用于指定在作业成功或者失败时应附加到作业的文件或目录的列表。作业完成后,工件将被发送到GitLab,并可在GitLab UI中下载。
Kubernetes和容器完全改变了我们对完成工作所使用的工具的看法。扩展自动化平台需要通过fork开发定制扩展,并决定是否应该贡献上游的日子已经一去不复返了。对于大多数组织来说,是否使用平台或工具的选择取决于它的可扩展性。
GitOps是一组最佳实践和原则,将版本控制系统(例如 Git、GitHub、GitLab、BitBucket)视为中央存储库或单一事实来源,以声明方式代码存储,然后将其用于部署。
•agent - 代理。Agent 是在 Server(服务器) 或 Client(客户端) 模式下运行的 Nomad 进程。•client - 客户端。Nomad 客户端负责运行分配给它的任务。它还向服务器注册自己,并监视要分配的任何工作。当运行代理时,客户端可以被称为节点 (Node)。•server - 服务器端。Nomad 服务器管理所有作业和客户端,监视任务,并控制哪些任务被放置在哪些客户端节点上。服务器之间相互复制数据以确保高可用性。•dev_agent - 开发(模式)代理是一种代理配置,它为运行 Nomad 的单节点集群提供了有用的默认值。它在服务器和客户端模式下运行,并且不会将其群集状态持久化到磁盘,这允许代理从可重复的干净状态启动,而不必在运行之间删除基于磁盘的状态。
DVC的建立是为了使ML模型具有可共享性和可复制性。它设计用于处理大型文件、数据集、机器学习模型、度量以及代码。
在软件开发中经常会提到 持续集成(Continuous Integration)(CI)和 持续交付(Continuous Delivery)(CD)这几个术语。但它们真正的意思是什么呢?
本指南的目的是创建一个工作流,我们可以在该工作流中通过Maven和CI服务器来构建,存储,管理和监视已编译的制品。
GitLab Community Edition是一个自托管的Git存储库提供程序,具有帮助项目管理和软件开发的附加功能。GitLab提供的最有价值的功能之一是内置的持续集成和交付工具GitLab CI。
工业机器人的腕部起到支承手部的作用,机器人一般具有6个自由度才能使手部(末端 操作器)达到目标位置和处于期望的姿态,手腕上的自由度主要是实现所期望的姿态。作为 一种通用性较强的自动化作业设备,工业机器人的末端执行器(手部)是直接执行作业任务 的装置,大多数手部的结构和尺寸都是根据其不同的作业任务要求来设计的,从而形成了多 种多样的结构形式。 1.腕部结构的基本形式和特点 手腕是连接末端执行器和手臂的部件,通过手腕调整或改变工件的方位,它具有独立的 自由度,以便机器人末端执行器适应复杂的
Spinnaker是最初由Netflix设计和开发的开源多云连续交付工具。它有助于将应用程序部署到各种云提供商,例如Google Cloud Platform(GCP),Amazon Web Services(AWS)和Microsoft Azure。
该博客的目的是帮助开发人员,架构师和商业从业人员了解采用Kubernetes环境时使用Spinnaker的重要性。您将了解:
随着应用程序及其存储库结构的复杂性增加,存储库中.gitlab-ci.yml文件变得难以管理。对于越来越流行的“ monorepo ”模式,此问题尤其重要,在该模式下,团队将用于多个相关服务的代码保存在一个存储库中。当前,当使用这种模式时,开发人员都使用同一.gitlab-ci.yml文件来为不同的应用程序组件触发不同的自动化过程,这可能会导致合并冲突和生产率下降,而团队则在等待管道“其一部分”的运行和完成。
机器人是一种具有“柔性”的机器 ,机器人具有人或者生物的某些功能 ,例如 , 工业机器人操作手模拟了人类手臂的功能 ,步行机器人模拟了人和动物下肢的运 动功能 。 高级的机器人可以通过传感器了解外部环境或者“身体内在的”状态与变 化 ,甚至可以做出自己的逻辑推理 、判断与决策 ,也就是所谓的机器人的智能行为 。 工业机器人只有作为作业系统的一部分才能发挥作用 。 由于各种不同类型的 机器人不断涌现 ,它们发挥作用的形式和组成的系统也在不断变化 。 工业机器人 作为制造系统的一部分发挥作用是最典型的 。 下
Artifactory充分利用了基于Checksum的存储,但是这种机制无法代替常规的工件清理任务。软件开发可能很杂乱,很多时候Artifactory中的许多工件都从未使用过。
2019年2月13日更新*:本文的最初版本引起了很大的反响,大多数是正面的,有些则不是。争论的焦点在于我们在包含手动组件的环境中使用了“持续交付”这个术语。如果你所在的团队每天需要部署数百个版本,那么我们的框架可能不适合你。但是,如果你身一个像我们这样的受到严格监管的行业,例如财务行业,在这里版本控制更加严格,并且你希望充分利用功能分支、自动化集成、自动化部署和版本控制,那么这个解决方案可能对你同样有效。*
还是在朋友圈里一边喝着洗衣粉一边计划着晚上裸奔,想要出轨结果表白被拒,狠下心决定今晚谁追自己就答应谁?
GitLab 12.1 已经发布,更新如下: 合并训练的并行执行策略 :加强了合并 TRAINS,以使用并行策略执行流水线,并行执行通过按顺序排列合并请求并启动受控的并行管道来加速验证。 合并机密问题
最近小编接触了遗传算法(Genetic Algorithm)。关于遗传算法,公众号内已经有多盘技术推文介绍:
每个项目——无论你是在从事 Web 应用程序、数据科学还是 AI 开发——都可以从配置良好的 CI/CD、Docker 镜像或一些额外的代码质量工具(如 CodeClimate 或 SonarCloud)中获益。所有这些都是本文要讨论的内容,我们将看看如何将它们添加到 Python 项目中!
cnc数控加工中心的加工性能非常强大,应用范围广,但是在使用数控加工中心中有一些细节知识是需要我们加工人员所需要掌握的,小编总结了大量的资料,为大家详细分析使用数控加工中心需要熟悉的八大步骤,一起来看看,您是否忽略了这些:
https://docs.gitlab.com/omnibus/update/gitlab_13_changes.html
作者 | Gregory Szorc 译者 | 王者 策划 | 万佳 与几年前相比,现在的 CI 平台要强大得多。总的来说,这是一件好事。借助强大的 CI 平台,软件公司和开发人员可以更频繁地发布更可靠的软件,这对软件用户或客户来说是有利的。一些集中式 CI 平台(如 GitHub Actions、GitLab Pipelines 和 Bitbucket)带来了规模效益,互联网提供了有关如何使用它们的信息。只要搜索一下如何在 CI 平台 Y 上执行 X 操作,就可以找到一些可以直接复制和粘贴的代码。毕竟,没
这个领域最困难的问题之一是作业车间调度问题(Job-shop Scheduling Problem, JSP),该问题中,一组机器需处理一组工件,每个工件由一系列具有先后顺序约束的工序形成,每个工序只需要一台机器,机器一直可用,可以一次处理一个操作而不会中断。决策内容包括如何对机器上的工序进行排序,已优化给定的性能指标。JSP的典型性能指标是完工时间 (makespan),即完成所有工作所需的时间。JSP是一个众所周知的NP难题。
工业机器人的手部也称末端执行器,它是装在工业机器人手腕上直接抓握工件或执行 作业的部件。对于整个工业机器人来说手部是完成作业好坏、作业柔性优劣的关键部件 之一。工业机器人的手部可以像人手那样具有手指,
•编译一次,上传工件库,然后各环境部署的时候都是从工件库里获取•在中控机(发布机)上进行编译动作,然后进行分发•在RS上进行编译动作,然后把编译后的产物移动到指定的目录
CDSW1.4提供了一个新的实验室模块,可以让数据科学家运行批处理的实验。从而跟踪代码版本,输入参数和输出指标与文件。如下图所示,这个功能可以帮助数据科学家实现第三个步骤 - 训练和评估模型。
开发团队在开发环境中完成软件开发,单元测试,测试通过,提交到代码版本管理库。运维团队把应用部署到测试环境,供QA团队测试,测试通过后部署生产环境。QA 团队 进行测试,测试通过后通知部署人员发布到生产环境。
机床在每次开机或机床按急停复位后,首先回机床参考零位(即回零),使机床对其以后的操作有一个基准位置。
激光淬火是使用高功率密度的激光对金属工件表面进行加热,然后再迅速冷却的过程。也称为脉冲激光淬火,是一种新的技术。该技术是在20世纪60年代提出的,被称为“激光表面强化”。利用脉冲激光器产生的高功率密度、高亮度脉冲辐射,在金属工件表面照射激光脉冲。由于功率密度极高,激光脉冲能将金属表面加热到高于该温度(约1000度),并使其快速硬化。由于吸收了大量能量,因此金属表层很快软化。在冷却过程中,工件表面将被加热到低于淬火温度(约500-700度)。这种工艺对金属工件的淬火效果非常好。
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位于德国奥格斯堡的 ENKO Staudinger 有限公司专注于研发、设计和生产模具、设备制造、特种机器和机床。该公司拥有约 70 名员工,他们凭借超过 40 多年来所累积的经验和专业知识不仅可制造传统手工设备,也可以为来自汽车工业、航空航天、化学工业和通用工业领域的客户生产复杂的个性化机器。 主要任务 位于 Denkingen 的 KAUTH 有限两合公司是一家从事高质量金属加工的企业,ENKO Staudinger 公司为其研发了一款紧凑的通用焊接单元,即在满足占地空间最小化的要求下将不同的焊
智能焊接机器人提高焊接效率的方法有很多种,提高速度的前提是要保证焊接过程的稳定性能,提高智能焊接机器人的焊接效率,有利于提升企业生产线的整体效率,加快工作进程,进而提升产品的市场竞争力。那么如何确保焊接的精准度和效率,小编在这给大家分享几个提升机器人效率的方法!
制造业是立国之本、兴国之器、强国之基。随着工业4.0和中国制造2025的深度推进,各行业的制造型企业都开始跨入智能制造领域,机器人及AI视觉技术作为智能化转型的先锋,给制造业带来了全新的生产管理模式。
最好的解决方案是将Dockerfile拆分为多个Dockerfile,以使我们的Dockerfile更小,更易于理解和维护。
在上一篇文章中,我们介绍了如何使用Docker搭建自己的GitLab代码托管平台。
Git 经过优化,可处理大量小文件,例如文本文件。仅此一项就使得 Git 不适用于管理此类数据集。
焊接机器人的出现,代替了部分在恶劣的环境中工作的人工,提高了生产中的焊接效率,其稳定的焊接质量备受企业关注。焊接机器人想要做好稳定的焊接,需要熟练且稳定的操作流程,创想智控带您了解操作流程。
(Flexible Job-shop Scheduling Problem, 简称为FJSP)
在浙江的一家大型铸件企业,对于浇铸后的铸件一直采用人工打磨。工人领导为了避免工人在恶劣环境下从事繁重的劳动,决定采用机器人替代人工。马丁路德的集成工程师,为这个客户提供了铸件飞边打磨机器人的自动化方案。马丁路德采用日本FANUC LRMate200iC和F-200iB两种机器人,分别承担工件搬运传送和飞边打磨任务。 一、打磨机器人由F-200iB单体,配置动力主轴和打磨工具等组成。采用Robotmaster铣削系统,使机器人成为了打磨机床设备。打磨机器人具有多轴功能,因而可以完成复杂形状铸件的外形和内腔的直
Cloudera 集群如何使用Kerberos工件,例如principal、keytab和委派令牌。
S2I增量构建重用以前构建的image中的工件 要创建增量构建,请修改BuildConfig策略定义:
当前,随着制造业自动化和智能化程度的不断提升,工业机器人迅猛发展,在加工制造领域,工业机器人的应用越来越成熟。 应用不仅仅这16项, 思维有多远,应用就有多宽~~~ 弧焊 弧焊机器人主要有熔化极焊接作业和非熔化极焊接作业两种类型,具有可长期进行焊接作业、保证焊接作业的高生产率、高质量和高稳定性等特点。 点焊 点焊机器人按照示教程序规定的动作、顺序和参数进行点焊作业,其过程是完全自动化的,并且具有与外部设备通信的接口,可以通过这一接口接受上一级主控与管理计算机的控制命令进行工作。 激光焊接 激光焊接的特点是被
下面,我们简要介绍 Flink 集群的构建块、它们的用途和可用的实现。 如果你只是想在本地启动 Flink,我们建议设置一个 Standalone Cluster。
客座文章最初由Eficode Praqma云基础设施和DevOps顾问Michael Vittrup Larsen在Eficode Praqma上发表。
Vitess 引入了一种运行模式迁移的新方法:非阻塞的、异步的、预定的online DDL。通过 online DDL,Vitess 简化了模式迁移过程,它获得了操作开销的所有权,并为用户提供了一个简单、熟悉的界面:标准的 ALTER TABLE 语句。
自 2020 年底,Android Gradle 插件 (AGP) 已经开始使用新的版本号规则,其版本号将与 Gradle 主要版本号保持一致,因此 AGP 4.2 之后的版本为 7.0 (目前最新的版本为 7.2)。在更新 Android Studio 时,您可能会收到一并将 Gradle 更新为最新可用版本的提示。为了获得最佳性能,建议您使用 Gradle 和 Android Gradle 插件这两者的最新版本。Android Gradle 插件的 7.0 版本更新带来了许多实用的特性,本文将着重为您介绍其中的 Gradle 性能改进、配置缓存和插件扩展等方面的内容。
作为世界制造业第一大国,我国的工业自动化得到了高速发展,很多企业都对智能化、自动化寄予厚望。其中自动焊接机器人在制造业的应用越来越多,取代了很多重复性的传统人工焊接作业。自动焊接机器人不仅焊接作业效率高,焊接质量还很稳定,那么自动焊接机器人如何保证焊接质量?需要注意下面几点。
Usbrip(源自“USB Ripper”,而不是“USB RIP”惊人)是一个开源取证工具,带有CLI界面,可让您跟踪USB设备工件(即USB事件历史记录,“已连接”和“已断开连接”事件) Linux机器。
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