从+ENA和-ENA引脚启用和禁用步进电机驱动器的正确方法是什么？

从+ENA和-ENA引脚启用和禁用步进电机驱动器的正确方法是通过控制这两个引脚的电平状态来实现。

步进电机驱动器通常具有ENA（Enable）引脚，用于启用或禁用驱动器。+ENA和-ENA引脚通常是ENA引脚的两个极性选项，用于控制驱动器的启用和禁用。

正确的方法是，当需要启用步进电机驱动器时，将+ENA引脚和-ENA引脚连接到适当的电平（通常是高电平或逻辑1）。这将使驱动器处于启用状态，可以接收控制信号并驱动步进电机运动。

当需要禁用步进电机驱动器时，将+ENA引脚和-ENA引脚连接到适当的电平（通常是低电平或逻辑0）。这将使驱动器处于禁用状态，停止接收控制信号并停止步进电机运动。

通过控制+ENA和-ENA引脚的电平状态，可以方便地启用和禁用步进电机驱动器，从而实现对步进电机的控制。

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