个基元的渲染不透明度是由它们在图像平面上的投影2D高斯和计算得出的:
然后,与NeRF类似,我们可以用到相机中心的距离来表示像素级深度:
3D高斯通过梯度下降在颜色监督下优化所有高斯的参数。...深度约束
形状冻结
3D高斯辐射场拥有四个可优化参数可以直接影响深度,这比NeRF更复杂。...由于单通道深度比颜色要平滑得多,更容易拟合,对整个模型应用全参数深度正则化,这在之前的稀疏视角神经场中广泛使用,会导致形状参数过拟合目标深度图,从而造成模糊的外观。因此,这些参数必须被不同地对待。...然后,我们渲染一个"硬深度",它主要由从相机中心穿过像素的射线上最近的高斯组成:
由于现在只有中心处于优化状态,位置错误的高斯无法通过降低它们的不透明度或改变形状来避免被正则化,因此它们的中心会移动。...文章还希望确保实际渲染的"软深度"的准确性,否则表面可能会变得半透明并造成空洞。