从二维摄像机视图到二维鸟眼视图的投影
是一种图像处理技术，用于将摄像机拍摄到的二维图像转换为鸟瞰视角的二维图像。这种投影技术可以通过对图像进行透视变换来实现。
在二维摄像机视图中，物体的大小和形状可能会因为透视效果而发生变化。而通过二维鸟眼视图的投影，可以消除透视效果，使得物体在图像中的大小和形状更加真实。
这种投影技术在许多领域都有广泛的应用，例如安防监控、交通监控、虚拟现实等。在安防监控领域，二维鸟眼视图的投影可以提供更全面的监控视角，使得监控人员可以更好地观察和分析监控区域。在交通监控领域，二维鸟眼视图的投影可以用于车辆轨迹分析、交通流量统计等应用。在虚拟现实领域，二维鸟眼视图的投影可以用于创建逼真的虚拟环境。
腾讯云提供了一系列与图像处理相关的产品和服务，其中包括图像处理服务、视频处理服务和人工智能服务等。这些产品和服务可以帮助开发者实现二维鸟眼视图的投影以及其他图像处理任务。具体的产品介绍和相关链接如下：
- 图像处理服务：提供了图像识别、图像分析、图像增强等功能，可以用于处理图像数据。了解更多信息，请访问腾讯云图像处理服务官方网页：https://cloud.tencent.com/product/tci
- 视频处理服务：提供了视频转码、视频剪辑、视频截图等功能，可以用于处理视频数据。了解更多信息，请访问腾讯云视频处理服务官方网页：https://cloud.tencent.com/product/vod
- 人工智能服务：提供了图像识别、人脸识别、文字识别等功能，可以用于实现图像处理和分析。了解更多信息，请访问腾讯云人工智能服务官方网页：https://cloud.tencent.com/product/ai
通过使用腾讯云的图像处理、视频处理和人工智能服务，开发者可以方便地实现从二维摄像机视图到二维鸟眼视图的投影，以及其他图像处理任务。
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2回答
平360鱼眼视频
、、、
我最近买了一个理光THETA S，用来记录360 vr的足球比赛。我想用ffmpeg把我的鱼眼电影用我的摄像机记录下来，这是可能的吗？
我该怎么做？谢谢！顶部
浏览 9提问于2020-04-21得票数 3
我有一个三维的姿态，与一个特定的相机矩阵投影良好的2D图像平面。然而，摄像机矩阵不是真实的(从CNN网络中找到变换矩阵)。我想传播到真实的相机矩阵(只有焦距不同)，如何才能真正旋转和平移，考虑到最终的三维姿态应该投射在2d平面上的相同点上？
我在想这个方程式
[R|t]_real = K_real^{-1}*K_temp*[R|t]_temp
其中，R|t_real和K_real是真实的变换矩阵和摄像机矩阵，而K_temp、R|t_temp是在二维图像平面上很好地投影的临时矩阵。
从上面的方程来看，当Z保持不变时，平移X，Y会发生变化。
浏览 6提问于2021-12-25得票数 0
1回答
我使用延迟渲染，并将片段位置存储在相机视图空间中。在执行阴影计算时，需要将摄像机视图空间转换为阴影映射空间。我用这种方法构建了一个影子矩阵：
shadowMatrix = shadowBiasMatrix * lightProjectionMatrix * lightViewMatrix * inverseCameraViewMatrix;
shadowBiasMatrix将值从-1,1移至0,1范围。lightProjectionMatrix，这是方向性光的正投影矩阵。lightViewMatrix看着圆柱体的中心，并包含一个光的方向。inverseCameraViewMatrix将片段位
浏览 2提问于2015-11-28得票数 2
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我知道我可以计算两个立体摄像机的旋转和平移，使用一些真实的3d点，然后调用opencv中的solvepnp函数，但我没有这些3d点。我有每个图像的内部参数和外部参数。另外，我在左图像中有一些二维点，在右图像中也有相应的点。如果我有两个立体摄像机的旋转和平移，我将能够使用stereoRectify函数，然后可以计算图像中一些2d点的3d真实坐标。我在不同的站点搜索了很多，但没有找到一种常规和直接的方法来从两个立体摄像机的2d点计算3d真实坐标(x，y，z)。
浏览 0提问于2013-07-14得票数 1
背景：
我目前正在使用OpenCV进行立体声视觉项目。我试图从两张校正图像中创建一个视差图，但我没有得到预期的结果。当看到校正后的图像时，图像之间存在明显的垂直移动，校正后不应该出现这种变化。我目前正在寻找错误可能是什么。我的代码是基于立体声校准和对应代码从OpenCV的书，和。我使用C++接口的OpenCV。我的OpenCV版本是2.1，来自Ubuntu11.04存储库。
问题的简短版本：
函数的RMS返回值是可以接受的：
double cv::calibrateCamera(...)
我目前使用一组~20棋盘图像对来校准每台相机。相机是两个完全相同的PS3眼睛(分辨率为640*480像素)
浏览 4提问于2011-05-13得票数 25
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我已经创建了一个windows phone应用程序的开端。它混合了两个流行的在线教程
我编写的代码是
我添加了一些代码来捕捉加速度计的使用，但它都出了点问题！我从这两个例子中复制的代码都声明了world，view和projection矩阵。一组用于rbwhitakers代码中的飞机模型，另一组用于riemers代码中的地形。我相信矩阵就是问题所在，但我不太明白它们是如何工作的。我只需要一个摄像机视图，所以我需要丢失一个视图矩阵，它只需要一个投影声明，对吗?我需要丢失另一个投影矩阵？我猜他们应该共享同一个世界，但在那个世界中有不同的位置。谁能帮帮菜鸟看看问题是什么？！
谢谢。
浏览 3提问于2014-02-27得票数 0
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我正在做一个游戏，它发生在一个二维网格上，类似于几何战争中的流体背景网格。它作为程序绘制的弹簧系统实现，该系统可能对交点施加力，从而导致原始流体动力学模拟。
假设我想把网格提升到三个空间。一种方法是把整个世界升级到3D。然后我可以将网格渲染成一个纹理，并将其映射到一个平面上，该平面可以放置在三维中。然而，我更感兴趣的是如何通过使用2-D模拟透视图来“伪造”它。例如，很容易根据网格中单元格的行改变水平网格间距。通过挤压顶部，我可以创造一个视觉上令人信服的消失点，但物理和与网格的相互作用是不正确的。
我希望能够在一个单独的3D层上将二维网格分层，使它们看起来是一个整体。你们有没有见过最近YouTu
浏览 0提问于2013-01-03得票数 5
我有一个完整的立体声校准与(Python) OpenCV的所有结果(即必要的输入和输出的)。
我的目标是在世界坐标下计算相机中心和立体校正后世界坐标系中任意图像坐标(以像素为单位)的位置。后来，我想确定这些透视点(从相机中心到世界坐标系中的图像坐标)与我在世界坐标系中计算的三维平面的交集。
对于未经校正的摄像机，我只需使用逆平移和逆旋转将点从右相机的坐标系转换为左摄像机(我认为这是世界坐标系)。利用摄像机矩阵可以得到摄像机坐标系中二维图像坐标到三维图像坐标的转换。
但是，校正后，两个摄像机互相旋转(使它们共面)，并使用R_rect水平对齐(这两个步骤一起被概括为R1和R2)。此外，摄像机矩阵
浏览 3提问于2019-10-07得票数 1
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投影点在不失真图像上的一致性
、、、、
我想把3D空间中的一个点投影到2D图像坐标中。我有校准的内在和外部的相机，我正在使用。我有相机矩阵K和畸变系数D。然而，我希望投影的图像坐标是不失真的图像。
从我的研究中，我找到了两种方法来做到这一点。
使用opencv的getOptimalNewCameraMatrix函数计算一个新的不失真图像的相机矩阵K‘。然后在opencv的projectPoints函数中使用这个K‘，将失真参数设置为0，得到投影点。
利用projectPoints函数，利用原始摄像机矩阵K，以及该函数中的畸变系数D，得到投影点。
这两种方法的输出是否匹配？
浏览 1提问于2013-06-21得票数 0
1回答
我在用OpenGL。我的引擎门户实现有问题。要创建第一个门户，我需要：
创建一个具有第二个入口位置和正确方向的虚拟摄像机。
用FBO从虚拟摄像机到纹理渲染整个场景
使用前面创建的纹理呈现第一个门户。
问题是:虚拟相机是用主投影视图呈现到纹理上的，所以当我使用这个纹理渲染第一个门户时，所有的东西都会被重新缩放。虚拟相机只应呈现视图的某些部分，以防止缩放。
这个问题也许可以通过改变虚拟相机的投影矩阵来解决，但我不知道如何计算这样一个矩阵。
以下是它的外观：
📷
这张照片显示了一个门户(纹理在底部和顶部有点变形，但这现在并不重要)和其他一些对象。第二个入口在照相机后面，照相机在两个入口之间。
我们可
浏览 0提问于2014-02-21得票数 6
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我试图执行鱼眼相机校准通过OpenCV 3.4.0 (C++，微软视窗)。
我用cv：：fisheye：：校准来制作K和D(摄像机矩阵和径向畸变系数矩阵)。然后，我使用cv：：fisheye：：initUn变形Then生成X和Y坐标的地图。最后，我使用cv::remap通过initUndistortRectifyMap的地图对鱼眼相机的图像进行非失真处理。一切看上去都是正确的，但OpenCV只使鱼眼图像的中心部分退化。边缘被移到外面。我想把整张照片都拆开。我试图手动改变K矩阵的焦距，得到了不失真的边缘，但它们变得非常模糊。我在这项任务中发现了一些结果。例如
和
据你所见，这些结果与我的结果
浏览 0提问于2018-02-26得票数 3
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2D变换和观察:摄像机在其投影平面上投影2D世界协调的(x_w, y_w)，该平面与(x_v, y_v)协调。
3D转换和观看:摄像机在投影平面上投影三维世界坐标(x_w, y_w, z_w)，协调(x_v, y_v, z_v).Then (x_v, y_v, z_v)可以转换为显示设备坐标的(x_v, y_v)。
我的问题是：
A.在二维变换和观察投影平面是二维的意思是它有二维高度和宽度。但是我搞不懂投影平面，它是平面(2D)，方程是ax+by+cz+d=0.形式的，但是这里缺少z坐标，那么它怎么会是平面呢？
相比之下，3D有投影平面意味着它有三维高度、宽度和深度。但是我们知道二维平面ax+
浏览 0提问于2021-10-28得票数 3
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我有两张照片是从不同的位置拍摄的。第二摄像机位于右侧，相对于第一摄像机，向上和向后。
，所以我认为这两个视图之间有一个透视变换，而不仅仅是仿射变换，因为相机处于相对不同的深度，。我说的对吗？
我在这两张图片之间有几个对应的点。我想用这些对应的点来确定每个像素从第一图像到第二图像的转换。
我对函数和感到困惑。两者都返回一个3x3矩阵。这两者有什么区别？
是否有任何使用它们的条件/先决条件(何时使用)？
用哪一种方法将点从第一幅图像转换到第二幅图像？在函数返回的3x3矩阵中，它们是否包括两个图像帧之间的旋转和平移？
从中，我看到基本矩阵是对应的图像点之间的关系。在这样的答案中，它被认为是必要的矩阵
浏览 0提问于2013-04-18得票数 38
我想在相机里添加一个网格模型(比如说一个立方体)
我还知道所有关于放置多维数据集的信息：
平移矩阵-相对于摄像机
旋转矩阵-相对于摄像机
摄像机标定矩阵-焦距、主点等(本征参数)
如何将这些信息转换为模型/视图/投影矩阵？
这些矩阵应该设置的值是什么？
例如，假设我想在屏幕上显示点x，y，z，1，那应该是: u，v，1=K*R\ x，y，z，1，同时：
u，v是屏幕上的坐标(或相机捕捉)，并且：
K，R和T分别是本征摄像机参数，旋转和平移。
如何将K，R，T转换成模型/视图/投影矩阵？
浏览 6提问于2016-11-28得票数 0
1回答
裁剪是在投影后还是在之前？
当一个顶点在摄像机后面，因此投影成镜像时，如何在投影后应用它？
此时，我在投影前剪裁三角形。为此，我创建了一个表示屏幕的平面，并检查三角形的两边是否与平面相交(基本上是射线平面相交检验)。
如果为真，则计算边平面之间的交点，然后投影这个新点，而不是平面后面的顶点。这是可行的，但我只是想知道这是一个错误或正确的方法来做它。
浏览 0提问于2018-05-19得票数 4
2回答
混合透视和正交投影？
、、、、
我将从一些背景开始，所以跳到我的问题在底部的TLDR版本。
问题：
在日本4玩家文章 (英语翻译 via Chev on Polycount)中，他们详细介绍了与游戏发展有关的一些挑战，解释了有罪齿轮Xrd (一款高度风格化、2.5D、图腾阴影的战斗游戏)背后的一些技术和设计。挑战之一是在3D字符模型的基础上使用正字法二维碰撞检测系统。简而言之，通过透视投影来绘制字符模型，自然会使字符朝着摄像机的边缘看得更宽。因此，在屏幕上的各个点，字符的视觉表示都不能准确地表示它们的“命中盒”和“障碍盒”。
示例1:使用透视投影的模型。
📷
玩家2(橙色)的角色模型与他的碰撞数据更接近，因为他位于屏幕中央。
浏览 0提问于2014-11-07得票数 5
1回答
试图从摄像机图像中的二维像素坐标重建平面上点的三维坐标，使用“Matlab摄像机校准工具箱”中的外部和内部摄像机参数。
本征参数：焦距：fc = 1017.21523 1012.54901 主点：cc = 319.50000 239.50000
外参数：平移矢量：Tc_ext = 4.409693 -74.116018 393.057934 旋转矩阵：Rc_ext = -0.083632 0.991715 -0.097501 0.832136 0.015674 0.554350 0.548230 0.127495 -0.826553
有谁能帮忙从相机图像中获取平面上点的三维坐标吗？
浏览 2提问于2014-10-06得票数 0
我给出了一个任务，用简单的图形把3D空间中的物体投影到二维平面上。问题是，立方体被放置在固定的3D空间中，相机被放置在一个坐标为x，y，z的位置上，相机正在观察原点，即0,0,0。现在我们必须将立方体顶点投影到摄像机平面上。
我正在执行以下步骤
第一步:我找到平面aX+bY+cZ+d=0的方程，它垂直于从相机位置到原点的直线。
第二步:我找到立方体的每个顶点到平面的投影，这是在上面的步骤中得到的。
现在，我想要映射这些顶点的位置，这是我在第二步的投影得到的，在平面aX+bY+cZ+d=0到我的屏幕平面。
谢谢,
我不认为，通过让z坐标等于零，我就会得到实际的映射。所以有什么帮助能解决这个问题。
浏览 3提问于2011-10-11得票数 0
1回答
我有一个问题，试图选择一个鱼眼图像中的虚拟子图像(让他们称为ROI)，然后我想不失真。
我有鱼眼校准参数如下。。我想要做的是创建一个虚拟针孔摄像机阵列(53°FOV)，它们之间有一定程度的重叠，并从鱼眼的图像中采样相应的子图像。所以假设我的鱼眼FOV大约是180°，我想用我的53°虚拟摄像机覆盖整个FOV，其中有20°重叠，也就是说，我需要大约180/(53-20)=5.45个摄像机(我不是100%确定这个计算需要考虑更多)。如果我错了，请纠正我:不失真整个鱼眼图像并从中提取针孔视图与推断鱼眼域中的ROI并分别不失真它们是相同的吗？如果不是，我想第二种方法是正确的，但我应该如何进行呢？我如何知
浏览 5提问于2020-11-21得票数 0
1回答
用3D绘制点或平面
、、、
虽然我目前的项目是XNA，这个问题是关于三维到二维映射的基本数学。事实上，出于同样的原因，让我们假设一个WinForms图形曲面来绘制。
我有以下配置：
相机位置(x=0，y=0，z=0)和方向矢量(x=0，y=0，z=0)。
三维线段，有以下几个点：(10，10，10)，(100,100,100)。
我想转换这些坐标，并在二维曲面上绘制它们。因此，根据摄像机的不同，线段应该从(x1，y1，z1)，(x2，y2，z2)转换到(x1，y1)，(x2，y2)。
浏览 2提问于2014-05-01得票数 1
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基本上这和OpenGL做的事情是一样的。我想将3D模型投影到2D平面，其中3D模型具有顶点和面，这些顶点和面具有许多属性以及坐标或颜色。
也就是说，我需要从三维模型的颜色，attributes1，attibutes2....attibutesN的几个二维投影。当然，并不是每个2D投影都需要渲染为am图像。
我从OpenGL投影或任何模型-视图-转换中理解的是坐标转换。我如何才能让其他属性也“投影”到2D平面上的适当位置？
一个快速的想法是用颜色或纹理编码顶点/面属性，让OpenGL将3D模型投影到2D平面上，然后从2D平面上的每个像素解码颜色或纹理值。
或者，有没有更好的解决方案，不需要Ope
浏览 2提问于2011-04-06得票数 0
5回答
我用OpenCV校准用鱼眼镜头拍摄的图像.
我所使用的功能如下：
findChessboardCorners(...);找出刻度图案的角点。
cornerSubPix(...);来细化找到的角点。
fisheye::calibrate(...);对摄像机矩阵和畸变系数进行标定。
fisheye::undistortImage(...);使用从校准中获得的摄像机信息来对图像进行反失真。
虽然得到的图像看起来确实不错(直线等等)，但我的问题是，函数切断了图像的太多部分。
这是一个真正的问题，因为我用的是四台相机，它们之间有90度的距离，当很多边被切断时，它们之间就没有重叠的
浏览 3提问于2015-12-16得票数 11
1回答
我试图理解从世界坐标到视图坐标的转换背后的数学。这是计算视图坐标中矩阵的公式：
这里有一个例子，这通常应该是正确的.：
其中b=视口的宽度，h=为视口的高度
但我不知道如何计算R矩阵。你怎么得到Ux，Uy，Uz，Vx，Vy等.？U，v，n是固定在摄像机上的坐标系统。相机在X0，Y0，Z0位置。
浏览 4提问于2016-03-03得票数 0
1回答
我听说剪裁应该在裁剪坐标系中进行。这本书提出了这样一种情况:一条线从摄像机后面放置到观看音量。(我们把这条线定义为PQ，P在摄像机后面)我不明白它为什么会是个问题。
(书中说，在完成正规化改造后，P将放置在摄像机前。)
我认为在制作裁剪坐标系之前，相机是在原始点(0，0，0，1)上，因为我们进行了视图转换。然而，在NDCS中，我无法考虑摄像机的位置。
我还有第二个问题。在顶点着色器中，我们先进行模型视图变换，然后进行投影变换.最后，我们将这些顶点输出到栅格程序中。(一些顶点的w不等于'1')
这里，我有好奇心。渲染管道将自动做除法程序(按w)？在完成剪裁之后。
浏览 2提问于2017-01-27得票数 1
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2回答
假设摄像机已校准，因此存在公制投影矩阵M_i(3x4)，用于从多个视图查看i。此外，每个视图的相机矩阵都可以使用K_i(3x3)。我们能计算出射影空间中无限大的平面的位置吗？
浏览 0提问于2011-06-28得票数 3
所以我已经知道了3D相机的位置和物体在世界帧中的位置和大小，以及摄像机矩阵和畸变系数。
我需要计算出物体的二维图像坐标。假设物体是一个具有世界位置objPos和半径objRad的球体，所以我想要找到的图像坐标是一个图像位置imgPos和半径imgRad的圆圈。
我该怎么做呢？
干杯
浏览 6提问于2017-12-04得票数 0
1回答
基于二维投影的三维点位置
、、、
我目前正在寻找一种从2D投影重建一组3D线的方法。
我有一个3坐标系轴的投影图像，相机参数等都是已知的。
给出了二维点的位置，也知道红/绿，绿/蓝和蓝/红之间的夹角为90°(笛卡尔坐标系)。
摄像机的位置也是已知的，因此可以计算图像中描绘的视线。
有没有一种简单的方法来找到一组对应的3D点，这些点描述了导致给定投影的对象？(假设解决方案可以有一个未知的比例因子？)
谢谢!
浏览 1提问于2014-02-06得票数 1
1回答
我正在编写一个基于DirectX 11的3 based渲染插件。
我从3dsmax得到了实际的视口矩阵，在反转后看起来: Rx Ry Rz Dx Dy Dz
其中R为右，U为向上，D为id方向，P为位置。
我将这个视图矩阵应用于DirectX (我是基于栅格教程：)，但不是创建自己的视图矩阵，而是使用3ds max中的视图矩阵，它的结构基本相同: Rx Ry Rz 0 Dx Dz 0
起初，一切看起来都很好，因为max视图和DirectX窗口中的呈现视图看起来几乎一样。但是，最大视图端口和DirectX窗口中的转换并不相同。看起来是这样的:当我在最大移动摄像机位置时，DirectX
浏览 3提问于2012-09-18得票数 0
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我有点困惑于相机对世界和世界对摄像机的转变。
在openGL渲染管道中，转换是从世界到摄像机，对吗？基本上，在摄像机上构造视图坐标系，然后将世界上的物体相对于摄像机进行转换，然后与摄像机坐标系一起旋转。这就是gluLookat正在执行的吗？
如果我想从相机视角回到世界视野，该怎么做呢？从数学上讲，我想找出平移矩阵和旋转矩阵的逆，然后在平移之前应用旋转，对吗？
浏览 5提问于2013-02-25得票数 0
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1回答
三维反射图倒置
、、
在阅读了渲染反射图之后，似乎要从反射面下面渲染场景，然后用投影纹理法将反射纹理映射到反射面上。但是，为什么你不能直接用图片把场景渲染到水下，然后把它倒置在地形后面呢？
我的意思是：http://i.stack.imgur.com/g6VbX.png
视图末尾的线代表绘制的图像，彩色点代表纹理上的对应点，棕色代表地形。
从图表中可以看出，您只需从反光面以下的摄像机中获取所呈现的图像，将其倒转，然后在实际呈现的图像上将其绘制到地形后面。
这是另一种方法吗，还是我完全遗漏了什么？
谢谢!
浏览 0提问于2013-06-22得票数 2
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2回答
我正在使用opencv与C，我试图获得外部参数(旋转和平移)之间的2个相机。
我被告知，棋盘图案可以用来校准，但我找不到任何好的样本。我该怎么做呢？
编辑
给出了用棋盘标定单个摄像机的建议。如何找到两个摄像机之间的旋转和平移从两个视图的棋盘图像？
浏览 1提问于2011-04-01得票数 4
3回答
好吧，假设我正在制作一个观鸟应用程序。
有一个“官方”的鸟类数据库。它被存储在一个UIManagedDocument中。它用于用所有的鸟填充UITableView，并用图片和数据显示每只鸟的一些详细视图。这个数据库将在未来升级，增加更多的鸟类物种。
然后，用户可以到农村去拍摄鸟类的照片。他将它们添加到应用程序的另一个部分，称为“日记”，当他识别出这只鸟时，他会将它与一只“官方”鸟联系起来。此信息(所有用户收集的数据)应使用iCloud进行备份。它还用于填充日记的UITableView和详细视图。
从日记的详细视图，你可以转到“官方”鸟的详细视图。从该视图中，您可以转到一个列表，其中包含用户日记
浏览 6提问于2013-09-10得票数 2
我最近开始学习OpenGL，就与GL和着色器的交流而言，我已经获得了很好的能力，但是我对坐标系统有点不清楚。
我使用的是OpenGL ES 2.0，所以我必须自己做所有的矩阵管理。我逐渐了解到以下几点：
为了观察正确的结果，将矩阵乘以模型*视图*投影(这是完全有意义的，因为矩阵乘法不是交换的)。
模型矩阵表示绘图原语的标度、旋转、平移等。在三维空间中移动原语需要对这个矩阵进行转换。
视图矩阵表示许多人所指的“照相机”。对象和查看者之间的距离以及眼睛围绕对象的旋转来自于对此矩阵的转换。
最后，透视矩阵表示场景存在的三维空间。下面是一些例子，主要是使用透视法，使用视场和高宽比。这就
浏览 2提问于2013-02-21得票数 0
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2回答
我在研究OpenCV 2.2函数cameraCalibration(.)我还注意到了一个旗标CV_CALIB_RATIONAL_MODEL，它使一个新的径向畸变模型能够更好地用于广角镜头：
这个模型到底是从哪里来的？我读到了一些论文，它们似乎有某种联系，但它们使用的模型似乎与OpenCV实现的模型有很大不同。
--一般摄像机的有理函数透镜畸变模型多视点几何和透镜畸变的同时线性估计
有人能给我更多关于opencv开发模式的信息吗?为什么？
浏览 7提问于2012-02-27得票数 4
当您学习3D编程时，您会被告知，从三个转换矩阵的角度来看，这是最简单的想法：
模型矩阵。这个矩阵对于每一个模型都是独立的，它按需要旋转和缩放对象，并最终将其移动到您的3D世界中的最终位置。“模型矩阵将模型坐标转换为世界坐标”。
视图矩阵。对于大量的物体(如果不是全部的话)，这个矩阵通常是相同的，它根据当前的“摄像机位置”旋转和移动所有的物体。如果你想象3D场景是由摄像机拍摄的，屏幕上呈现的是这个摄像机拍摄的图像，摄像机的位置及其观看方向决定了场景的哪些部分是可见的，以及物体如何出现在捕捉到的图像上。在呈现单个帧时更改视图矩阵的理由不多，但实际上是存在的(例如，通过两次渲染场景并在中间更
浏览 4提问于2012-05-16得票数 52
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在自定义游戏引擎中，与所有图形实体着色器共享投影矩阵和视图矩阵的最佳方法是什么？引用图形实体具有glUseProgram({shader_program_id}); glDrawArrays(GL_XXXX, x);
我的想法之一是有一个相机对象来管理当前的视图和投影矩阵。然后，我将摄像机对象的引用传递给所有的实体。但是，我对这种方法的问题是在切换视图时，将当前摄像机跨所有实体/对象同步。
我可以让相机全球化，然而，这可能会有很多问题。
浏览 0提问于2016-09-22得票数 2
1回答
是否有可能构造一个投影矩阵，它将创建一个具有四个(或更多)消失点的透视图？
这个问题有一个OpenGL标签，但一般的见解也受到欢迎。
📷
浏览 0提问于2013-10-15得票数 5
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我试图找出如何“抵消”相机在其视口(在本例中的根视图)，以创建一个非中心相机。为了说明，使用标准会导致屏幕中心的平行线消失点：
我想要实现的是将消失点移向右边，移到非UI区域的中心。
我原以为会有这样的效果。然而，它似乎只是将翻译应用于摄像机的另一种方法(即，相当于将摄像机本身向左/右转换)：
我错过了一个诡计吗？
浏览 7提问于2021-12-06得票数 3
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1回答
什么是最大的视场，可以通过一个投影矩阵，没有失真？在数学完全崩溃之前，有一个< 180度的硬极限，但是在170-180度的实验中，我相信扭曲和偏离现实开始于硬极限之前。投影矩阵开始扭曲视图的点在哪里？
编辑:也许有些澄清是适当的。当我用固定的渲染尺寸将视场角增大到180时，我观察到物体变得比实际要小得多。在一个固定的渲染尺寸和场景/摄像机相同的情况下，如果我没有弄错的话，物体的直径应该与视场的大小成反比。然而，我观察到它们在180度时呈指数缩小，下降到0。这无疑是因为投影矩阵中的X和Y标度与cot成正比(FOV/ 2)。我想知道的是这个扭曲效应是什么时候开始的。
浏览 2提问于2015-03-28得票数 0
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用例
物体以不同的速度围绕着它的中心旋转
一个固定的照相机正在观察这个物体。
给定二维图像点对应重建三维点云
当物体旋转时，相机可以看到物体的不同部分，从而检测到不同的点和对应点。
场景
A.N图像
B. N-1图像对
2维点对应(两个二维点阵)
Implementation
对于每个(N-1) 2D点对应
计算摄像机相对位姿
三维点的三角剖分
对于每个2维点阵列，使用c中给出的2D对应来导出对应关系。
使用导出的3D对应@3导出每个对象三维点的轨迹，从而为每个对象点/顶点生成一个单一轨迹
结果：
一个(N-2)三维点阵列，对应物，相机姿
浏览 2提问于2014-05-12得票数 3
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我想在当前摄像机视图的边界上放置两条线作为流：
来源- SceneKit
从ARKit文档中，我知道我需要，但是我如何计算从"zNear“到"zFar”和x\y的差异？
我从下面的代码开始：
let cameraProjectionMatrix = session.currentFrame?.camera.projectionMatrix
let cameraPosition = SCNVector3.positionFromTransform(cameraProjectionMatrix)
let rightBoxNode = SCNNode(geometry:
浏览 6提问于2017-06-19得票数 2
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想象一下，在一个虚拟人和一个物体之间有一个平面。对象是具有特定xyz缩放和旋转的长方体。飞机就像一扇玻璃窗。这个人正透过平面看着物体。摄像机从不同的角度看着整个场景。
我想把物体的轮廓画在平面上，就像人们看到它的方式一样，就像他在窗户上画另一边物体的轮廓一样。
如何变换对象以使其顶点正确地位于平面上？
我知道如何做点到平面的正交投影，但在这种情况下，我想我需要透视投影。当物体移动得更远时，其投影也需要根据观察者的视角在大小和位置上进行调整。
我想只要有人能解释一下我需要采取的步骤，我就能弄明白代码。
浏览 0提问于2011-07-10得票数 2
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我正在使用库。线性代数计算
我有一个view和projection矩阵，用于3d引擎中的相机。view是一个查找矩阵。
const view = mat4.lookAt(
[],
camera.eye,
camera.target,
camera.up
);
const projection = mat4.perspective(
[],
Math.PI / 4,
viewport.width / viewport.height,
0.1,
1000.0
);
我想从这个相机设置中得到8个摄像机的
浏览 1提问于2019-03-31得票数 1
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我通常会发现矩阵库从摩擦(右向上)向量构建模型视图和摄像机矩阵，如下所示：
擦元组只是一个共同的标准吗？否则，是否有理由让摩擦向量比任何其他方向(如前向右)更有利？
浏览 1提问于2014-09-17得票数 0
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关于视图矩阵与截尾
、、、
我试图确定一个对象(球体)是否在一个视图中。我的策略是首先获得视图矩阵：
glm::lookAt(cameraPosition, lookAtPosition, cameraUp);
在cameraPosition是相机的位置时，lookAtPosition是由cameraPosition + cameraDirection计算的，而cameraUp则是很容易解释的。
在获取视点矩阵后，计算出摄像机视点中锥的8个顶点，然后将视点矩阵的逆乘以每个点，得到它们在世界空间中的坐标。
利用世界空间的这8个点，我可以用交叉乘积来构造这6个平面(这样他们的法线就会向内指向)。然后我取对象向量的点积(通过减
浏览 9提问于2019-10-03得票数 2
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我在用Aruco标记来找相机的方向。从旋转矩阵中提取的欧拉角在某一点以上是不稳定的。随着摄像机距离的增大，摄像机的偏航角值不稳定。标记上的"Z“轴翻转。欧拉角是抖动的，不是相同的在每一个帧和需要时间来稳定。如何获得偏航角和摄像机与标记之间距离的可靠值？我试图找出移动相机的姿势，w.r.t .是一个静态标记。我实现了solvePnPRansac和solvePnP，结果都不稳定。从estimatePoseSingleMarker中转换旋转矢量后得到的旋转矩阵似乎可以达到某个点，但失去了稳定性。我该怎么做？谢谢
浏览 1提问于2018-08-06得票数 3
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我使用Unity 2020.1.17f1来制作一个简单的VR演示。
由于显示器和光学元件(镜头)的错位问题，我想在不改变形状的情况下动态地分别切换左和右摄像头视图。
因此，我尝试通过更改viewport rect的x和y值，但当我试图将图像移到显示器上时，它将不能正常工作。
例如，如果我试图将左摄像机视图移到左侧，它在水平方向上被挤压。同样，如果它试图在垂直方向上移动相机视图，它会在垂直方向上被挤压。
我预计放置在显示之外的部分将被裁剪，最后将显示。
假设显示大小为100* 50，每个摄像头视图大小为50 *50。左摄像机视图将从0，0绘制到50,50，右摄像机视图将从50,0绘制到100,5
浏览 1提问于2021-04-15得票数 1
有没有一种方法可以从3D模型中获取二维正射视图，可以使用Autodesk Forge API导出到2d dxf？
我想要实现的工作流程是：
导入一个3D文件，例如STEP文件。
捕获正交视图(标准，顶部，正面，右，左，后，和底部)。理想情况下，我希望捕获网格视图中的所有视图。
将这些视图导出为2d矢量格式，例如DXF。
谢谢!
浏览 5提问于2016-09-20得票数 0
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我将我的版本从2019.2.9f1更新到2019.3.8f1。
我做了从LWRP到URP的改变，除了后处理之外，一切都很好。相机中出现了一个新的选项(堆栈)，并显示了一条警告：
此相机使用的渲染不支持相机堆叠
只有基本相机才能渲染。另外，还将一个新脚本附加到主摄像机和电影机摄像机“通用附加摄像机数据”上。我用的是二维渲染器。
浏览 2提问于2020-04-09得票数 0
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