票数 0
2回答
我已经创建了一个可旋转的列表项，但我想引入两个按钮来控制该列表。第一个按钮基本上应该让列表项向上移动，而第二个底部应该做相反的事情，即让列表项向下滑动。
这是我用来旋转列表的代码是
谢谢
浏览 2提问于2011-03-23得票数 1
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1回答
我一直在阅读普林斯的“计算机视觉:模型、推理和学习”一书，特别是为了理解相机参数和姿态估计问题，我对外部摄像机参数有一些困难。据我所知，外部摄像机参数由一个旋转矩阵和一个平移矢量组成。旋转矩阵将世界坐标系统转换为摄像机坐标框架.我的问题是旋转矩阵是否是严格意义上的旋转矩阵，就像它是正交的，并且有行列式1。
我问是因为在随后的关于几何变换的章节中，他描述了摄像机观察平面的情况(w/z坐标= 0)，并引入了由外部摄像机矩阵表示的仿射变换和射影变换。我很困惑，因为这样的转换不能用旋转矩阵来实现，或者我错了吗？一般迷茫
浏览 2提问于2016-06-02得票数 1
谢谢你的回复，看来我们可能有进展了。我创建了一个简单明了的新视图。见下文：
var homePanelTop = new Ext.Panel({ id:'topCont',
cls:'topCont'
});
var homePanelBtm = new Ext.Panel({
id:'btmCont',
cls:'btmCont'
});
App.views.HomeIndex = Ext.extend(Ext.Panel, {
id:
浏览 2提问于2011-11-29得票数 0
1回答
3D空间中的旋转
、、
对于我正在进行的一个项目，我需要编写一个函数，它以3D空间中的两个点作为输入，形成一条线，并给出一个旋转矩阵，使这条线与Z轴平行。
我已经学习了足够多的关于旋转矩阵的知识，知道如何从欧拉角度合成它们。但我对如何找出输入线的正确角度感到困惑。
有人能给我一些建议吗？我是用Matlab写的，但是理论上的处理会更有价值，我想。
浏览 3提问于2013-08-14得票数 2
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我正在检查一个在我的系统上运行太慢的SparQL查询。查询非常简单，如下所示： # The whole query takes ~20 seconds
SELECT ?baseUri_s1 {
# This takes ~1 second and returns 3000 results
{ SELECT ?baseUri_s1 {
# Here goes some more complex business logic
?baseUri_s1 myOntology:hasProperty1 'myProperty1'
} }
浏览 27提问于2019-10-04得票数 1
1回答
宇宙飞船:滚动的边道
、、、
实际上，我正在编写一个小空间疑难解答游戏(2.5D，自上而下视图)。玩家可以沿着XZ轴移动，通过右边的迷你(游戏垫)旋转宇宙飞船，或者看光标的位置(键盘+鼠标)。
因此，运动和旋转(Y轴，偏航)是分开的.整个过程都很好，看起来也不错--但现在我想做以下几件事：
如果飞船向侧面移动，它应该绕X/俯仰轴/左右倾斜一点，这取决于横向速度。
因此，我必须从以下给定的输入中计算横向速度：
速度矢量(在X和Z轴上运动，Y总是'0')方向矢量(Y轴上旋转，X和Z总是'0')
随着横向速度的增加，我可以把宇宙飞船绕着X轴旋转，然后把产生的四元数乘以y轴的旋转。
有谁能解决这个问
浏览 0提问于2012-12-29得票数 1
回答已采纳
1回答
我有一个vector1，我知道三维坐标(vector1可以是在任何方向)，我想要找到两个垂直的向量到这个vector1 (两个垂直向量必须是相互垂直的)。
以编程方式找到这两个向量的最快方法是什么(如果可能的话，用Java )？
我试着将vector1旋转90度，但它似乎并不总是工作，取决于vector1的方向。
编辑:垂直向量可以在任何方向。
浏览 4提问于2014-11-10得票数 3
回答已采纳
1回答
因此，经过对四元数的大量研究，我几乎可以让四元数相机工作。几乎，因为它只在垂直轴上以适当的方式旋转。其他旋转伸展和变形的视图(如在下面的图片)。
📷
摆动的水平运动只使Z轴拉伸
我不喜欢发表像“请，调试我的大脑”这样的主题，但我现在处于死胡同，我不知道如何修复它。
我的实现如下所示：
我将轴角旋转转换为四元数，并将其规范化.
然后用相机的四元数乘它。
然后将摄像机的位置(这是一个4x4模型视图矩阵)乘以上述乘法的乘积转化为矩阵。
我的免费四元数相机课程如下(目前)：
function QuaternionCamera() {
// Fake 4x4 Matrix
this.
浏览 0提问于2014-04-02得票数 0
回答已采纳
单位向量V和D位于三维空间上。他们的出发点是一样的。我想把矢量V旋转到矢量D，但只能用角度θ。
鉴于我们知道：
向量V和D是单位向量。
我们知道V(x，y，z)和D(x，y，z)。
我们知道两个向量V和D，Δφ之间的夹角。
我们还知道角度θ，其中矢量V将旋转到接近向量D。
我们知道"O“的起点，这三个向量都是从这里开始的。
我们现在要计算向量Z，它也是一个单位向量。在上面给出的信息下，能不能计算出矢量Z的坐标？
你知道如何解决这个问题吗？
浏览 3提问于2014-02-28得票数 8
回答已采纳
一套名单(A)：
{[a,b,d,f],
[a,c,d,f],
[a,b,e,f],
[a,c,e,f]}
其中a，b，c，d，e和f是项(不一定是一个单词中的字符)，可以将其分解为有向无圈图(DAG，B，从左->到右的所有边点)：
b-->d
/ \ / \
a X f
\ / \ /
c-->e
或作为四组物品(C，称为轴)的笛卡儿乘积：
{a} * {b,c} * {d, e} * {f}
番石榴有一个很好的，用于从集合(C)列表生成一组列表(A)。
我正在尝试一种算法，它接受像B这样的图，并返回像C这样的轴的列表(实际上是一个或多个，参见下面
浏览 2提问于2013-06-17得票数 10
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我正在用DirectX编写这个功能，用鼠标旋转立方体。现在，当立方体坐直的时候，它的功能非常好，但是当立方体倒转时，鼠标功能就会反转，也就是说，当旋转围绕X轴旋转180度时，旋转就会完全翻转。下面是实现相同的代码。
XMMATRIX mProjection =
DirectX::XMMatrixTranspose(
DirectX::XMMatrixPerspectiveFovLH(DirectX::XM_PIDIV4, 2.2f, .1f, 10000.f));
XMStoreFloat4x4(&viewProj, XMMatrixMultiply(mPro
浏览 0提问于2023-02-16得票数 0
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我正在尝试实现SLERP (由Ken在“用四元数曲线动画旋转”中描述)，我在维基百科(主题:四元数、和)和其他网站上读到了这个主题，并搜索了关于这个问题的堆栈溢出。看起来我理解它背后的理论，但我会监督一个小细节。我将使用w作为四元数的标量值。
所以一开始我有两个三维矢量。每个向量在两个坐标系(C和C')中都有一个表示。我的目标是在系统“中间”找到这些向量的第三个表示形式。所以我找到了旋转矩阵，它把向量从C转换成C'，这看起来很好。我的下一步是将这个矩阵转换成一个四元数，这也是有效的。
现在，我要讨论的是slerp的公式，即：
slerp( q1，q2；u) = ( (sin (
浏览 5提问于2013-11-17得票数 0
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受限于立方体表面的运动
、、、、
我正在使用的基本设置是一个在引擎中呈现的多维数据集(Panda3d，尽管我只是在寻找一个通用的解决方案)，以及在多维数据集的一个面上的一个2d正方形。我正在寻找的最终结果是玩家在立方体表面移动时，用WASD控制2d正方形(而不是其他任何地方)。
我目前的解决方案是让player对象包含两个单元向量：forward和right。当W/S按下时，forward矢量控制玩家移动的方向，right控制A/D的方向，例如，播放器从靠近Y面(y = -1)开始，所以向量是：
forward = {0, 0, 1}
right = {1, 0, 0}
当玩家的位置超过立方体的边界(例如，在一个单位立方体上，
浏览 0提问于2013-03-01得票数 1
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我在一个阵列上有两个角引导旋转木马
$scope.slidesTwo = [
{image: 'http://placehold.it/250x200',smallImage:'http://placehold.it/300x200'},
{image: 'http://placehold.it/245x215',smallImage:'http://placehold.it/400x200'},
{image: 'http://placehold.it/240x210',smallImage:'http:
浏览 4提问于2014-12-23得票数 0
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我有一个2x2旋转矩阵和几个向量存储在一个Nx2数组中。有没有一种方法可以一次将它们全部旋转(即用旋转矩阵乘以它们)？
我敢肯定有一种不太好用的方法，只是不太明显。
import numpy as np
vectors = np.array( ( (1,1), (1,2), (2,2), (4,2) ) ) # 4 2D vectors
ang = np.radians(30)
m = np.array( ( (np.cos(ang), -np.sin(ang)),
(np.sin(ang), np.cos(ang)) )) # 2x2 ro
浏览 2提问于2022-03-29得票数 4
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在three.js场景中，我有跨越6个点的LineLoop，位于图像上的平面。我注意围绕矢量A‘B(绿色圆角箭头)旋转。
我的线：
Calc点向量
let pointVector = new Vector3().fromArray([x, y, z])
运动网的集向量
const move = new Vector3(xMove, yMove, zMove)
旋转方向的集合向量
const zNormalVector = new THREE.Vector3(0, 0, 1)
旋转设定角
const zAngle = Math.PI/6
浏览 5提问于2020-08-26得票数 0
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