从安卓应用程序访问i.mx6板上的I2C

，可以通过以下步骤实现：

1. 硬件准备：确保i.mx6板上的I2C接口已正确连接，并且相关的硬件电路已经搭建完毕。
2. 安卓应用程序开发：使用Java或Kotlin等编程语言，开发一个安卓应用程序。在应用程序中，需要使用Android的API来访问I2C接口。
3. I2C驱动程序：为了在安卓应用程序中访问I2C接口，需要编写一个I2C驱动程序。这个驱动程序可以通过JNI（Java Native Interface）与底层的Linux系统进行通信。
4. JNI开发：使用C或C++等编程语言，编写JNI代码，将安卓应用程序中的I2C访问请求传递给底层的Linux系统。
5. Linux系统配置：在i.mx6板上的Linux系统中，需要配置I2C设备节点和相关的驱动程序。这样，安卓应用程序才能够正确地与I2C接口进行通信。
6. 测试和调试：完成以上步骤后，可以进行测试和调试。通过安卓应用程序，可以发送I2C读写请求，并接收来自i.mx6板上的I2C设备的响应。

总结起来，从安卓应用程序访问i.mx6板上的I2C需要进行硬件准备、安卓应用程序开发、I2C驱动程序编写、JNI开发、Linux系统配置等步骤。这样，就可以实现在安卓应用程序中对i.mx6板上的I2C进行读写操作。

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