目录 1、标准数据帧 2、扩展数据帧 3、标准数据帧和扩展数据帧的特性 ---- CAN协议可以接收和发送11位标准数据帧和29位扩展数据帧，CAN标准数据帧和扩展数据帧只是帧ID长度不同，以便可以扩展更多...1、标准数据帧 标准数据帧基于早期的CAN规格（1.0和2.0A版），使用了11位的识别域。 CAN标准帧帧信息是11字节，包括帧描述符和帧数据两部分。如下表所列： 前3字节为帧描述部分。...标准数据帧的 ID 有 11 个位。从 ID10 到 ID0 依次发送，可以出现2^11种报文，帧ID的范围是：000-7FF，禁止高 7 位都为隐性（禁止设定：ID=1111111XXXX）。...扩展格式的 ID 有 29 个位，基本 ID 从 ID28 到 ID18，扩展 ID 由 ID17 到 ID0 表示，基本 ID 和 标准格式的 ID 相同，可以出现2^29种报文，且在数据链路上是有间隙的...3、标准数据帧和扩展数据帧的特性 CAN标准数据帧和扩展数据帧只是帧ID长度不同，功能上都是相同的，它们有一个共同的特性：帧ID数值越小，优先级越高。
（3）远程帧发送特定的CAN ID，然后对应的ID的CAN节点收到远程帧之后，自动返回一个数据帧。...，因为远程帧比数据帧少了数据场； 正常模式下：通过CANTest软件手动发送一组数据，STM32端通过J-Link RTT调试软件也可以打印出CAN接收到的数据； 附上正常模式下，发送数据帧的显示效果...A可以用B节点的ID，发送一个Remote frame（远程帧），B收到A ID 的 Remote Frame 之后就发送数据给A！发送的数据就是数据帧！...远程帧就像命令,命令相应的节点返回一个数据包....发送的数据就是数据帧！ 主要用来请求某个指定节点发送数据，而且避免总线冲突。
在了解数据帧之前，我们得先知道OSI参考模型 咱们从下往上数，数据帧在第二层数据链路层处理。我们知道，用户发送的数据从应用层开始，从上往下逐层封装，到达数据链路层就被封装成数据帧。...字段值不同代表不同帧类型 ②Control 控制字段，定义LLC帧的类型：信息帧（I帧）、监控帧（S帧）和无编号帧（U帧） SNAP：Sub-network Access Protocol...当数据帧封装完成后从本机物理端口发出，同一冲突域中的所有PC机都会收到该帧，PC机在接受到帧后会对该帧做处理，查看目的MAC字段，如果不是自己的地址则对该帧做丢弃处理。...如果目的MAC地址与自己相匹配，则先对FCS进行校验，如果校验结果不正确则丢弃该帧。校验通过后会产看帧中的type字段，根据type字段值将数据传给上层对应的协议处理，并剥离帧头和帧尾（FCS）。...MAC地址 MAC地址是唯一标识一台设备的序列号，和人的身份证类似，具有唯一性和标识性。一个MAC地址由48个比特位，一般按16进制表示。一般主机发送数据帧有三种方式：单播、组播、广播。
1、如果使用PPP协议，帧最大长度1510字节，其中数据长度（加载上层的协议数据）不超过1500字节； 2、如果在以太网中，帧的长度为：64～1518字节（10～100Mbps 的以太网），1G及以上的以太网...，帧长度为512~1518字节；其中数据长度（加载上层的协议数据）不超过1500字节。
注：最后有面试挑战，看看自己掌握了吗 文章目录 前言 链路层功能 功能 封装成帧和透明传输 组帧的四种方法 透明传输 差错控制 检错编码 差错 链路层的差错控制 检错编码 纠错编码 链路层代码实现 博主昵称...无确认无连接服务、有确认无连接服务、有确认有链接服务 链路管理：连接的建立维持释放------有连接服务 组帧 流量控制-----限制发送方 差错控制—帧错/位错 封装成帧和透明传输 把网络层IP数据报加头加尾形成帧...= *** ----------PSC帧检测序列/冗余码 接收端：接收到的数据 / 生成多项式 = *** -----------0 最终发送的数据： 要发送的数据+帧检验序列FCS 计算冗余码：1.加...，有兴趣的伙伴可以在看完我的协议栈设计的基础上在进行追加 } 到这里我们就算介绍完了数据链路层以太网的数据包发送和接收的过程及实现，我们先在此简单总结一下： 我们的数据发送，向上层提供的接口函数是：...： 1、上层的数据包，即链路层数据帧的数据部分 2、数据包长度，这里我们用全局变量ethernet_upper_len来获取 2、目的MAC地址 3、调用此函数的上层协议 数据接收时，根据上层协议不同提交时上层提供给我们的接口有
文章目录 一、音频帧概念 二、AudioStreamCallback 中的音频数据帧说明 Oboe GitHub 主页 : GitHub/Oboe ① 简单使用 : Getting Started...Oboe 开发流程 ( 包含头 Oboe 头文件 | 创建音频流 | 设置音频流 | 音频流回调类 AudioStreamCallback ) 介绍了如何创建 AudioStreamBuilder ,...博客中的 Oboe 音频流创建时 的代码 , 设置 Oboe 音频流 的参数如下 ; 设置的 采样格式 是 oboe::AudioFormat::Float , 每个采样都是一个 float 单精度浮点数...类型 ; 上述 1 个音频帧的字节大小是 2\times 2 = 4 字节 ; 二、AudioStreamCallback 中的音频数据帧说明 ---- 在 Oboe 播放器回调类 oboe::...numFrames 乘以 8 字节的音频采样 ; 在 onAudioReady 方法中 , 需要 采集 8 \times numFrames 字节 的音频数据样本 , 并将数据拷贝到 void
它类似于电子表格或SQL表或R中的data.frame。最常用的熊猫对象是数据帧。大多数情况下，数据是从其他数据源（如csv，excel，SQL等）导入到pandas数据帧中的。...在本教程中，我们将学习如何创建一个空数据帧，以及如何在 Pandas 中向其追加行和列。...Pandas.Series 方法可用于从列表创建系列。列值也可以作为列表传递，而无需使用 Series 方法。 例 1 在此示例中，我们创建了一个空数据帧。...然后，通过将列名称 ['Batsman'， 'Runs'， 'Balls'， '5s'， '4s'] 传递给 DataFrame 构造函数的 columns 参数，我们在数据帧中创建了 6 列。...Pandas 库创建一个空数据帧以及如何向其追加行和列。
在网络通信的世界中，TCP/IP模型以其高效和可靠性而著称。这个模型是现代互联网通信的基石，它定义了数据在网络中如何被传输和接收。其中，一个核心的概念是数据单元的层级，特别是“帧”在这个模型中的位置。...这个模型将网络通信分为四层：应用层、传输层、互联网层和网络接口层。每一层都有其独特的功能和操作，确保数据可以在不同的网络设备间顺利传输。在这四层中，帧主要在网络接口层发挥作用。...帧可以被看作是网络数据传输的基本单位。它不仅包含了要传输的数据，还包括了如目的地和源地址等控制信息。这些信息对于确保数据包能够正确地到达目的地是至关重要的。帧的创建和处理是网络通信中一个重要的环节。...当高层(如传输层和应用层)的数据通过TCP/IP模型向下传输时，每到达一个新的层级，都会有新的头部信息被添加到数据上。当数据达到网络接口层时，它被封装成帧，准备通过物理网络进行传输。...在使用Python进行网络编程时，虽然不直接操作帧，但可以通过创建和使用socket来发送和接收数据。
我们举个电子邮件的例子，当用户点击“发送”按钮时，相关操作就会执行，消息将通过 OSI 模型层，直到到达应创建数据包的网络访问层。...数据包是网络层中使用的数据单位，而帧是OSI 模型的数据链路层中使用的数据单位，一个帧比一个数据包包含更多关于传输消息的信息。 在组网中，存在两种类型的帧：定长帧和变长帧。...在定长帧中，帧的大小用作分隔符，因此不需要为帧设置边界。 在可变长度帧中，很难确定帧的开始和结束，因此，必须定义帧的开始和结束。...数据报 数据报表示网络中传输的数据单元，在网络中传输的数据被分成更小的部分，称为数据报。 在数据报中，我们经常分割数据并在没有预定义路由的情况下从源传输到目的地，我们也不能保证交付到接收端的顺序。...虽然TCP使用的面向连接的协议的数据包，数据包在使用UDP，使其携带的信息较少，因为他们并不需要有从目的地的响应消息。 传输层使用数据报作为传输数据的单位。
路由器 路由器（Router）是一种网络设备，用于在不同的网络之间转发数据。它是计算机网络中的核心设备之一，主要负责将数据包从源网络转发到目标网络。...它是数据包的进一步封装，包括了数据链路层的头部和尾部信息。 以下是帧的关键特点和组成部分： 封装：帧由数据链路层协议进行封装，将数据包添加到帧的数据字段中。...关系和互动 这四个概念之间存在着紧密的关系和互动： 路由器和数据包：路由器通过处理数据包的目标地址，选择合适的路径将数据包从源网络转发到目标网络。...数据包和帧：数据包是在网络中传输的基本单位，它包含了目标地址、源地址和数据等信息。而帧是数据链路层进行数据传输的单位，它包含了帧头部和帧尾部的控制信息和MAC地址。...交换机则在局域网内部转发帧，帧是数据链路层进行数据传输的单位。这四个概念之间密切关联，并共同构建了现代计算机网络的基础。了解它们的原理和功能，对于设计、配置和管理网络是至关重要的。
本文将详细解析以太网帧、ARP数据报、IP数据报、UDP数据报和TCP数据报的协议格式，帮助你更好地理解网络通信中的数据格式和结构。图片2....以太网帧以太网是一种最常用的局域网技术，它使用以太网帧来传输数据。...以太网帧的格式如下： 目的MAC地址(6字节) 源MAC地址(6字节) 类型(2字节) 数据(46-1500字节) CRC(4字节)目的MAC地址：指示数据帧的接收方的物理地址。...源MAC地址：指示数据帧的发送方的物理地址。类型：表示上层协议的类型，如IP、ARP等。数据：传输的有效数据。CRC：循环冗余校验，用于检测数据传输中的错误。3....选项：用于扩展TCP首部的功能。数据：传输的有效数据。7. 总结本文深入解析了常见网络协议格式，包括以太网帧、ARP数据报、IP数据报、UDP数据报和TCP数据报。
读写D7000 寄存器为例子 7000 的十六进制表示方式为 001B58，分配了三个字节，需要倒叙转换581B00 如下指令为读取D7000指令 发送：50 00 00 FF FF 03 00...FF FF 03 00 04 00 00 00 0C 00 各个指令说明 副头部 ：5000 指令为5000，响应为D000 网络编号：00 PLC编号：FF IO编号：FF03 模块站号：00 请求数据长度...：0C00 请求数据长度计算为之后的所有数据 时钟 ：0100 表示等待PLC响应的timeout时间 高低位互换，实际为0001 即最大等待时间250ms*1=0.25秒 指令：0104 实际为0401...即为批量读取 （后面单独列出指令） 子指令：0000 值是0表示按字读取(1个字=16位),如果值是1就按位读取 首地址：58 1B 00 实际为001B58 十进制为7000 软元件：表示读取PLC寄存器的类型...网络编号：00 PLC编号：FF IO编号：FF03 模块站号：00 应答数据长度：0400 实际为0004 即为4 异常代码：0000 如果正常的话，就是0000 应答数据：0C00 实际为000C
今天说一下重要的数据类型，字典。 字典的定义 python中字典类型就是键值对的集合，其中键在一个字典中必须是唯一的，值没有这个要求。此外，值可以是数值，字符串，列表，元组或者是字典。...字典创建 a_dict={'a':1,'b':'test',c:[1,2,3]} 字典元素的获取 通过在字典名称后加[键]获取某个键对应的值。...a_dict[‘a’] 还可通过dict.keys(),dict.values(),dict.items()分别获取整个字典键的列表，值列表以及键值对元组列表。...字典的排序 由于字典内部是无序的，因此，可通过sorted函数获取经过排序的字典。...ordered_dict=sorted(a_dict,key=item:item[0]) #获取按照键排序的字典 请注意，按照这种方法获得的字典是一个新的字典，原有字典不受影响。
视频文件是多媒体数据中比较常见的一种，也是入门门槛比较高的一个领域。视频数据相关的领域任务包括视频物体检测、视频物体追踪、视频分类、视频检索和视频摘要抽取等。 ?...视频数据与图像数据非常类似，都是由像素点组成的数据。在视频数据在非音频部分基本上可以视为多帧（张）图像数据的拼接，即三维图像的组合。...FFmpeg是一套可以用来编码、解码、合成和转换音频和视频数据的开源软件，提供了非常全面的音视频处理功能。如果你的工作内容是视频相关，那么ffmpeg是必须要掌握的软件了。...在视频检索和视频分类任务中一般都借助`I帧`来完成，在一个时长60s的视频中，可以抽取得到16个I帧、84个P帧和184个B，I帧数量少包含的信息却是最多的。...但是scikit-video库还是很直观的，我也从库源代码学习到了很多。 如果ffmpeg有对应的功能命令，优先使用ffmpeg来完成。 3.
数据模型可以用多种形式表示，如实体关系图或UML类图。 数据字典 是每个数据元素的引用和说明。它是数据模型的详细定义和文档（进一步了解数据字典）。它可以有两个抽象层次：物理和逻辑。...比较 舞台（Stage） 数据模型：概念系统建模 数据库模式：系统实现 数据字典（逻辑）：详细的系统设计，文档 数据字典（物理）：系统实现，文档 概念系统建模，文档 目的 数据模型：数据设计 数据库模式...：数据库实现 数据字典（逻辑）：定义数据模型中的每个数据属性-数据模型补充 数据字典（物理）：数据库模式中每个数据属性的设计和文档 关系数据库中的通信数据模型 详细程度 数据模型：中下键对象/实体和属性...数据库模式：高-定义的每个数据和关系详细信息 数据字典（逻辑）：高-定义的每个键表和数据属性 数据字典（物理）：非常高-定义的每个表和列 低或中键实体和属性 作者 数据模型：数据/系统架构师、业务分析师...、数据/系统架构师、DBA、开发人员 工具 数据模型：案例，图表工具 数据库模式：数据库开发和管理工具 数据字典（逻辑）：Word/Excel 数据字典（物理）：Word/Excel、扩展属性/注释、数据字典工具
目录 抓包过程 以太网帧（也叫MAC帧）首部分析 IP数据包首部分析 抓包过程 使用了 Wireshark 进行抓包，用两个最常用的 curl 和 ping 命令来演示抓包情况，开启抓包。...IP数据包过来了，MAC 层会给分别使用6个字节为其加上“源mac地址”和“目标mac地址”，并且花2个字节为其指明是哪种类型的IP数据报(目前有IPV4,IPV6两种类型)，4字节“FCS帧检验序列”...如果不同，接收方就相信帧肯定发生了错误，并丢弃这个帧。 IP数据包首部分析 抓包得到的头部对应关系如下所示（1~31表示的bit，8bit=1byte）： ? IP数据包头部 ?...“首部长度”的）； 服务类型：网络中的数据包有着急的，有不着急的，比如你和别人聊微信，这个包就比较着急了，如果你是在发邮件，那么点击了发送让他慢慢溜达过去也是没问题的。...校验过程 源地址和目标地址无需多说了 可选字段，填充：ipv6已经将这个可选的去掉了，因为可变就要可控，就要增大处理时间，这里是为了增大IP数据包的功能，但是实际上很少用到。
来源： 圣埃斯普利托大学 论文名称：PolyLaneNet: Lane Estimation via Deep Polynomial Regression 原文作者：Lucas Tabelini 内容提要...对于更安全的自动驾驶汽车来说，目前尚未完全解决的问题之一是车道检测。车道检测任务的方法必须是实时的(+30帧/秒)，有效的且高效的。...本文提出了一种新的车道检测方法，它使用一个安装在车上的向前看的摄像头的图像作为输入，并通过深度多项式回归输出多项式来表示图像中的每个车道标记。...在TuSimple数据集上该方法在保持效率(115帧/秒)的前提下，与现有的SOTA方法相比具有相当的竞争力。 主要框架及实验结果 ? ? ? ? ? ? ?...点个“在看”，让我知道你的爱
今天建库时选择了OMF方式，结果文件名称采用Oracle自动命名的方式，看不懂啊，于是乎决定删除再重建。 Oracle提供了删除数据库的指令：drop database。...但再次执行dbca，企图创建相同实例的库时报错： ? 虽然和bisal实例关联的数据文件、日志文件等已经物理删除了，但和这实例相关的配置文件没有删除，因此不能再次创建相同实例的库。...2、删除$ORACLE_HOME/dbs下和SID相关的文件和参数文件，包括hc_bisal.dat，init.ora，lkBISAL，orapwbisal。...3、删除/etc/oratab中和实例相关的部分。 4、可以在$ORACLE_HOME中执行find . -name bisal，删除所有和实例相关的文件。...再次执行dbca，就可以创建相同实例名称的数据库了。
学习稀疏标记视频的时间姿态估计 这项研究是对上面讨论的一个很好的解决方案。由于标注成本很昂贵，因此视频中仅标记了少量帧。然而，标记帧图像中的固有问题（如遮挡，模糊等）阻碍了模型训练的准确性和效率。...为了解决这个问题，作者使用可变形卷积将未标记帧的特征图变形为其相邻标记帧的特征图，以修补上述固有问题。偏移量就是带标记的帧和未带标记的相邻帧之间优化后的特征差。...这种可变形的方法，也被作者称为“扭曲”方法，比其他一些视频学习方法，如光流或3D卷积等，更便宜和更有效。 如上所示，在训练过程中，未标记帧B的特征图会扭曲为其相邻的标记帧A的特征图。...该网络结构类似于上面讨论的姿势估计网络，但有点复杂。它包括三个部分：1）帧t的实例分割预测；2）帧t与t +δ之间的偏移优化和分割变形；3）特征图聚合，用于最终预测帧t +δ处的实例分割。...结论 将可变形卷积引入到具有给定偏移量的视频学习任务中，通过实现标签传播和特征聚合来提高模型性能。与传统的一帧一标记学习方法相比，提出了利用相邻帧的特征映射来增强表示学习的多帧一标记学习方法。
本文主要涉及数据指标的定义和原则 和 数据指标原则和存在的意义。...开发者从收益中按比例支付渠道收益。...周参与次数是 一周的参与次数总量，一般该指标用于分析分布或者平均值。 解决问题： ｜-- 参与频率分析，尤其是在上线，版本更新和运营活动等期间，监控该数据，了解对产品的反馈，发现异常情况。...解决问题： ｜-- 付费用户的付费能力和梯度变化 ｜-- 付费用户的整体付费趋势和不同付费阶层差异 ｜-- 对鲸鱼用户的价值挖掘 20.LTV LTV：生命周期价值 Life Time Value...其中LT为Life Time（生命周期），即一个用户从第一次参与，到最后一次参与之间的时间，一般计算平均值，LT以月计，就是玩家在游戏中的平均月的数量。
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