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从安卓应用程序访问i.mx6板上的I2C

，可以通过以下步骤实现：

硬件准备：确保i.mx6板上的I2C接口已正确连接，并且相关的硬件电路已经搭建完毕。
安卓应用程序开发：使用Java或Kotlin等编程语言，开发一个安卓应用程序。在应用程序中，需要使用Android的API来访问I2C接口。
I2C驱动程序：为了在安卓应用程序中访问I2C接口，需要编写一个I2C驱动程序。这个驱动程序可以通过JNI（Java Native Interface）与底层的Linux系统进行通信。
JNI开发：使用C或C++等编程语言，编写JNI代码，将安卓应用程序中的I2C访问请求传递给底层的Linux系统。
Linux系统配置：在i.mx6板上的Linux系统中，需要配置I2C设备节点和相关的驱动程序。这样，安卓应用程序才能够正确地与I2C接口进行通信。
测试和调试：完成以上步骤后，可以进行测试和调试。通过安卓应用程序，可以发送I2C读写请求，并接收来自i.mx6板上的I2C设备的响应。

总结起来，从安卓应用程序访问i.mx6板上的I2C需要进行硬件准备、安卓应用程序开发、I2C驱动程序编写、JNI开发、Linux系统配置等步骤。这样，就可以实现在安卓应用程序中对i.mx6板上的I2C进行读写操作。

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0.91寸OLED驱动

将oled.c添加到Src文件夹将oledfont.h,oledpic.h添加到Inc文件夹

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APP访问硬件肯定是需要驱动程序的，对于I2C设备，内核提供了驱动程序drivers/i2c/i2c-dev.c，通过它可以直接使用下面的I2C控制器驱动程序来访问I2C设备。框架如下：

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使用.Net驱动Jetson Nano的OLED显示屏

最近几年，边缘计算的需求急剧爆发。人工智能、物联网和 5G 的演进给边缘计算带来了无限的可能性。因为工作原因，有幸在2019开始接触了英伟达 Jetson 家族的各种边缘计算设备：Nano，TX2，AGX，NX等，其操作系统使用的是 Ubuntu 18.02。我们可以作为独立的小型服务器使用，试问又有哪一个程序猿会拒绝拥有一台自己的小电脑呢？在其上，特别是拥有GPU的服务器上，我们可以折腾无限的可能。

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NXP MCU外接摄像头方案

i.MX RT 跨界MCU具有丰富的外设，从低端到高端，例如I.MXRT117x 集成并行摄像头接口和MIPI 的CSI接口，中端产品I.MXRT105x和I.MXRT106x具有并行摄像头接口，低端的 I.MX RT101x 和I.MXRT102x没有直接的摄像头接口。在一些应用中需要低成本的应用， FlexIO模块可以满足这个需求。

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Frequently Asked Questions on seL4

形式化验证是近年来安全操作系统发展的热门！seL4在其官网上打出的口号就是：安全不是表现不佳的借口！

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H7-TOOL的I2C接口方式脱机烧录操作方法，已经发布（2022-07-16）

通过Lua小程序，我们可以方便方便的在线方式做I2C接口方式固件烧录，也可以离线方式运行Lua小程序做烧录。本次是说明是采用H7-TOOL的I2C接口连接我们V7板子做的操作说明。【协议说明】 1、发送固件大小：符号‘*’ 来同步，然后发送固件大小，板子收到后，回复0x30表示擦除相应扇区大小成功，回复0x60表示擦除失败。 2、发送固件数据：符号‘$’ 来同步，然后发送固件数据，每次64字节大小，板子收到后，回复0x30表示数据编程成功，回复0x60表示擦除失败。如此反复，一直到发送完毕。 3、发送结束命令：符号‘#’ 表示传输结束，目标板可以加载到APP运行了。要更新APP固件的I2C设备地址，我们设置为0x20，通信速度设置的100KHz。【硬件接线】

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Linux TWI开发指南

介绍 Sunxi 平台上 TWI 驱动接口与调试方法，为 TWI 模块开发提供参考。

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ESP8266上的MicroPython入门(3)

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【i.MX6ULL】驱动开发3——GPIO寄存器配置原理

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米家蓝牙温湿度计2-拆解报告，固件重定制

米家温湿度传感器支持蓝牙连接，可以通过米家蓝牙网关或手机接入到米家app，实时查看温湿度，适宜度分析数据，也可以通过米家app实现设备联动

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树莓派I2C接口技术及Python SMBus串行I2C EEPROM应用编程

文章目录一、I2C接口技术 1.I2C总线系统组成 2.I2C总线的状态及信号 3.I2C总线基本操作 4.启动和停止条件 5.I2C总线数据传输格式二、I2C总线上拉电阻的估算与选取三、树莓派与AT24C02接口实验电路及Python SMBus串行I2C EEPROM应用编程 1.启动RPi串行I2C接口及安装Python SMBus库 2. 树莓派与AT24C02 EEPROM接口实验电路 3. Python SMBus库函数介绍 4. 使用I2C Tools及Python SMBus读写AT24C02 EEPROM 一、I2C接口技术 I2C接口是嵌入式系统中常用的网络接口之一，它采用串行通信方式将MCU/传感器连接到系统总线，通过主机/从机的方式协调工作。 I2C/IIC(Inter-Integrated Circuit)总线是由PHILIPS公司于1982年针对MCU/传感器等应用需求而研制的一种两线式串行总线，用于连接MCU及传感器等设备。 I2C总线的主要特点如下： (1)I2C总线最主要的优点是其简单性和有效性。 (2)由于接口直接在组件之上，因此I2C总线占用的空间非常小，减少了电路板的空间和芯片管脚的数量，降低了互联成本。 (3)I2C总线的长度可高达25英尺(约7.6m)，并且能够以标准模式100Kbps的传输速率支持40个组件。新一代I2C总线还支持高速模式400Kbps传输。 (4)I2C总线的另一个优点是支持多主控(multi-mastering)，其中任何能够进行发送和接收的设备都可以成为主总线。一个主控能够控制信号传输和时钟频率。当然，在任何时间点上只能有一个主控。 1. I2C总线系统组成 I2C总线协议包含两层协议：物理层和数据链路层。在物理层，I2C总线仅使用了两条信号线：一个是串行数据线SDA (Serial DAta line)，它用于数据的发送和接收；另一个是串行时钟线SCL (Serial Clock Line)构成的串行总线，它用于指示何时数据线上是有效数据，即数据同步。MCU与被控IC之间、IC与IC之间进行双向传送，I2C标准模式最大传送速率为100kbps，I2C快速模式最大传输速率为400kbps。在数据链路层，每个连接到I2C总线上的设备都有唯一的地址，设备的地址由系统设计者决定。在信息的传输过程中，I2C总线上并接的每一设备既是主设备(或从设备)又是发送器(或接收器)，这取决于它所要完成的功能。由I2C总线所构成的系统可以有多个I2C节点设备，并且可以是多主系统，任何一个设备都可以为主I2C；但是任一时刻只能有一个主I2C设备，I2C具有总线仲裁功能，以保证系统正确运行。主I2C设备发出时钟信号、地址信号和控制信号，选择通信的从I2C设备并控制收发。I2C总线要求：(1)各个节点设备必须具有I2C接口功能；(2)各个节点设备必须共地；(3)两根信号线必须接上拉电阻Rp。如图1所示。图1 多I2C设备接口示意图 2. I2C总线的状态及信号 (1)空闲状态 SCL和SDA均处于高电平状态，即为总线空闲状态(空闲状态为何是高电平的道理很简单，因为它们都接上拉电阻)。 (2)占有总线和释放总线若想让器件使用总线应当先占有它，占有总线的主控器向SCL线发出时钟信号。数据传送完成后应当及时释放总线，即解除对总线的控制(或占有)，使其恢复成空闲状态。 (3)启动信号[S] 启动信号由主控器产生。在SCL信号为高时，SDA产生一个由高变低的电平变化，产生启动信号。 (4)结束/停止信号[P] 当SCL线高电平时，主控器在SDA线上产生一个由低电平向高电平跳变，产生停止信号。启动信号和停止信号的产生见图2所示。图2 启动信号和停止信号的产生 (5)应答/响应信号[A/NA] 应答信号是对字节数据传输的确认。应答信号占1位，数据接收者接收1字节数据后，应向数据发出者发送一个应答信号。对应于SCL第9个应答时钟脉冲，若SDA线仍保持高电平，则为非应答信号(NA/ACK)。低电平为应答，继续发送；高电平为非应答，结束发送。 (6)控制位信号[R/nW] 控制位信号占1位，IIC主机发出的读写控制信号，高为读、低为写（对IIC主机而言）。控制位(或方向位)在寻址字节中给出。 (7)地址信号地址信号为从机地址，占7位，称之为“寻址字节”(见表1)。表1 寻址字节下面对表1中的各字段进行说明。器件地址(DA3-DA0)：DA3-DA0是I2C总线接口器件固有的地址编码，由器件生产厂家给定，如AT24C××I2C总线EEPROM器件的地址为1010等。引脚地址(A2、A1、A0)：引脚地址由I2C总线接口器件的地址引脚A2、A1、A0的高低来确定，接高电平者为1，接地者为0。读写控制位/方向位（R/n W）：R/nW为1表示主机读，R/nW为0表示主机

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I.MX6UL/ULL 有两个网络接口 ENET1 和 ENET2，I.MX6U-ALPHA 开发板提供了这两个网络接口，其中 ENET1 和 ENET2 都使用 LAN8720A 作为 PHY 芯片。

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MIC-1800||关键任务测控一体机！

测控系统在关键任务场合，具有很多特殊的要求。例如在火电机组状态监测、数控机床刀具监测、变压器局部放电在线监测等需要提供本地高速采集和高运算能力，在野外车载测试、船载测控分析系统等需要满足强烈抗震，在煤矿现场信息采集、称重收费道旁测控、石化流体现场分析等具有强灰尘和腐蚀气体的场合不能用金手指连接方式、不能有风扇，而在汽车零部件检测、电子产品现场监控等则需要高速采集、高运算、多网络支持、安装维护灵活等。

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