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详解CAN总线:标准数据和扩展数据

字节1为信息,第7位(FF)表示格式,在标准中FF=0,第6位(RTR)表示类型,RTR=0表示为数据,RTR=1表示为远程。DLC表示在数据时实际数据长度。...标准数据 ID 有 11 个位。 ID10 到 ID0 依次发送,可以出现2^11种报文,ID范围是:000-7FF,禁止高 7 位都为隐性(禁止设定:ID=1111111XXXX)。...扩展格式 ID 有 29 个位,基本 ID ID28 到 ID18,扩展 ID 由 ID17 到 ID0 表示,基本 ID 和 标准格式 ID 相同,可以出现2^29种报文,且在数据链路上是有间隙...字节6~13为数据实际数据,远程时无效。...3、标准数据和扩展数据特性 CAN标准数据和扩展数据只是ID长度不同,功能上都是相同,它们有一个共同特性:ID数值越小,优先级越高。

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数据学习整理

在了解数据之前,我们得先知道OSI参考模型 咱们从下往上数,数据在第二层数据链路层处理。我们知道,用户发送数据应用层开始,从上往下逐层封装,到达数据链路层就被封装成数据。...FCS:循环冗余校验字段,用来对数据进行校验,如果校验结果不正确,则将数据丢弃。该字段长4字节。 IEEE802.3格式 Length:长度字段,定义Data字段大小。...其中Org Code字段设置为0,Type字段即封装上层网络协议,同Ethernet_II数据在网络中传输主要依据其目的mac地址。...当数据帧封装完成后本机物理端口发出,同一冲突域中所有PC机都会收到该,PC机在接受到后会对该做处理,查看目的MAC字段,如果不是自己地址则对该做丢弃处理。...如果目的MAC地址与自己相匹配,则先对FCS进行校验,如果校验结果不正确则丢弃该。校验通过后会产看type字段,根据type字段值将数据传给上层对应协议处理,并剥离头和尾(FCS)。

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函数栈创建和销毁

函数调用结束后是怎么返回? 那么通过学习函数栈创建和销毁,以上困惑就会迎刃而解。...注: 本次讲解使用是vs2013,不要使用太高级编译器,越高级编译器,越不容易学习和观察;同时,在不同编译器下,函数调用过程中栈创建是略有差异,具体细节取决于编译器实现。...每一个函数调用,都要在栈区创建一个空间 接下来,就正式开始介绍函数栈创建和销毁 push ebp mov ebp,esp sub esp,0E4h push ebx push esi push...这个位置开始,向下39h个dword(double word;一个word是两个字节)数据,全部改成CCCCCCCC mov dword ptr [ebp-8],0Ah mov dword ptr...总结: 局部变量在函数里被分配了一些空间进行创建 局部变量不初始化时候是随机值(比如上述过程中不初始化之前是cccccccc) 函数在调用之前就把参数右向左进行压栈;真正进入函数后通过指针偏移量找到形参

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函数栈创建和销毁

在函数调用时,每个函数都会创建一个对应,并在函数返回时销毁它。了解函数栈创建和销毁机制,有助于我们更好地管理内存和理解程序执行过程。...提示:以下是本篇文章正文内容,下面案例可供参考 一、函数栈创建 函数栈创建是在函数调用时进行,栈中包含了局部变量、函数参数、返回地址和调用者上下文等信息。具体创建过程如下: 1....此时,新已经被创建并保存在栈中。 二、函数栈销毁 函数栈销毁是在函数返回时进行。在函数返回之前,需要将栈信息恢复并将其栈中弹出。具体销毁过程如下: 1....减小栈指针 在完成上述过程后,需要将栈指针(P)向下移动,以便将当前栈栈中弹出。当栈指针恢复到上一个栈位置时,程序会该处继续执行,直到遇到下一个函数调用。...返回值存储和传递: 函数调用结束后,返回值会存储在栈某个位置。在函数返回之前,需要将返回值中取出并传递给调用函数。

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函数栈创建和销毁

---- 函数栈创建和销毁::   ebp,esp这两个寄存器中存放是地址,这两个地址是用来维护函数栈,edp被称为栈底指针,esp被称为栈顶指针。push:压栈:给栈顶放一个元素。...ds:[00C29114] add esp,8 cmp esi,esp cabl 00C2133B return 0; } 解决问题: 1.局部变量是怎么创建...答:首先为此次函数调用创建函数栈,在函数栈找空间存放局部变量值。 2.为什么局部变量值是随机值? 随机值是系统开辟完函数栈后系统随机放进去。 3.函数是怎么传参?...形参在刚开始调用之前就已经传过去了,形式参数左向右传递。 4.形参和实参是什么关系? 形参是实参临时拷贝,值相同但空间不同,因此改变形参值不会影响实参值。 5.函数调用结束后怎么返回?...C语言编程训练 1.编写程序将三个整数大到小输出 #include 代码1 int main() { int a = 0; int b = 0; int c = 0

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函数栈创建和销毁

---- 1.什么是函数栈 函数栈( stack frame )就是函数调用过程中在程序调用栈( call stack )所开辟空间,这些空间是用来存放: 函数参数和函数返回值...3.函数栈创建和销毁解析 3.1栈 栈( stack )是现代计算机程序里最为重要概念之一,几乎每一个程序都使用了栈,没有栈就没有函数,没有局部变量,也就没有我们如今看到所有的计算机语言。...就像叠成一叠术,先叠上去书在最下面,因此要最后才能取出。 在计算机系统中,栈则是一个具有以上属性动态内存区域。程序可以将数据压入栈中,也可以将数据 栈顶弹出。...转入目标函数 jump :通过修改 eip ,转入目标函数,进行调用 ret :恢复返回地址,压入 eip ,类似 pop eip 命令 3.3解析函数栈创建和销毁 3.3.1...2.这块空间维护是使用了两个寄存器:esp ebp,ebp记录是栈底地址,esp记录是栈顶地址。 3.函数栈创建和销毁过程,在不同编译器上实现方法大同小异。

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【MODBUS】Modbus-TCP数据

Modbus-TCP报文: 报文头MBAP MBAP为报文头,长度为7字节,组成如下: 结构PDU PDU由功能码+数据组成。...ON 00 01 00 00 00 06 01 05 00 03 FF 00 回:写入成功 00 01 00 00 00 06 01 05 00 03 FF 00 0x0F:写多个线圈 将一个站中一个线圈序列每个线圈都强制为...起始地址H 起始地址L 输出数量H 输出数量L 如:写入器1号站多个线圈值,线圈地址为0x0013=19,对应地址为00020,线圈数为0x0A=10, 写入值为0xCD00,即预置1号站线圈00020...1~2000个连续离散量输入状态 请求:MBAP 功能码 起始地址H 起始地址L 数量H 数量L(共12字节) 响应:MBAP 功能码 数据长度 数据(长度:9+ceil(数量/8)) 如:地址0x0000...0x0c,其余为0x00 00 01 00 00 00 0D 01 04 0A 00 0C 00 00 00 00 00 00 00 00 0x03:读保持寄存器 远程设备中读保持寄存器连续块内容

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CAN总线学习笔记(2)- CAN协议数据与遥控

顾名思义,所谓数据,就是包含了我们要传输数据,其作用当然也就是承载发送节点要传递给接收节点数据。 而遥控作用可以描述为:请求其它节点发出与本遥控具有相同ID号数据。...遥控 相比于数据结构上来看,只是少了数据段,包含六个段:起始、仲裁段、控制段、CRC段、ACK段、结束。...一条CAN总线上有Node_A 和 Node_B两个节点,在总线空闲时,总线上为隐性电平,就在这个时候Node_A 和 Node_B 这两个节点同时向总线上发送数据,如下图: 图中可以看出...图中我们可以看到,Node_A 和Node_BID10 、ID9、ID8电位相同,因此这两个节点总线上听到电位与他们自己发出电位也相同,这个时候还没有分出胜负。...对于没有数据遥控,DLC表示该遥控对应数据数据字节数。 2.4 数据数据段可以包含0~8个字节数据MSB(最高位)开始输出。

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函数栈创建与销毁

前言 最近在学习C语言过程中遇到了一些问题,在询问老师和查询相关资料基础上了解到了函数栈相关概念,对下列问题也有了答案。 局部变量是如何创建? 未初始化局部变量为什么是随机值?...2.栈简介 栈也叫过程活动记录,是编译器用来实现过程/函数调用一种数据结构。 函数每次调用,都有它自己独立。...栈使用了栈这一数据结构,达到了后进先出(First In Last Out)内存管理原则。不管是插入数据还是删除数据,都是在栈顶进行。...(本次代码调试我使用环境是VS2013版,其他版本可能会有细微差别,但大体步骤和内容是类似的) 1.源代码 为了演示这次函数栈创建与销毁,我们将以一次简单程序来作为范例。...3.函数栈创建与销毁(重点) 该程序汇编代码如下:(注释有每一步原理) --- d:\c语言\函数栈hszz\函数栈hszz\hszz.c -------------------------

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【MODBUS】Modbus-ASCII数据

例如报文数据 @x5B ="5"+"B"= X35 + X42 ....数据格式如下: ASCI报文可以看出,ASCI模式增加了起始(“:"和结束标志(回车&换行),由于报文数据每字节在ASCI模式下需要2字符进行编码,为了保证ASCI模式和RTU模式在应用级兼容,ASCI...模式数据块最大长度为252x2,所以可以计算出报文最大长度为1+2+2+2x252+2+2=513字符,报文顿内字符间隔时间可以达1秒钟。...计算方法也比较简单,对校验内容进行累加和计算,忽略进位,并转换为二进制补码: 例如Modbus-ASCIl模式,主机发送请求,向地址为1设备0x405地址,写入数值0x1234,报文如下: :010604051234AA...地址为0x0405,数据为0x1234,LRC校验值为0XAA。实际进行校验数据不包含头和尾。 0xAA = LRC(01,06, 04,05,12,34)。

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函数栈创建和销毁

什么是函数栈? 理解了函数栈能解决什么样问题? 函数栈创建和销毁解析! 调试工具:vs 2013。 什么是函数栈?...因为像是使用栈时候,往栈顶放数据,使用时,是从高地址开始望低地址开始使用。)...然后edi开始,向下地把ecx中39h次,每次dword(double world,4个字节)个地址,全部改成0XCCCCCCCCh)。...紧接着,把eax值放到ebp-20h中去,也就是c地址 最后,打印,然后结束程序,销毁main函数。 因此:  ①局部变量是如何创建? 给函数创建,再在空间里面分配变量空间。...也就是说,是通过寄存器带回来! PS:本人对函数栈创建和销毁拙见,请有大佬看到其中不妥问题时候,可以纠正我问题。谢谢!

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JAVA腾晖数据对接指南

其中,头为固定2个字节(0x5A55);长度子域4个字节,其值为除头外实际数据长度,包括长度子域本身长度;流水号子域2个字节,信息产生端上发数据是产生流水号约定在1-1024数字范围内...,对信息产生端主动上报数据,信息处理端返回响应流水号同上报流水号,同样信息产生端响应平台请求流水号也需相同,该流水号区分不同;协议版本子域1个字节,表示命令协议版本;命令子域1个字节...,其值定义如表所示;数据载荷子域字节数LEN是根据不同数据结构变化,详见具体结构;校验和:头0x5A55开始累加到校验和子域之前,包括头字节。...校验和计算: 校验和:头0x5A55开始累加到校验和子域之前,包括头字节 (这个校验和计算是请教硬件部门同事) 就是把头到数据载荷放到一个byte数组然后计算长度 ? ?...(5)长度、流水号小端排序计算: ? ? 数据包组装: 经和对接方确认tcp调试工具发送是十六进制数据包 所以要将对接数据转换为十六进制,然后拼接在一起形成一个完整16进制数据包 ?

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函数栈创建和销毁介绍

栈被定义为一种特殊容器,用户可以将数据压入栈中(入栈,push),也可 以将已经压入栈中数据弹出(出栈,pop),但是栈这个容器必须遵守一条规则:先入栈数据后出栈。...再把算出结果30放到ebp-8里面去。我们可以发现参数是右向左传。形参不是在add函数内部创建,而是找到刚刚传参压过去空间。a和b就会分别被认为是x和y。...pop一下找到了main函数空间。 这样就顺顺利利地回到了main函数里头了,还应该call指令下一条指令执行。...再把eax值放到ebp-20h当中。eax值就是出add函数时委托到eax当中和,和放到局部变量c当中,这样返回值就带回来了。 解决疑惑 局部变量是如何创建?...函数调用时参数时如何传递? 当没有调用函数时候已经pushpush把两个参数右向左开始压栈压进去了,当真的进入形参函数时候,其实在add函数栈里,通过指针偏移量找回了形参。

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【Android 高性能音频】Oboe 开发流程 ( Oboe 音频简介 | AudioStreamCallback 中数据说明 )

文章目录 一、音频概念 二、AudioStreamCallback 中音频数据说明 Oboe GitHub 主页 : GitHub/Oboe ① 简单使用 : Getting Started...Oboe 开发流程 ( 包含头 Oboe 头文件 | 创建音频流 | 设置音频流 | 音频流回调类 AudioStreamCallback ) 介绍了如何创建 AudioStreamBuilder ,...博客中 Oboe 音频流创建代码 , 设置 Oboe 音频流 参数如下 ; 设置 采样格式 是 oboe::AudioFormat::Float , 每个采样都是一个 float 单精度浮点数...类型 ; 上述 1 个音频字节大小是 2\times 2 = 4 字节 ; 二、AudioStreamCallback 中音频数据说明 ---- 在 Oboe 播放器回调类 oboe::...numFrames 乘以 8 字节音频采样 ; 在 onAudioReady 方法中 , 需要 采集 8 \times numFrames 字节 音频数据样本 , 并将数据拷贝到 void

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初识函数栈创建与销毁(笔记)

函数栈是函数调用过程中重要数据结构,它存储了函数局部变量、参数以及返回地址等信息。在函数调用过程中,函数栈创建和销毁是由编译器根据函数代码生成汇编指令来完成。...本文将详细介绍函数栈创建和销毁过程,并指出其中关键细节,同时提供相应优化方法。 以下是一些与函数栈相关重要概念和特性: 1....它在函数执行期间被使用来管理局部变量、函数参数、内部临时数据等。当函数调用另一个函数时,调用者会将一些数据(如函数参数)压入堆栈中,ESP寄存器会随之向下移动,指向新堆栈顶部。...当函数被调用时,编译器会在栈上动态创建函数栈,并在其中分配存储局部变量和参数空间。...当调用函数时,在调用之前,用push把参数右向左压栈, 当进入形参函数时,在函数栈桢里通过指针偏移量找到形参 4.形参和实参是什么关系?

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