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我在用Aruco标记来找相机的方向。从旋转矩阵中提取的欧拉角在某一点以上是不稳定的。随着摄像机距离的增大，摄像机的偏航角值不稳定。标记上的"Z“轴翻转。如何获得偏航角和摄像机与标记之间距离的可靠值？我试图找出移动相机的姿势，w.r.t .是一个静态标记。我实现了solvePnPRansac和solvePnP，结果都不稳定。从estimatePoseSin
浏览 1提问于2018-08-06得票数 3
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当我从函数estimatePoseSingleMarkers得到我的rvecs时，我怎样才能得到我的标记方向的角度呢？但是我有奇怪的值：1.68175 -0.133805 -1.5824对于这个值，我把我的标记放在相机前面，这样这些值就不一致了。如果有人能一步一步地向我解释如何从rvecs中获得一个角度矢量(在每个轴的角度上)。 更新： 我在网上测试了许多不同的代码提案，我看过文章，但我没有很好的价值观。当我把我的记号笔放在相机前面时，我想我应该是0，0，0，但我没有。
浏览 31提问于2021-05-02得票数 0
如何从旋转矩阵中提取三个方向角是由MATLAB外部相机参数决定的。例如，如果给定以下旋转矩阵，找出三个方向角(围绕x轴，y轴和z
浏览 6提问于2013-10-06得票数 1
为了清晰起见，如果我们把相机看作一个实际的实体，像场景中的任何其他三维物体一样(所以用一个变换矩阵，先转换，然后旋转，然后缩放物体)，我们就得到了包含摄像机位置的摄像机变换矩阵。我有两种静态方法:一种是创建给定位置的变换矩阵，三轴的旋转和一种适用于所有轴的缩放值(首先平移，然后旋转，然后缩放)；另一种是创建视图矩阵，给定摄像机的偏航(y轴的旋转)、螺距(围绕x轴的旋转)和Vec3(代表位置)(在这里，我们首先
浏览 7提问于2021-03-23得票数 2
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我使用函数cv.aruco.estimatePoseSingleMarkers()来获取rvec和tvec。使用这两个向量，我如何获得相对于Aruco标记的相机姿势？
浏览 6提问于2019-08-21得票数 1
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我目前有一个AR标记检测系统，它检测场景中的标记，并给出场景中每个标记的摄像机变换矩阵。
假设我找到了两个标记。我试图找到旋转矩阵，我将必须应用其中一个标记，以使它与另一个标记的方向相匹配。我想这应该和计算一个标记到另一个标记的变换矩阵和分解转换来得到x，y，z欧拉旋转矩阵一样，但是我似乎不能让它工作。我使用的是C#和XNA。另
浏览 2提问于2012-06-03得票数 8
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我有旋转(A)，仰角(B)和位置(C)的相机在一个左手三维空间。X是对的，+y是向下的，+z是向内的。最初，相机指向+z方向，向上方向是-y。该相机由角度B沿x轴旋转，由角A沿y轴旋转，然后通过矢量C进行平移。
我如何计算这样一个相机的视图矩阵？
浏览 0提问于2021-08-05得票数 0
或者，以另一种方式问同样的问题:对于3D场景中给定的Z深度，我想要X和Y坐标，这将允许我将一个物体放置在可视区域之外。
浏览 3提问于2011-09-12得票数 0
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我试图在opengl中创建一个基于uvn四元数的相机，使用了下面列出的各种教程，并阅读了四元数和轴角旋转。我只剩下一只奇怪的虫子，我似乎无法修复它。基本上，相机似乎运转良好，直到相机从+z旋转约45度，此时，相机上下倾斜，似乎使摄像机绕着目标轴倾斜，旋转向上矢量。
当相机沿-z倾斜时，上下倾斜会产生相反的错觉，向上倾斜，向下倾斜。我见过其他实现，建议使用非uvn系统，其中四元数被累加到四元数，从任意的起始角度将当前的
浏览 6提问于2015-07-07得票数 3
因此，例如，如果我死了，我想把我的相机切换到另一个正在玩的播放器，我只是简单地切换我的视图与他的视图？这有意义吗？
浏览 2提问于2021-03-07得票数 0
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，接下来的四对数字是标记的四个角。我在互联网上读到，tvec是从我的相机的中心到我的对象的翻译向量(在这个例子中是标记)，rvec是对象相对于我的相机的旋转。我怎么知道我的相机的轴线？怎样才能从物体的旋转中得到相机的旋转呢？
有人能更好地解释向量的含义吗，这样我才能真正理解它？我认为我在这里的主要问题是，我不知道这些数字对真实的意义是什么。编辑:我一直在做一些测试来检查轮转
浏览 1提问于2020-01-10得票数 0
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我如何制作相机？
、、、
我试图为游戏引擎创建一个通用的相机类，它适用于不同类型的相机(轨道、GDoF、FPS)，但我不知道如何去做。这些概念是存在的；对我来说，实现这一点并不简单。
浏览 0提问于2014-06-05得票数 1
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移动/旋转一定数量的机器人
现在我有了:一组对应的2D点(来自两种不同视图的同一物体)，世界帧中的两个测向位置(位置+方向)，以及相机的本质(焦距由于我只能发布两个超链接，到一个页面上的图像从仿真(在地图上，红方是模拟机器人的位置和方向，黄方块是估计的对象的位置使用线性三角剖分)。在获得点对应时没有任何问题，在我计算A矩阵之后，也没有实际解AX =0方程的问题，所以我想这可能与我如何设置两个摄像机投影<e
浏览 3提问于2012-03-28得票数 4
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为了现在使用体积雕刻，我需要知道相机的相对位置。我很难找到这个。在书法文件中，给出了每台相机的3×3地面同形矩阵和高度。照相机0-1.6688907435 -6.9502305710 940.695923925650.0004069210-0.0209324057 0.42949125235照相机10.6174778372 -0.4836875
浏览 4提问于2016-01-06得票数 0
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我正在创建一个使用欧拉角旋转的第一人称相机。我创建了摄像机的视图矩阵，如下所示： orientation.x, -this.position.x, -this.position.z);
其中，Vector3f是欧拉角的方向如何使用相同的旋转四元数来移动相机</
浏览 6提问于2021-01-21得票数 0
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稳定级联阴影映射中的光视图矩阵
、、、、
通过一些调试，我发现是光线视图矩阵导致了这个问题。下面是我计算视图矩阵的方法： glm::mat4 view = glm::lookAt( center,camera.worldUP
); center是边界球体中心，worldUP是vec3(0.0, 1.0, 0.0)的常量值，lightDirNorm是从世界原点到灯光位置的规格化灯光方向。在这种情况下，视图方向与worldUP矢量在同一条线上。因此，不可能做叉积和
浏览 39提问于2021-07-14得票数 2
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场景由一个立方体组成，摄像机摆在它的中心，有可能绕着偏航、俯仰和滚动旋转。
我用openGL绘制了对象，考虑了每个立方体的脸的二维纹理，从而产生了360°的效果。
浏览 1提问于2016-04-01得票数 1
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我正在做一个项目，试图从图像中删除透视失真的基础上相机的已知方向。我的想法是，我可以基于相机的已知X、Y和Z方向创建一个旋转矩阵。然后，我可以通过WarpPerspective方法将这些矩阵应用于图像。
在我的脚本(用Python编写)中，我创建了三个旋转矩阵，每个旋转矩阵都基于一个方向角。我已经到了被两个问题卡住的地步。首先，当我将每个单独的<
浏览 0提问于2012-09-06得票数 6
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