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    CVPR 2019:精确目标检测的不确定边界框回归

    IoU-Net提出学习预测框与ground truth框之间的IoU,然后,根据学习到的IoU应用IoU-NMS,与IoU-Net不同,论文从概率分布的角度对位置方差进行单独学习。...我们知道KL有3个优点:(1)可以成功捕获数据集中的模糊。边界框回归器从模糊的边界框中获得较小的损失。(1)在后处理过程中,所学的方差是有用的。...网络结构如Figure 3所示: 从图中看出,模型有3个分支,分别为Class代表图像的类别,Box代表预测的框,Box std是预测框的四个坐标(左上角和右下角两个点的四个坐标)与真实框之间的标准差,...标准差σ测量估计的不确定度。当σ趋近于0时,表示网络对估计的位置非常有信心。...意义 综上,大规模目标检测数据集中的不确定性会阻碍最先进的目标检测算法的性能。分类置信度并不总是与定位置信度密切相关。本文提出了一种新的具有不确定性的边界盒回归损失方法,用于学习更精确的目标定位。

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    PIoU Loss: 实现复杂场景下的精确定向目标检测

    摘要使用定向包围框(oriented bounding box)进行目标检测可以通过减少与背景区域的重叠来更好地定位有旋转倾斜的目标。...因此,本文提出了一种新的损失,即Pixels-IoU(PIoU)损失,以利用角度和IoU实现更精确的OBB回归。 PIoU损失是从IoU指标以像素的形式导出的,形式简单但适用于水平和定向包围框。...OBB:oriented bounding box,定向目标框,指不限制倾斜角的目标框?HBB:Horizontal bounding box,水平目标框,默认倾斜角度是0?...Related work基于SSD训练一个具有旋转不变性的检测器基于Faster RCNN训练一个旋转检测器设计RoI 变换器以学习从BB到OBB的旋转不变特征利用生成式模型抽取OBB候选框,依靠局部最大似然确定选值存在的问题...从IoU出发,我们在计算IoU时,需要计算两个box的交集和并集,既然一张图像是由若干像素点构成的,那交并集的区域是不是也可以用其内部的像素点数量近似代替??

    1.4K10

    数组元素的目标和(双指针 or 二分)

    题意描述 给定两个升序排序的有序数组A和B,以及一个目标值x。数组下标从0开始。 请你求出满足A[i] + B[j] = x的数对(i, j)。 数据保证有唯一解。...输入格式 第一行包含三个整数n,m,x,分别表示A的长度,B的长度以及目标值x。 第二行包含n个整数,表示数组A。 第三行包含m个整数,表示数组B。...同一数组内元素各不相同。...1≤数组元素≤109 输入样例: 4 5 6 1 2 4 7 3 4 6 8 9 输出样例: 1 1 解题思路 1.二分 时间复杂度O(nlogn) 要想判断另一个数组中是否存在与该数相加为...m-1; if(search(l,r,t)) printf("%d %d\n",i,l); } } 2.双指针 时间复杂度O(n) 由于数组是有序数组,所以对于B数组,我们只用从尾部开始遍历

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    数组元素的目标和(蓝桥杯每日一题)

    数组元素的目标和(蓝桥杯每日一题) 给定两个升序排序的有序数组 A和 B,以及一个目标值 x。 数组下标从 0 开始。 请你求出满足 A[i]+B[j]=x 的数对 (i,j)。 数据保证有唯一解。...输入格式 第一行包含三个整数 n,m,x,分别表示 A 的长度,B 的长度以及目标值 x。 第二行包含 n 个整数,表示数组 A。 第三行包含 m 个整数,表示数组 B。...j从后往前走,在走的过程中设置一个循环,这个循环中需要判断你的是,j是否走出去了,越界了,然后a[i]+b[j]是否大于x,如果没有的话,继续缩小范围,最后,写一个if判断一下,当前的a[i] + b[...] + b[j] > x) j --; // 首先需要判断一下是否 i,j走出界 // 然后判断一下首尾的元素的和是否大于目标值...] + b[j] > x) j --; // 首先需要判断一下是否 i,j走出界 // 然后判断一下首尾的元素的和是否大于目标值

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    一位从后台转向AI的独白

    原来我们做后台的时候很提倡边干边学,就是我有什么不会的问题,我直接去网上搜一下代码或者找一下让自己改一改就可以了,但是在 AI 时代就不一样了。 ?...当你看到自己从最早的做数学题,到把系统的数学知识应用到 AI,再把模型落地到业务中,整个关节打通后,还是很有成就感的。 但是到了这里好像我们发现这条路特别容易走到头。...因为我们以前做后台,不太需要去想我们下一步做什么,有产品同学帮助我们去设计。但是在 AI 领域中,我们再要去提升效果再突破该怎么办?模型就这么多,数据翻来覆去处理,不断去挖特征,还是很难突破。...我们要想在业务上取得一些效果,需要工程和算法做一个联合的设计,这个很典型的问题就是把很大的模型推到线上去,这个过程中我们从算法的角度去做了优化,从工程上做了优化,最终保证它能够上线。...过上三年苦行僧一样的生活很难,如果你没有兴趣的话。 第三,思维全面升级。从工程到 AI 是一种思维的转换,这种转换可能是涉及各个岗位的。

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    如何从 Python 列表中删除所有出现的元素?

    在 Python 中,列表是一种非常常见且强大的数据类型。但有时候,我们需要从一个列表中删除特定元素,尤其是当这个元素出现多次时。...本文将介绍如何使用简单而又有效的方法,从 Python 列表中删除所有出现的元素。方法一:使用循环与条件语句删除元素第一种方法是使用循环和条件语句来删除列表中所有特定元素。...具体步骤如下:遍历列表中的每一个元素如果该元素等于待删除的元素,则删除该元素因为遍历过程中删除元素会导致索引产生变化,所以我们需要使用 while 循环来避免该问题最终,所有特定元素都会从列表中删除下面是代码示例...具体步骤如下:创建一个新列表,遍历旧列表中的每一个元素如果该元素不等于待删除的元素,则添加到新列表中最终,新列表中不会包含任何待删除的元素下面是代码示例:def remove_all(lst, item...结论本文介绍了两种简单而有效的方法,帮助 Python 开发人员从列表中删除所有特定元素。使用循环和条件语句的方法虽然简单易懂,但是性能相对较低。使用列表推导式的方法则更加高效。

    12.3K30

    从0到1:微信后台系统的演进之路

    “ 2个月的开发时间,微信后台系统经历了从0到1的过程。从小步慢跑到快速成长,经历了平台化到走出国门,微信交出的这份优异答卷,解题思路是怎样的?本文由张文瑞,微信后台团队出品。...就在这2个月里,微信从无到有,大家可能会好奇这期间微信后台做的最重要的事情是什么? 我想应该是以下三件事: 1 确定了微信的消息模型 微信起初定位是一个通讯工具,作为通讯工具最核心的功能是收发消息。...异步队列作为后台数据交互的一种重要模式,成为了同步RPC服务调用之外的有力补充,在微信后台被大量使用。 快速成长 微信的飞速发展是从2.0版开始的,这个版本发布了语音聊天功能。...除了API服务外,其他后台服务模块也遵循“大系统小做”这一实践准则,微信后台服务模块数从微信发布时的约10个模块,迅速上涨到数百个模块。 3 业务监控 这一时期,后台故障很多。...为解决类似问题,三园区容灾应运而生,目标是将上海数据中心的服务均匀部署到3个物理上隔离的数据园区,在任意单一园区整体故障时,微信仍能提供无损服务。

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    网络 | traceroute,路由跟踪命令,用于确定 IP 数据包访问目标地址所经过的路径。

    traceroute 1、命令功能 2、命令格式 3、命令参数 4、使用实例 traceroute traceroute 可以知道信息从你的计算机到互联网另一端的主机是走的什么路径。...当然每次数据包由某一同样的出发点(source)到达某一同样的目的地(destination)走的路径可能会不一样,但基本上来说大部分时候所走的路由是相同的。...-s 设置本地主机送出数据包的IP地址。 -t 设置检测数据包的TOS数值。 -v 详细显示指令的执行过程。 -w 设置等待远端主机回报的时间。 -x 开启或关闭数据包的正确性检验。...202.106.35.190) 1.795 ms 61.148.156.138 (61.148.156.138) 1.899 ms 1.951 ms 9 * * * 30 * * * 说明: 记录按序列号从1...如果在局域网中的不同网段之间,我们可以通过traceroute 来排查问题所在,是主机的问题还是网关的问题。

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    【目标追踪】开源 | 不确定性感知的自监督3D数据关联

    : 卡耐基梅隆大学,本田研究院 论文名称:Uncertainty-aware Self-supervised 3D Data Association 原文作者:Jianren Wang 内容提要 3D目标跟踪器通常需要对大量标注数据进行培训...相反,我们建议通过3D目标跟踪器的自监督度量学习和数据关联来标注大量未标注的数据集。通过自动目标检测和帧间关联,可以很方便地注释大规模的无标签数据。...我们展示了使用这些自监督的注释来学习对3D跟踪有效的点云嵌入。我们估计和合并不确定性自监督跟踪学习更健壮的嵌入,不需要任何标记数据。...我们设计嵌入来区分帧之间的目标,并使用不确定性感知的自监督训练来学习它们。最后,演示了跨帧执行精确数据关联的能力,从而实现了有效和准确的3D跟踪。 主要框架及实验结果 ? ? ? ? ? ? ?...点个“在看”,让我知道你的爱

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    如何评估学习目标的可行性与成本:从不确定到明晰的实践指导

    引言 无论是个人发展还是职业规划,设置和达成目标都是必不可少的环节。然而,在这个过程中,很多人(包括我)常常面临一个问题:如何准确评估目标的可行性和达成它所需的成本?...预防挫败感:准确的评估可以降低因难以达成目标而产生的挫败感。 优化决策:通过评估,我们可以更明智地选择值得追求的目标。 评估步骤 第一步:明确目标 在考虑可行性之前,首先需要明确目标。...第三步:成本评估 时间成本:需要多少时间来达成目标? 金钱成本:需要多少资金支持? 精力成本:需要多少精力投入? 第四步:风险和挑战 考虑可能遇到的问题和解决方案,比如技能不足、资金短缺等。...通过这样的评估,你可以更清晰地了解成为软件架构师的目标是否符合你的实际情况和长期规划。 总结 评估学习目标的可行性和成本是一个复杂但必要的过程。...通过明确目标、收集信息、评估成本和风险,我们可以更精准地规划自己的学习路径和资源分配。希望本文能帮助你在这方面有所提升,使你能更自信地迈向成功。

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    如何优雅的从Array中删除一个元素

    最近没有什么新文章可写了, 把以前的笔记拿来整理下, 做成文章以保持活跃度... 从JavaScript数组中删除元素是开发人员经常遇到的常见编程范例。...使用splice删除一个元素() 这个方法是在卸下,更换,和/或添加数组中的元素的通用方式。它与其他语言中的splice()函数类似。基本上,你采取一个数组并有选择地删除它的一部分(又名“拼接”)。...splice()函数的输入是要开始的索引点和要删除的元素数。 另外,请记住,数组在JavaScript中是零索引的。...该移位()命令将删除阵列和的第一个元素的unshift()命令将一个元素添加到数组的开始。...如果你需要进行大量的过滤,使用filter()方法可能会清理你的代码。 结论 归结起来,在JavaScript中从数组中删除元素非常简单。

    9.8K50

    用于从数组中删除重复元素的 Python 程序

    数组是相同数据类型的元素的集合,数组中的每个元素都由索引值标识。它是一种最简单的数据结构,其中每个数据元素都可以通过使用其索引号直接访问。...Python 中的数组 Python 没有特定的数据结构来表示数组。在这里,我们可以使用 列出一个数组。 [6, 4, 1, 5, 9] 0 1 2 3 4 python 中的索引从 0 开始。...在上面的块中,整数 6、4、1、5、9 是数组元素,0、1、2、3、4 是各自的索引值。 数组可以有重复的元素,在本文中,我们将讨论几种从数组中删除重复元素的方法。...如果它不存在,则该元素将附加到结果列表中,否则忽略该元素。 使用集 Set 是 python 中的一种数据结构,它存储唯一的数据。这意味着,它不允许存储重复的元素。...因此,fromkeys() 方法会自行删除重复的值。然后我们将其转换为列表以获取包含所有唯一元素的数组。 这些是我们可以从数组中删除重复元素的一些方法。

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